CN218615877U - 一种胶管输送印码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶管输送印码装置，包括机架以及安装在机架上的工位转换机构和印码机构。工位转换装置包括工位转轴、套轴、转换盘架、槽轮机构、驱动电机；套轴套装在工位转轴上，转换盘架的圆周方向均布有四个卡槽，转换盘架的外圆周面上设有环形切割缝。印码机构包括座架、料槽、侧护板、伸缩架、印码模块和印码气缸。侧护板设置在料槽的两侧部；固定支架安装在套轴上；伸缩架安装在固定支架上，伸缩架的侧部设有被动拨板；印码模块安装在伸缩架的外端部；印码气缸的缸杆安装主动拨板，主动拨板拨动被动拨板向与座架伸出方向的反方向移动。本装置可提高胶管印码效率，降低人工成本，另一方面装备自动化集成程度高，装置结构紧凑、稳定。

Description

一种胶管输送印码装置

技术领域

本实用新型属于橡胶管制造设备技术领域，尤其涉及一种胶管输送印码装置。

背景技术

橡胶管在各个领域中被使用，其可作为输送液体、气体的管体，也可以作为线缆的输导载体。

汽车胶管根据运用领域、安装位置、应用用途的不同，可细化分为繁多的尺寸和型号，故胶管产品在出厂之前，必须在其外表面上印码关于产品特性的信息。目前，胶管的印码加工还在依靠工人手动完成，即工人手持专用印码工具完成印码加工，自动化程度低，效率低，随着近年来人工成本的不断提高，产品生产成本增加，产品生产的自动化改造是企业能在激烈的市场竞争中继续生存的唯一途径，所以，设计一种替代人工手动印码、可高度集成于胶管加工生产线中的自动化装置是必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种解决目前人工对胶管进行印码加工的方式效率低，成本增加问题的胶管输送印码装置。

本实用新型是这样实现的，一种胶管输送印码装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的工位转换机构和印码机构，所述印码机构位于所述工位转换机构的内侧。

所述工位转换装置包括工位转轴、套轴、转换盘架、槽轮机构、驱动电机；所述工位转轴的轴线水平设置，所述工位转轴安装在所述机架上；所述套轴套装在所述工位转轴上，所述套轴与所述工位转轴同轴线，所述套轴绕自身轴线转动；所述转换盘架的圆周方向均布有四个卡槽，所述转换盘架的外圆周面上设有环形切割缝，两所述转换盘架分别安装在所述套轴的两端部，两所述转换盘架的卡槽圆周位置一一对应；所述槽轮机构包括槽轮和与槽轮适配的拨盘，所述槽轮安装在所述套轴上，所述拨盘通过拨轴安装在所述机架上；所述驱动电机的输出轴与所述槽轮机构的拨盘传动连接。

所述印码机构包括座架、料槽、侧护板、固定支架、伸缩架、弹簧、印码模块和印码气缸。所述座架设于两所述转换盘架之间，所述座架的一侧部伸出所述转换盘架的一侧方并与所述机架上；所述料槽固定在所述座架上；所述侧护板设置在所述料槽的两侧部，所述侧护板具有令所述套轴贯通的通孔；所述固定支架安装在所述套轴上；所述伸缩架安装在所述固定支架上，所述伸缩架沿所述转轴的径向移动，所述伸缩架的侧部设有被动拨板；所述弹簧安装在所述固定支架上，所述弹簧对所述伸缩架施加靠向所述套轴的弹力；所述印码模块安装在所述伸缩架的外端部；所述印码气缸安装在所述侧护板的内壁上，所述印码气缸具有水平伸缩的缸杆，所述印码气缸的缸杆安装主动拨板，所述主动拨板拨动所述被动拨板向与座架伸出方向的反方向移动；所述固定支架、弹簧、伸缩架和印码模块组成径向印码单元，所述套轴的圆周方向至少设置四组所述径向印码单元。

在上述技术方案中，优选的，所述卡槽包括外槽和内槽，所述外槽和内槽分别位于所述环形切割缝的两侧，所述外槽和内槽为弧形凹槽，所述外槽的开口宽度大于所述内槽的开口宽度。

在上述技术方案中，优选的，所述内槽的开口边缘处设有凸起部。

在上述技术方案中，优选的，所述转换盘架由内盘体和外盘体构成，所述内盘体和外盘体安装在所述套轴上，所述内槽设于所述内盘体上，所述外槽设于所述外盘体上，所述内盘体与外盘体之间形成所述环形切割缝。

在上述技术方案中，优选的，所述料槽的槽底为圆弧形构造，所述料槽的内部为圆弧形槽，所述料槽的侧板与所述侧护板组成与所述转换盘架同轴心的圆形板体构造，所述通孔设于所述圆形板体的中心。

在上述技术方案中，优选的，所述固定支架包括径向导杆，所述径向导杆与所述套轴连接，所述径向导杆的轴线沿所述套轴的径向设置，所述弹簧套装在所述径向导杆上，所述弹簧对所述伸缩架施加向所述套轴靠近的弹力；所述伸缩架包括活块和径向架，所述活块设有导向孔，所述活块通过导向孔配装在所述径向导杆上，所述活块沿所述径向导杆的轴线移动，所述径向架安装在所述活块上，所述被动拨板安装在所述活块上。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型提出一种具有自动工位转换和自动印码的装置，本装置不仅可以替代人工对胶管实施印码加工，降低人力成本，提高产品的生产效率。且本装置中除了具有上料、下料和印码三个工位之外，还具有处于进料和印码之前的第四工位，第四工位处胶管被可靠夹紧定位和输送，可以对胶管进行切割加工，自动化集成程度高。

2.本装置中，印码机构集成安装于工位转换机构内侧，装置的结构密度大，结构紧凑，采用独立动力驱动，装置联动协同效果好，部件运行稳定可靠，各个动作部件之间协同性强，外形尺寸小，有利于装置在生产线中的集成安装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为目前人工对胶管进行印码加工的方式效率低，成本增加问题，本实用新型特提供一种胶管输送印码装置，本装置集成四工位转换和胶管印码功能，一方面可提高胶管印码效率，降低人工成本，另一方面装备自动化集成程度高，装置结构紧凑、稳定。为了进一步说明本实用新型的结构，结合附图详细说明书如下：

请参阅图1和图2，一种胶管输送印码装置，包括机架1以及安装在所述机架上的工位转换机构和印码机构，印码机构位于工位转换机构的内侧。

机架为本装置的承载部件，可以为独立的刚性架体，也可以为胶管生产线中其它机构的架体。如胶管输送装置的机架。本实施例中，机架为一块独立的竖向设置的刚性板体，此板体上设有用于安装驱动电机的把和孔以及用于配装轴件的轴孔。

工位转换机构包括工位转轴2、套轴3、转换盘架4、槽轮机构、驱动电机5。

工位转轴为定轴，用于搭载安装转换盘架。工位转轴的轴线水平设置，工位转轴安装在机架上。本实施例中，具体的，工位转轴的一端部固定安装在机架的对应轴孔中。

套轴用于固定转换盘架。套轴套装在工位转轴上，套轴与工位转轴同轴线，套轴绕自身轴线转动。本实施例中，具体的，在工位转轴的两端部安装轴承，套轴通过轴承配装在工位转轴上，套轴可绕自身轴线转动。

转换盘架是工位转换装置中用于抓卡胶管的部件。转换盘架的圆周方向均布有四个卡槽，转换盘架的外圆周面上设有环形切割缝4-1，两转换盘架分别安装在套轴的两端部，两转换盘架的卡槽圆周位置一一对应。本实施例中，具体的，转换盘架由内盘体4-2和外盘体4-3构成，内盘体和外盘体是直径相同的圆盘体，两者均通过键安装在套轴上。内盘体与外盘体之间形成环形切割缝，环形切割缝的宽度可以通过调节内盘体和外盘体之间的距离来改变，环形切割缝的环形开口处为V形扩口构造。卡槽包括外槽4-4和内槽4-5，外槽和内槽分别位于环形切割缝的两侧，外槽和内槽为弧形凹槽，外槽的开口宽度大于内槽的开口宽度。具体的，内槽设于内盘体上，外槽设于外盘体上。内槽的弧面半径应与被加工的胶管直径适配，外槽的弧面半径大于被加工的胶管半径。内槽的开口边缘处设有凸起部4-6。两凸起部之间的宽度小于被夹持的胶管直径。以令卡槽可以对胶管进行稳定夹持。

槽轮机构是驱动转换盘架间歇转动的部件组合，槽轮机构为机械领域已知组合配件。槽轮机构包括槽轮6和与槽轮适配的拨盘7，槽轮安装在套轴上，拨盘通过拨轴安装在机架上。本实施例中，具体的，在机架的轴孔上通过轴承安装拨轴，拨轴可绕自身轴线转动，拨轴的轴线与工位转轴的轴线平行。拨轴对应转换盘架的一侧端部通过键配装拨盘。槽轮通过键配装在套轴上。

拨盘转动一周驱动与其配套的槽轮旋转90°。转换盘架的一组卡槽自水平位置的上料工位转动至位于其正上方的切割工位。原切割工位的胶管被切割后，经过两次90°的旋转动作，到达下料工位。在外槽的管头因被切割，且此段胶管半径小于外槽的弧面半径，被切割的管头会在重力作用下自然下料。而写个完成的、两端被内槽夹持的胶管，可利用安装在机架上专门的拨杆来辅助下料。

驱动电机是用于驱动拨的部件，驱动电机的输出轴与槽轮机构的拨盘传动连接。本实施例中，驱动电机利用螺钉安装在机架的背部，驱动电机为伺服电机，其输出轴与拨轴通过齿轮传动连接。

印码机构包括座架8、料槽9、侧护板10、固定支架、伸缩架、弹簧11、印码模块12、印码气缸13。

座架具有轴孔。具体的，座架包括左右对称设置的两底板，两底板上均具有用于固定料槽侧板的竖向板体，竖向板体与料槽侧板通过螺钉连接。座架的一侧部伸出转换盘架的一侧方并与机架连接。此伸出方位位于转换盘架右部的上料工位与下部出料工位之间。

料槽固定在座架上。具体的，料槽由不锈钢板焊接制成。料槽的槽底为圆弧形构造，料槽的内部为圆弧形槽。料槽是用于盛放印码原料液的槽。

侧护板设置在料槽的两侧部。本实施例中，具体的，侧护板是料槽两侧板向上延伸出的板体。料槽的侧板与侧护板组成圆形板体构造，圆形板体的中心位置设有通孔，此通孔的轴线与套轴同轴线。

套轴横跨设置在料槽的上方。具体的，套轴贯通侧护板的通孔，且通孔直径大于套轴的外径。

固定支架安装在套轴上。伸缩架安装在固定支架，伸缩架沿套轴的径向移动，伸缩架的侧部设有被动拨板17。弹簧安装在固定支架上，弹簧对伸缩架施加靠向套轴的弹力。印码模块安装在伸缩架的外端部。具体的，固定支架包括径向导杆14。径向导杆与套轴连接，径向导杆的轴线沿套轴的径向设置。即包括两相互平的径向导杆，径向导杆的轴线贯穿套轴的轴线且与套轴的轴线垂直，径向导杆的轴线与侧护板的内壁平行。径向导杆的一端直接固定在套轴上，径向导杆的另一端设有端头。弹簧套装在径向导杆上，弹簧对伸缩架施加向套轴靠近的弹力。伸缩架包括活块15和径向架16，活块设有导向孔，活块通过导向孔配装在径向导杆上，活块沿径向导杆的轴线移动。即活块是带有两个导向孔的长条形块体，其配装在两径向导杆上。弹簧的一端与套轴连接，弹簧的另一端与活块连接，在活块被外力驱动向外侧移动状态下，弹簧被拉伸并对活块施加靠向套轴的回复弹力。径向架安装在活块上，被动拨板安装在活块上。即在活块的两侧部通过螺钉连接两左右对称设置的径向架，径向架是沿转径向导杆轴线方向延伸的支杆架。被动拨板是固定在活块的侧部的，向侧护板内壁方向延伸的长条板。径向架的前端设有插槽，插槽中插装模杆，印码模块安装在模杆上。印码模块是可粘附印码原料液、前端面具有特征模形，并通过前端面与胶管外表面接触实现印码的可替换模件，其材料可根据需求选取。印码模块可以为整体模块，也可以是安装在模杆上的若干模块组合。印码模块上设有矩形的插孔，模杆是可插入插孔中的横断面为矩形的直杆。印码模块插入模杆之后，轴向依靠其与模杆之间的摩擦力实现固定，圆周方向通过模杆与插孔相适配的横截面实现固定。插槽是自径向架前端开口的矩形豁槽，矩形豁槽的宽度与模杆的横断面尺寸一致，径向架上通过螺纹孔安装用于锁定模杆的锁定螺钉。更换印码模块时，拆卸模杆即可。

印码气缸安装在侧护板的内壁上，印码气缸具有水平伸缩的缸杆，印码气缸的缸杆安装主动拨板18，主动拨板拨动被动拨板指向转换盘架的外侧方向移动，此方向与座架的伸出方向相反，即图中水平向左的方向。具体的，两侧护板的内壁对称设置两印码气缸，活块的左右两侧对称安装被动拨板。主动拨板自印码气缸的缸杆端部向被动拨板方向延伸，延伸至被动拨板与转轴之间，印码气缸的轴线与径向导杆的轴线平行，印码气缸通过主动拨板与被动拨板的作用力驱动印码模块的顶出动作。

本装置中，转换盘架的右侧为上料工位，上方为裁切工位，左侧为印码工位，下方为出料工位。胶管自转换盘架右侧上料，经过端部裁切，之后印码，最后自下方下料。本装置中，在机架上通过螺钉安装弧形挡板19，弧形挡板设于转换盘架印码工位的外侧，用于阻挡印码工位处的胶管，防止胶管受到自内向外的印码压力而掉落。本装置中，在料槽的正下方固定弧形出料顶块20，弧形出料顶块的下方为弧面，印码完成的料管在经过火星出料顶块时，被顶压出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶管输送印码装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的工位转换机构和印码机构，所述印码机构位于所述工位转换机构的内侧；

所述工位转换机构包括：

工位转轴，所述工位转轴的轴线水平设置，所述工位转轴安装在所述机架上；

套轴，所述套轴套装在所述工位转轴上，所述套轴与所述工位转轴同轴线，所述套轴绕自身轴线转动；

转换盘架，所述转换盘架的圆周方向均布有四个卡槽，所述转换盘架的外圆周面上设有环形切割缝，两所述转换盘架分别安装在所述套轴的两端部，两所述转换盘架的卡槽圆周位置一一对应；

槽轮机构，所述槽轮机构包括槽轮和与槽轮适配的拨盘，所述槽轮安装在所述套轴上，所述拨盘通过拨轴安装在所述机架上；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述槽轮机构的拨盘传动连接；

所述印码机构包括：

座架，所述座架设于两所述转换盘架之间，所述座架的一侧部伸出所述转换盘架的一侧方并与所述机架上；

料槽，所述料槽固定在所述座架上；

侧护板，所述侧护板设置在所述料槽的两侧部，所述侧护板具有令所述套轴贯通的通孔；

固定支架，所述固定支架安装在所述套轴上；

伸缩架，所述伸缩架安装在所述固定支架上，所述伸缩架沿所述转轴的径向移动，所述伸缩架的侧部设有被动拨板；

弹簧，所述弹簧安装在所述固定支架上，所述弹簧对所述伸缩架施加靠向所述套轴的弹力；

印码模块，所述印码模块安装在所述伸缩架的外端部；

印码气缸，所述印码气缸安装在所述侧护板的内壁上，所述印码气缸具有水平伸缩的缸杆，所述印码气缸的缸杆安装主动拨板，所述主动拨板拨动所述被动拨板向与座架伸出方向的反方向移动；

所述固定支架、弹簧、伸缩架和印码模块组成径向印码单元，所述套轴的圆周方向至少设置四组所述径向印码单元。

2.根据权利要求1所述的胶管输送印码装置，其特征在于：所述卡槽包括外槽和内槽，所述外槽和内槽分别位于所述环形切割缝的两侧，所述外槽和内槽为弧形凹槽，所述外槽的开口宽度大于所述内槽的开口宽度。

3.根据权利要求2所述的胶管输送印码装置，其特征在于：所述内槽的开口边缘处设有凸起部。

4.根据权利要求3所述的胶管输送印码装置，其特征在于：所述转换盘架由内盘体和外盘体构成，所述内盘体和外盘体安装在所述套轴上，所述内槽设于所述内盘体上，所述外槽设于所述外盘体上，所述内盘体与外盘体之间形成所述环形切割缝。

5.根据权利要求4所述的胶管输送印码装置，其特征在于：所述料槽的槽底为圆弧形构造，所述料槽的内部为圆弧形槽，所述料槽的侧板与所述侧护板组成与所述转换盘架同轴心的圆形板体构造，所述通孔设于所述圆形板体的中心。

6.根据权利要求5所述的胶管输送印码装置，其特征在于：所述固定支架包括径向导杆，所述径向导杆与所述套轴连接，所述径向导杆的轴线沿所述套轴的径向设置，所述弹簧套装在所述径向导杆上，所述弹簧对所述伸缩架施加向所述套轴靠近的弹力；所述伸缩架包括活块和径向架，所述活块设有导向孔，所述活块通过导向孔配装在所述径向导杆上，所述活块沿所述径向导杆的轴线移动，所述径向架安装在所述活块上，所述被动拨板安装在所述活块上。

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