CN209794960U - 一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构；设于所述转盘机构上方的机械手机构；以及设于所述转盘机构旁侧的出料机构；其中，所述机械手机构位于所述出料机构的上方。本实用新型具有结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本的有益效果。

Description

一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构。

背景技术

笔，是人类的一项伟大实用新型，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，为防止里面的笔墨漏出来，也为防止磕碰把笔头弄坏，需要对笔芯的笔头进行封蜡，而在笔芯封蜡之前，需要将笔芯放置到封蜡设备上，现有的机构存在以下几个问题：1.单次上料的笔芯量较小，在作业过程中需要频繁、多次地添加笔芯，从而导致生产效率低下；2.自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，进一步了导致生产效率低下；3.结构复杂，故障频发，维修养护不便，进一步增加了生产成本。有鉴于此，实有必要开发一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构；设于所述转盘机构上方的机械手机构；以及设于所述转盘机构旁侧的出料机构；

其中，所述机械手机构位于所述出料机构的上方。

优选的是，所述出料机构包括：固定架；

位于所述固定架之中的料箱结构和间歇式出料机构，且所述料箱结构位于所述间歇式出料机构的上方；

位于所述间歇式出料机构下方的笔芯推出结构与笔芯固定板。

优选的是，所述笔芯固定板上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽，所述笔芯固定板上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽，

其中，所述笔芯固定板前端固接有笔芯挡板。

优选的是，所述转盘机构包括：转盘；

设于所述转盘上方的固定盘；

固接于所述转盘四周的若干笔芯夹持装置；以及

位于所述转盘下方的驱动器，所述驱动器用于驱动所述转盘的转动；

其中，所述笔芯夹持装置将所述转盘十二等分。

优选的是，所述机械手机构包括：顶升结构；与所述顶升结构相配合的横移结构；以及可上下转动的机械手夹爪结构；

其中，假定所述机械手夹爪结构上下转动的角度为α，所述角度α的大小为0～90°。

优选的是，所述顶升结构、所述横移结构以及所述机械手夹爪结构分别由单独的动力装置驱动。

优选的是，所述机械手夹爪结构位于所述笔芯夹取槽的正上方。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构的侧视图；

图2为本实用新型所述的机械手机构的正视图；

图3为本实用新型所述的机械手机构的侧视图；

图4为本实用新型所述的机械手机构的顶升结构的正视图；

图5为本实用新型所述的机械手机构的顶升结构的侧视图；

图6为本实用新型所述的机械手机构的横移结构的正视图；

图7为本实用新型所述的机械手机构的横移结构的侧视图；

图8为本实用新型所述的机械手机构的机械手夹爪结构的正视图；

图9为本实用新型所述的机械手机构的机械手夹爪结构的侧视图；

图10为本实用新型所述的机械手机构的机械手夹爪的正视图；

图11为本实用新型所述的出料机构的侧视图；

图12为本实用新型的所述出料机构的料箱结构的正视图；

图13为本实用新型的所述出料机构的料箱结构的俯视图；

图14为本实用新型的所述出料机构的间歇式出料机构的正视图；

图15为本实用新型的所述出料机构的间歇式出料机构的侧视图；

图16为本实用新型的所述出料机构的间歇式出料机构的俯视图；

图17为本实用新型的所述出料机构的笔芯推出结构的正视图；

图18为本实用新型的所述出料机构的笔芯推出结构的侧视图；

图19为本实用新型的所述出料机构的笔芯推出结构的俯视图；

图20为本实用新型的所述出料机构的笔芯固定板的结构示意图；

图21为本实用新型的所述转盘机构的主视图；

图22为本实用新型的所述转盘机构的俯视图；

图23为本实用新型的所述笔芯夹持装置的主视图；

图24为本实用新型的所述笔芯夹持装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本实用新型一具体实施方式，参考图1—20，本实用新型提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构7；设于转盘机构7 上方的机械手机构2；以及设于转盘机构7旁侧的出料机构；

其中，机械手机构2位于出料机构1的上方。

进一步，参考图11～20，出料机构1包括：固定架15；

位于固定架15之中的料箱结构11和间歇式出料机构12，且料箱结构11 位于间歇式出料机构12的上方；

位于间歇式出料机构12下方的笔芯推出结构13与笔芯固定板14。

笔芯固定板14上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽142，笔芯固定板 14上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽143，

其中，笔芯固定板14前端固接有笔芯挡板141，所述笔芯挡板141用于防止笔芯从所述笔芯放置槽中掉落。

作为本实用新型一实施例，所述固定架15包括：固定底板151，竖直固接于所述固定底板151左右两端的左固定板152及右固定板153。

所述笔芯固定板14通过支撑座16固接于所述固定底板151的上方。

所述料箱结构11包括：连接板111，其至少设有一块且设于所述左固定板152及所述右固定板153之间；固接于所述连接板111前端的笔芯储存装置112；贯穿所述左固定板152及所述右固定板153的传动轴113，所述传动轴113至少设有一根；套接于所述传动轴113表面的连接块116，所述连接块 116与所述连接板111的末端相固接；以及偏心驱动电机114，其动力输出端与所述连接块116传动连接，其中，所述传动轴113的左右两端套接有直线轴承1131，所述直线轴承1131固接于所述左固定板152及所述右固定板153 表面。所述连接板111下方设有笔芯错位装置117，所述笔芯错位装置117 内部设有若干笔芯过孔，且所述笔芯错位装置117的左右两端分别与所述左固定板152及所述右固定板153的前端固接。

所述间歇式出料机构12包括：第一出料板121，其前端开设有若干笔芯过孔；第一固定板122，其与所述第一出料板121的末端相固接；驱动电机 123，其动力输出端与所述第一固定板122传动连接；以及传动轴124，其左右两端贯穿所述左固定板152及所述右固定板153且与两者连接；其中，所述传动轴124左右两端套接有直线轴承1241，所述直线轴承1241固接于所述左固定板152及所述右固定板153表面。所述传动轴124表面还套接有连接块1242，所述连接块1242至少设有一个，且其固接于所述第一固定板122 的左右两端。所述第一出料板121的下方设有第二出料板125，所述第二出料板125的前端开设有与所述笔芯过孔相匹配的笔芯过孔，且所述第二出料板125的末端与第二固定板126相固接，所述第二固定板126的左右两端分别与所述左固定板152及所述右固定板153相固接。

所述笔芯推出结构13包括：推杆固定座131，其上端开设有若干推杆固定槽，且所述推杆固定槽与所述笔芯放置槽142一一对应；若干推杆132，其末端固接于所述推杆固定槽内，且所述推杆132的前端设于所述笔芯放置槽142内；以及驱动气缸133，其动力输出端与所述推杆固定座131传动连接；其中，所述驱动气缸133的前后两端通过气缸固定座1331固接于所述固定底板151上端。所述推杆固定座131下方设有滑轨装置，所述滑轨装置包括：固接于所述推杆固定座131下端的滑座1311；以及与所述滑座1311相匹配的滑轨1312，所述滑轨1312固接于滑块136的上端，其中，所述滑块136 通过支撑座137固接于所述固定底板151的上方。

进一步，参考图21～24，转盘机构7包括：转盘72；

设于转盘72上方的固定盘71；

固接于转盘72四周的若干笔芯夹持装置73；以及

位于转盘72下方的驱动器74，驱动器74用于驱动转盘72的转动；

其中，笔芯夹持装置73将转盘72十二等分。

作为本实用新型一实施例，所述笔芯夹持装置73包括：固接于所述转盘 72的外部的固定板731，其一侧开设有若干圆形通孔，所述圆形通孔延横向规则阵列；以及贯穿所述圆形通孔且固接于所述圆形通孔内的笔芯夹持部732，所述笔芯夹持部732呈圆柱形，其内部设有笔芯通孔。所述笔芯夹持部732 下端设有用于固定笔芯的弹簧片7311。

所述固定盘71通过固定装置711固定，所述固定装置711至少设有1个，且所述固定装置711的上端与所述固定盘71相固接，所述固定装置711的下端与所述壳体8的上端相固接。

所述驱动器74的动力输入端固接有第一链轮741，所述驱动器74的底端固接有第二链轮742，所述第二链轮742下方设有第三链轮743，

其中，所述第一链轮741与所述第二链轮742链连接，所述第二链轮742 与所述第三链轮743链连接，且所述第一链轮741、所述第二链轮742及所述第三链轮743均为双列链轮。

进一步，参考图2～10，机械手机构2包括：顶升结构21；与顶升结构 21相配合的横移结构22；以及可上下转动的机械手夹爪结构23；

其中，假定机械手夹爪结构23上下转动的角度为α，所述角度α的大小为 0～90°。

顶升结构21、横移结构22以及机械手夹爪结构23分别由单独的动力装置驱动。

机械手夹爪结构23位于笔芯夹取槽143的正上方。

作为本实用新型一实施例，顶升结构21包括：升降气缸211，第一连接板212，其通过气缸接头213与升降气缸211的动力输出端相固接，且第一连接板212左右两端设有轴承过孔，以及贯穿所述轴承过孔的连接轴215，连接轴215的首末两端分别与第一固定板214及第二固定板216相固接，且连接轴215至少设有1个。连接轴215表面套接有直线轴承2151，直线轴承 2151贯穿所述轴承过孔固接于第一连接板212的下端。

所述夹爪232包括：连接部2321，与所述连接部2321上端固接的气缸 2322，以及与所述连接部2321下端固接的夹持部2324。所述连接部2321的上部为内部中空的腔体2321a，，所述腔体2321a呈圆柱形，所述连接部2321 的下部为所述夹持部2324的固定结构2321b，固定结构2321b呈冂型。所述腔体2321a内设有传动轴2323，所述传动轴2323的顶端与所述气缸2322的动力输出端相固接。所述夹持部2324包括：第一夹持臂2324a，以及与所述第一夹持臂2324a相配合的第二夹持臂2324b。所述第一夹持臂2324a底端内侧设有夹持槽，所述第二夹持臂2324b内侧设有对应的夹持槽。所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b分别固接于所述固定结构2321b的左右两端。所述传动轴2323的下端呈圆锥形，所述第一夹持臂2324a与所述第二夹持臂2324b的上端内侧开设有相匹配的圆锥面，所述传动轴2323通过所述圆锥面与所述第一夹持臂2324a及所述第二夹持臂2324b连接。所述固定装置231包括：连接轴2311，以及与所述连接轴2311一端相固接的固定部2312，其中，所述固定部2312呈半圆柱形，所述固定部2312上端开设有若干过孔，所述过孔延横向交错排布。所述夹爪232贯穿所述过孔，所述固定部2312的左右两侧设有螺栓，所述夹爪231通过螺栓固定于所述过孔内。

横移结构22包括：竖直放置的第二连接板222，驱动气缸221，其通过固定座2211固接于第二连接板222的表面，通过气缸接头223与驱动气缸 221的动力输出端相固接的L型连接座224；滑块225，其上端与L型连接座 224相固接。滑块225一侧固接有导轨2251，第二连接板一侧固接有与导轨 2251相匹配的滑座2252。第一连接板212的一端与第二连接板222的底端螺接。与固定装置231相连接的传动组件226，

其中，所述传动组件226包括：一端与滑块225的末端固接的第一固定块2261，第一固定块2261的另一端与固定装置231相连接；第二固定块2262，其顶端通过连接块2263固接于第二连接板222的表面；以及传动块2264，其首末两端分别与第二固定块2262及固定装置231的末端连接。

综上所述，所述机械手机构2将笔芯从所述出料及构1中夹取到所述笔芯夹持装置73内，所述上料机构结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，包括：转盘机构(7)；设于转盘机构(7)上方的机械手机构(2)；以及设于转盘机构(7)旁侧的出料机构(1)；

其中，机械手机构(2)位于出料机构(1)的上方。

2.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，出料机构(1)包括：固定架(15)；

位于固定架(15)之中的料箱结构(11)和间歇式出料机构(12)，且料箱结构(11)位于间歇式出料机构(12)的上方；

位于间歇式出料机构(12)下方的笔芯推出结构(13)与笔芯固定板(14)。

3.如权利要求2所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，笔芯固定板(14)上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽(142)，笔芯固定板(14)上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽(143)，

其中，笔芯固定板(14)前端固接有笔芯挡板(141)。

4.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，转盘机构(7)包括：转盘(72)；

设于转盘(72)上方的固定盘(71)；

固接于转盘(72)四周的若干笔芯夹持装置(73)；以及

位于转盘(72)下方的驱动器(74)，驱动器(74)用于驱动转盘(72)的转动；

其中，笔芯夹持装置(73)将转盘(72)十二等分。

5.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，机械手机构(2)包括：顶升结构(21)；与顶升结构(21)相配合的横移结构(22)；以及可上下转动的机械手夹爪结构(23)；

其中，假定机械手夹爪结构(23)上下转动的角度为α，所述角度α的大小为0～90°。

6.如权利要求5所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，顶升结构(21)、横移结构(22)以及机械手夹爪结构(23)分别由单独的动力装置驱动。

7.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，机械手夹爪结构(23)位于笔芯夹取槽(143)的正上方。