CN217993942U - 笔芯座自动装入笔管的结构和单头笔自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种笔芯座自动装入笔管的结构和单头笔自动组装机，包括有笔管输送装置和笔芯座输送装置，所述笔管输送装置包括有笔管下料仓和笔管输送线，所述笔管输送线的一端衔接于笔管下料仓下方，所述笔管输送线沿左右方向延伸设置，所述笔芯座输送装置包括有笔芯座振动盘；所述笔芯座振动盘的输出端衔接有直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出端下方设置有笔芯座接料槽，所述直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽之间衔接有上下延伸的落料槽；所述笔管输送线上设置有若干沿左右间距并排布置的笔管限位槽，所述笔芯座接料槽、笔管限位槽均前后延伸贯通设置，且笔芯座接料槽与一笔管限位槽前后正对设置，笔芯座接料槽的后方设置有抵推机构。

Description

笔芯座自动装入笔管的结构和单头笔自动组装机

技术领域

本实用新型涉及笔生产设备领域技术，尤其是指一种笔芯座自动装入笔管的结构和单头笔自动组装机，其主要用于生产组装记号笔等。

背景技术

记号笔是一种可在纸张、木材、金属、塑料、搪陶瓷等一种或多种材料上书写作记号或标志的笔，记号笔分为油性记号笔和水性记号笔。水性记号笔可以在光滑的物体表面或白板上写字，用抹布就能擦掉（白板笔），油性记号笔写的就不易擦除，记号笔在生活中和工业生产中都有着极为广泛的应用，例如在测量尺寸时，用记号笔标记便于下次寻找，早前的记号笔生产组装是采用流水线的方式，进行人工组装，在送到市面上进行销售。人工组装的方式不仅工作人员的劳动强度大，而且组装的速度较慢，需要雇佣大量的员工，且在向笔芯内注入墨汁的过程中，容易将墨汁弄撒，从而造成资源的浪费。

后来，逐渐普及自动化生产线，以单头记号笔为例，其通常包括有笔管、笔芯座、棉管、笔芯、笔盖等配件，在批量生产笔的过程中，先将笔管、笔芯座、棉管、笔芯、笔盖等配件分别制作后，再利用记号笔全自动组装生产线完成组装。其中，笔芯座装入笔管的功能模块，是由笔芯座振动盘将笔芯座沿Y轴向直线轨道输出，在Y轴向直线轨道的输出端，由夹头夹住笔芯座，并在Y轴向驱动装置的带动下，朝向笔管装入。该种技术方案，Y轴向直线轨道需占用Y轴向距离L1, Y轴向直线轨道的输出端需预留暂停区域其占用Y轴向距离L2,以及，夹头夹住笔芯座沿Y轴向装入笔管其占用Y轴向距离L3,因此，笔芯座振动盘与笔管输送线的Y轴向距离较远，至少为L1、L2、L3三者之和，一方面，整个记号笔全自动组装生产线在X轴向的长度本身比较长，Y轴向占位比较大，导致整个生产线在车间占据面积较大，不利于生产线在车间的布置，其应用场地受局限，另一方面，虽然Y轴向直线轨道的输出端预留了暂停区，由于前述L1、L2、L3在同一直线上，在实际生产时，容易出现笔芯座堆各的现象，影响记号笔全自动组装生产线的运行顺畅性。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种笔芯座自动装入笔管的结构和单头笔自动组装机，其其结构设计合理，巧妙利用了上、下层叠空间，结构紧凑性较好，有利于缩小笔芯座自动装入笔管的功能模块所在空间，尤其是前后方向的宽度大幅缩短，有利于整个单笔头自动组装机在车间的布置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种笔芯座自动装入笔管的结构，包括有笔管输送装置和笔芯座输送装置，所述笔管输送装置包括有笔管下料仓和笔管输送线，所述笔管输送线的一端衔接于笔管下料仓下方，所述笔管输送线沿左右方向延伸设置，所述笔芯座输送装置包括有笔芯座振动盘；

所述笔芯座振动盘的输出端衔接有直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出端下方设置有笔芯座接料槽，所述直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽之间衔接有上下延伸的落料槽；所述笔管输送线上设置有若干沿左右间距并排布置的笔管限位槽，所述笔芯座接料槽、笔管限位槽均前后延伸贯通设置，且笔芯座接料槽与一笔管限位槽前后正对设置；

所述笔芯座接料槽的后方设置有抵推机构，所述抵推机构包括有凸轮机构、滑块、滑轨以及抵推杆，所述滑轨沿前后延伸设置，所述滑块适配于滑轨上并沿滑轨可前后滑动式设置，所述抵推杆连接于滑块的上端，所述抵推杆的前端正对笔芯座接料槽的后方，所述凸轮机构驱动连接于滑块使其沿滑轨前后滑动，同时，所述抵推杆随滑块前后动作。

作为一种优选方案，所述直线送料轨道的输出端与落料槽的上端之间衔接有中转台，所述直线送料轨道的输出端设置有用于止挡笔芯座的倒钩，所述倒钩连接有用于摆动机构，所述摆动机构控制倒钩上下摆动；所述中转台的上方设置有夹持送料机构，所述夹持送料机构包括有前后平移驱动单元、气缸和由气缸控制张合的夹子，所述前后平移驱动单元连接于气缸以带动气缸及夹子前后平移。如此，利用倒钩的设置，有效控制笔芯座的输送速度，避免笔芯座堆积，同时，结合夹持送料机构的设置，逐个将笔芯座从直线送料轨道的输出端夹送至落料槽的上端并张开夹子使笔芯座落入落料槽内，可控性好。

作为一种优选方案，所述落料槽包括有自上而下依次贯通的竖向槽、弧形槽，所述弧形槽自竖向槽的下端往后弧形向下延伸设置，所述弧形槽的下端正对位于笔芯座接料槽的上方，使得笔芯座接料槽与笔管限位槽之间的前后间距大于竖向槽与笔管限位槽之间的前后间距。一方面可以使笔芯座沿落料槽的竖向槽、弧形槽放慢下落速度，同时也将笔芯座巧妙地换了个向，有利于笔芯座顺利落入笔芯座接料槽内，另一方面，预留出足够距离供抵推杆动作，有利于将笔芯座可靠地装入笔管内。

作为一种优选方案，所述凸轮机构包括有电机、同步带轮、同步带以及凸轮，所述电机驱动同步带轮绕左右轴向转动，所述同步带传动连接于同步带轮与凸轮的一侧的同轴带轮上，所述凸轮的另一侧设置有凸轮槽，所述滑块铰接有向前延伸的连杆，所述连杆的前端通过轮部伸入凸轮槽内。

作为一种优选方案，所述抵推杆的前端设置有凹面。

一种单头笔自动组装机，其包括有前面任一项所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构。

作为一种优选方案，其具有自左往右依次设置的笔管下料仓、棉管下料仓、棉管注墨装置、笔芯座振动盘、笔芯振动盘、笔芯及笔盖组装装置，在笔芯及笔盖组装装置的对侧设置有笔盖振动盘。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在笔芯座振动盘的输出端衔接有直线送料轨道，在直线送料轨道的输出端下方设置有笔芯座接料槽，在直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽之间衔接有上下延伸的落料槽，以及，在笔芯座接料槽的后方设置有抵推机构，利用抵推机构的抵推杆随滑块前后动作，以间歇式将笔芯座接料槽内的笔芯座朝向笔管限位槽内的笔管装入，其结构设计合理，巧妙利用了上、下层叠空间，结构紧凑性较好，有利于缩小笔芯座自动装入笔管的功能模块所在空间，尤其是前后方向的宽度大幅缩短，有利于整个单笔头自动组装机在车间的布置。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的单头笔自动组装机的俯视图；

图2是本实用新型之实施例的单头笔自动组装机的主视图图；

图3是本实用新型之实施例的笔芯座自动装入笔管的结构示图。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种笔芯座自动装入笔管的结构，包括有笔管输送装置和笔芯座输送装置。

所述笔管输送装置包括有笔管下料仓10和笔管输送线20，所述笔管输送线20的一端衔接于笔管下料仓10下方，所述笔管输送线20沿左右方向延伸设置，所述笔管输送线20上设置有若干沿左右间距并排布置的笔管限位槽21以供笔管1放置限位，所述笔管输送线20的结构不作限制，其可以采用输送带（在输送带的表面设置有若干沿左右间距并排布置的笔管限位槽21），也可以采用链条传动，在链条上设置有若干个具有笔管限位槽21的载板，也可以如图2所示，当笔管落在笔管限位槽内，转动电机带动固定块进行转动，进而带动滑动杆进行转动，进一步带动转动块进行转动，从而带动第一滑动块在活动杆的外表面进行滑动，使得第一滑动块向下运动，从而将限位条向下运动，当转动至转动电机的左侧时，限位条上的限位槽能够向上推动笔管限位槽内的笔管至下一笔管限位槽，图2所示的笔管输送线20为已知技术，在此不再赘述。

所述笔芯座输送装置包括有笔芯座振动盘30，笔芯座2储料于笔芯座振动盘30内，所述笔芯座振动盘30的输出端衔接有直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出端（也指前端）下方设置有笔芯座接料槽31，所述直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽31之间衔接有上下延伸的落料槽；所述落料槽包括有自上而下依次贯通的竖向槽301、弧形槽302，所述弧形槽302自竖向槽301的下端往后弧形向下延伸设置，所述弧形槽302的下端正对位于笔芯座接料槽31的上方，使得笔芯座接料槽31与笔管限位槽21之间的前后间距大于竖向槽301与笔管限位槽21之间的前后间距。一方面可以使笔芯座沿落料槽的竖向槽、弧形槽放慢下落速度，同时也将笔芯座巧妙地换了个向，有利于笔芯座顺利落入笔芯座接料槽31内，另一方面，预留出足够距离供抵推杆43动作，有利于将笔芯座可靠地装入笔管内。

所述笔芯座接料槽31、笔管限位槽21均前后延伸贯通设置，且笔芯座接料槽31与一笔管限位槽21前后正对设置；所述直线送料轨道的输出端与落料槽的上端之间衔接有中转台32，所述直线送料轨道的输出端设置有用于止挡笔芯座的倒钩33，所述倒钩33连接有用于摆动机构34，所述摆动机构34控制倒钩33上下摆动以止挡于笔芯座的前侧或者向上远离释放笔芯座往前输送，所述中转台32的上方设置有夹持送料机构，所述夹持送料机构包括有前后平移驱动单元35（可以采用气缸作为驱动）、气缸36和由气缸36控制张合的夹子37，所述前后平移驱动单元35连接于气缸36以带动气缸36及夹子37前后平移。如此，利用倒钩33的设置，有效控制笔芯座的输送速度，避免笔芯座堆积，同时，结合夹持送料机构的设置，逐个将笔芯座从直线送料轨道的输出端夹送至落料槽的上端并张开夹子37使笔芯座落入落料槽内，可控性好。

所述笔芯座接料槽31的后方设置有抵推机构，所述抵推机构包括有凸轮机构、滑块41、滑轨42以及抵推杆43，所述滑轨42沿前后延伸设置，所述滑块41适配于滑轨42上并沿滑轨42可前后滑动式设置，所述抵推杆43连接于滑块41的上端，所述抵推杆43的前端正对笔芯座接料槽31的后方，所述凸轮机构驱动连接于滑块41使其沿滑轨42前后滑动，同时，所述抵推杆43随滑块41前后动作，以间歇式将笔芯座接料槽31内的笔芯座朝向笔管限位槽21内的笔管装入。本实施例中，所述凸轮机构包括有电机、同步带轮、同步带以及凸轮44，所述电机驱动同步带轮绕左右轴向转动，所述同步带传动连接于同步带轮与凸轮44的一侧的同轴带轮上，所述凸轮44的另一侧设置有凸轮槽，所述滑块41铰接有向前延伸的连杆45，所述连杆45的前端通过轮部伸入凸轮槽内。优选地，可以在抵推杆43的前端设置有凹面，以便与笔芯座的尖端形成较好的匹配。

接下来，介绍一种单头笔自动组装机，其包括有如前面所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构。如图1和图2所示，其具有自左往右依次设置的笔管下料仓10、棉管下料仓51、棉管注墨装置52、笔芯座振动盘30、笔芯振动盘53、笔芯及笔盖组装装置54，在笔芯及笔盖组装装置54的对侧设置有笔盖振动盘55。其实现了笔管下料、棉管下料、棉管注墨、棉管装入笔管、笔芯座下料、笔芯座装入笔管、笔芯下料、笔盖下料、笔芯及笔盖组装等多个工序，自动化程度较高。本实施例中，除了前述的笔芯座自动装入笔管的结构，其它不作限制，均可以采用现有成熟技术。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过在笔芯座振动盘30的输出端衔接有直线送料轨道，在直线送料轨道的输出端下方设置有笔芯座接料槽31，在直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽31之间衔接有上下延伸的落料槽，以及，在笔芯座接料槽31的后方设置有抵推机构，利用抵推机构的抵推杆43随滑块41前后动作，以间歇式将笔芯座接料槽31内的笔芯座朝向笔管限位槽21内的笔管装入，其结构设计合理，巧妙利用了上、下层叠空间，结构紧凑性较好，有利于缩小笔芯座自动装入笔管的功能模块所在空间，尤其是前后方向的宽度大幅缩短，有利于整个单笔头自动组装机在车间的布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种笔芯座自动装入笔管的结构，包括有笔管输送装置和笔芯座输送装置，所述笔管输送装置包括有笔管下料仓和笔管输送线，所述笔管输送线的一端衔接于笔管下料仓下方，所述笔管输送线沿左右方向延伸设置，所述笔芯座输送装置包括有笔芯座振动盘，其特征在于：

所述笔芯座振动盘的输出端衔接有直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出端下方设置有笔芯座接料槽，所述直线送料轨道的输出端与笔芯座接料槽之间衔接有上下延伸的落料槽；所述笔管输送线上设置有若干沿左右间距并排布置的笔管限位槽，所述笔芯座接料槽、笔管限位槽均前后延伸贯通设置，且笔芯座接料槽与一笔管限位槽前后正对设置；

所述笔芯座接料槽的后方设置有抵推机构，所述抵推机构包括有凸轮机构、滑块、滑轨以及抵推杆，所述滑轨沿前后延伸设置，所述滑块适配于滑轨上并沿滑轨可前后滑动式设置，所述抵推杆连接于滑块的上端，所述抵推杆的前端正对笔芯座接料槽的后方，所述凸轮机构驱动连接于滑块使其沿滑轨前后滑动，同时，所述抵推杆随滑块前后动作。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构，其特征在于：所述直线送料轨道的输出端与落料槽的上端之间衔接有中转台，所述直线送料轨道的输出端设置有用于止挡笔芯座的倒钩，所述倒钩连接有用于摆动机构，所述摆动机构控制倒钩上下摆动，所述中转台的上方设置有夹持送料机构，所述夹持送料机构包括有前后平移驱动单元、气缸和由气缸控制张合的夹子，所述前后平移驱动单元连接于气缸以带动气缸及夹子前后平移。

3.根据权利要求1或2所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构，其特征在于：所述落料槽包括有自上而下依次贯通的竖向槽、弧形槽，所述弧形槽自竖向槽的下端往后弧形向下延伸设置，所述弧形槽的下端正对位于笔芯座接料槽的上方，使得笔芯座接料槽与笔管限位槽之间的前后间距大于竖向槽与笔管限位槽之间的前后间距。

4.根据权利要求1所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构，其特征在于：所述凸轮机构包括有电机、同步带轮、同步带以及凸轮，所述电机驱动同步带轮绕左右轴向转动，所述同步带传动连接于同步带轮与凸轮的一侧的同轴带轮上，所述凸轮的另一侧设置有凸轮槽，所述滑块铰接有向前延伸的连杆，所述连杆的前端通过轮部伸入凸轮槽内。

5.根据权利要求1所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构，其特征在于：所述抵推杆的前端设置有凹面。

6.一种单头笔自动组装机，其特征在于：其包括有如权利要求1至5中任一项所述的一种笔芯座自动装入笔管的结构。

7.根据权利要求6所述的单头笔自动组装机，其特征在于：其具有自左往右依次设置的笔管下料仓、棉管下料仓、棉管注墨装置、笔芯座振动盘、笔芯振动盘、笔芯及笔盖组装装置，在笔芯及笔盖组装装置的对侧设置有笔盖振动盘。

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