CN218574742U - 冲压折弯局部除膜连续模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲压折弯局部除膜连续模，它包括：固定于冲床的动模和定模，与动模和定模连接的若干个冲切机构和折弯整形机构，以及用于局部除膜的铲刮机构、裁切机构和检测机构，利用冲切机构中的某个或几个，兼具裁切机构的功能，一物两用；连续模设置有冲切区域、除膜区域、下料区域、折弯整形区域；在除膜区域，通过铲刮机构与料带表面除膜区域的薄膜相切并做水平移动，将料带表面除膜区域的薄膜铲刮到废料区；送料机带动料带步进之后，在下料区域，由裁切机构将废料区堆积的薄膜去除；对于盒形薄壁冲压产品的侧壁局部除膜而言，解决了产品侧壁在铲刮除膜时产品容易产生变形的问题，实现了该类产品局部自动除膜。

Description

冲压折弯局部除膜连续模

技术领域

本实用新型属于冲压模具技术领域，具体是冲压折弯局部除膜连续模。

背景技术

对于表面要求光洁无压痕的冲压产品，通常采用连续模方式进行自动生产，并在料带表面采用保护膜来进行防护，从而使得产品表面在冲压折弯过程中不会被损坏，产品表面的保护膜又需要在产品使用前再动手去除保护膜，然而因产品是侧壁很薄的形同火柴盒结构，在产品折弯后再对产品侧壁进行铲刮除膜存在产品容易因铲刮变形的问题，因此现有对于仅在产品局部去除保护膜的工件，通常只能在料带进入连续模前使用手工方式去除，而手工去除又存在工作效率较低的问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种能够在料带折弯前对料带进行局部自动除膜的连续模。

本实用新型的技术方案为：冲压折弯局部除膜连续模，包括：固定于冲床的动模和定模，以及与动模和定模连接的若干个冲切机构和折弯整形机构，其中冲切机构中的某个或几个，可以兼具裁切机构的功能，一物两用，也可以在冲切机构之外单独增设裁切机构。

冲压折弯局部除膜连续模还包括：与动模连接的铲刮机构，以及与动模和定模连接的裁切机构。

所述连续模从进料端至出料端依次设置有用于安装铲刮机构的除膜区域，用于安装裁切机构的下料区域，以及用于安装折弯整形机构的折弯整形加工区域。

其中，所述铲刮机构包括：与动模的除膜工位连接的固定座，与固定座一端滑动连接的传动件，与固定座底端滑动连接的铲刮刀，与固定座和传动件连接的竖向复位弹簧，与铲刮刀和动模内壁连接的横向复位弹簧。

所述传动件的顶端设有抵接部，其底端设有主动坡面部，所述竖向复位弹簧与传动件的抵接部连接。

所述铲刮刀的一侧顶端设有被动坡面部，其另一侧底端设有铲刮部，所述铲刮刀的被动坡面部与传动件的主动坡面部相抵。

在动模向定模方向移动时，所述铲刮刀与料带表面除膜区域的薄膜相切并做水平移动，将料带表面除膜区域的薄膜刮除到废料区，所述裁切机构将料带废料区堆积的薄膜去除。

在进一步的实施例中，所述固定座的顶端开设有竖向传动腔，其底端开设有与竖向传动腔连通的横向T形槽。

所述传动件设有主动坡面部的一端在固定座的竖向传动腔内滑动。

所述铲刮刀是T形滑块或工形滑块，所述铲刮刀设置有被动坡面部的一端在固定座的横向T形槽内滑动，能够以较低的成本生产出能够对传动件和刮刀进行限位，从而满足铲刮机构工作要求。

在进一步的实施例中，所述铲刮刀底壁靠近铲刮部一端的高度小于远离铲刮部一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度。

所述铲刮刀的铲刮部是以铲刮刀远离传动件的侧壁与其底壁组成的锐角部，能够避免刮刀过切，防止刮刀与料带接触导致料带损伤的问题。

在铲刮刀的另一实施例中，所述铲刮部是安装于铲刮刀底部远离传动件一端的刀片。

所述刀片底端的高度小于铲刮刀底端远离铲刮部一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度。

在进一步的实施例中，所述固定座顶端和/或传动件的抵接部底端开设有竖向复位孔，所述竖向复位弹簧的端部收容于竖向复位孔内。

所述铲刮刀远离传动件的一端和/或动模的内壁开设有横向复位孔，所述横向复位弹簧的端部收容于横向复位孔内，能够对竖向复位弹簧和横向复位弹簧进行导向，以及减小铲刮机构在脱料板内所占用的体积。

在进一步的实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：与动模连接的检测机构。

所述连续模还设置有用于安装检测机构的薄膜检测区域，所述薄膜检测区域设置于下料区域与折弯整形加工区域之间。

所述检测机构包括：设置于动模内的连接件，以及设置于连接件内的检测单元。

所述连接件包括：设置于动模内且内部开设有通腔的绝缘块，以及收容于绝缘块通腔内的检测弹簧。

所述检测单元是与冲床的数据处理单元电连接的电流检测传感器，能够及时检测薄膜是否被去除，并使冲床根据检测数据进行及时调整。

在检测机构的另一实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：与冲床的工作台连接的检测机构。

所述连续模还设置有用于安装检测机构的薄膜检测区域，所述薄膜检测区域设置于冲床的工作台上与折弯整形加工区域相应的位置。

所述检测机构包括：与冲床的工作台连接的连接件，以及与连接件连接的检测单元。

所述检测单元是与冲床的数据处理单元电连接的光电检测传感器或视觉设备。

在进一步的实施例中，所述裁切机构包括：与动模连接的冲头，以及与定模连接的冲切座。

所述冲头在料带上的投影区域大于或等于料带废料区的薄膜堆积面积。

所述冲切座设有与冲切刀凹凸配合的刀口，能够对料带废料区堆积有薄膜的部分切除。

在进一步的实施例中，所述裁切机构是与料带的废料区形状相配合的冲切机构，能够将堆积的薄膜和料带的废料区一起切除，节省了加工工艺及生产成本。

在进一步的实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：至少两个导轨机构，分别设置于固定座和传动件之间，以及固定座和铲刮刀之间，能够降低传动件和刮刀与固定座的摩擦，减少磨损，提高使用寿命。

本实用新型的有益效果是：通过折弯加工工位之前设置除膜区域和下料区域，并通过工作面积较小，且达到薄膜铲刮刚度的实体铲刮机构能够在料带折弯前对较小的料带表面除膜区域进行薄膜刮除工作解决了产品折弯后再对产品侧壁进行铲刮除膜存在产品容易因铲刮变形的问题，通过利用连续模动模的移动驱动铲刮机构对料带表面薄膜进行刮除，能够在不增加驱动单元及控制系统的情况下实现料带表面薄膜的自动刮除，通过刮除机构将料带表面薄膜刮除至废料区，然后通过裁切机构将料带废料区堆积的薄膜冲切去除，能够通过设置刮除机构的位置利用现有料带的加工工艺及裁切机构将薄膜去除，依靠机械结构实现产品局部自动去膜，具有动作平稳可靠，失误率低的优点，解决了现有技术手工操作方式工作效率低、失误率高且人工成本较高的问题。

附图说明

图1是本实用新型及其周边配套设备的正视示意图。

图2是图1中A处本实用新型模具打开时料带及周边局部放大透视示意图。

图3是本实用新型去除上模座及以上，下垫板及以下，以及对动模局部剖后连续模的示意图。

图4是本实用新型的铲刮机构爆炸示意图。

图5是图3中B处本实用新型的检测机构及其周边组件的局部放大轴测示意图。

图6是本实用新型的铲刮机构对料带加工动作示意图，该图需逆时针旋转90°观看。

图7是本实用新型被加工料带及去除动模和定模的各个板后主要执行构件的局部轴测示意图。

图8是图7的俯视示意图，其中虚线部分是去除相应执行构件后，料带以及执行构件在料带上的投影示意图。

图9是图7中C处局部放大示意图，用以展示料带表面除膜区域被折弯后的位置。

图10是图8中D处局部放大示意图。

图中所示附图标记为：1、冲床；2、动模；3、裁切机构；4、折弯机构；5、铲刮机构；6、检测机构；7、送料机；8、校平机；9、卷料放料机；21、上盖板；22、上模座；23、上垫板；24、上夹板；25、止挡板；26、脱料板；51、固定座；52、传动件；53、刮刀；54、竖向复位弹簧；55、横向复位弹簧；61、连接件；62、检测单元；521、抵接部；531、铲刮部；a、第一工作位置；b、第二工作位置；c、第三工作位置；d、第四工作位置；e、第五加工位置；Ⅰ、料带表面除膜区域；Ⅱ、前端废料区；Ⅲ、后端废料区；Ⅳ、折弯区。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

本申请公开了一种能够在料带折弯前对料带进行局部自动除膜的连续模。

如图1所示该连续模与冲床1，在连续模的进料端设置有送料机7，在送料机7的进料端设置有校平机8在校平机8的进料端设置有卷料放料机9，待加工的料带收卷在卷料放料机9内，冲床1带动连续模的动模2竖向移动，对料带的料带表面除膜区域Ⅰ、前端废料区Ⅱ、后端废料区Ⅲ和折弯区Ⅳ进行加工，动模2每对料带进行一次加工，送料机7按照行程进度要求，以适当速度平稳完成送料，料带从左到右每次节拍输送一个步距，配合该冲压模具的动作。

在图1所示实施例中，连续模的出料端还设置有用于输送产品的传送皮带，连续模每完成一个产品的加工都会将产品从料带上冲下，在下一步距料带将冲下的产品推到输送皮带上，再由传送皮带输送到外界预定位置进行下一步处理。

其中冲压折弯局部除膜连续模包括固定于冲床1的动模2和定模，与动模2和定模连接的若干个冲切机构和折弯整形机构4，料带在动模2和定模之间移动和被加工，如图2所示，冲切机构和折弯整形机构4的冲头的一端设置于上垫板23和上夹板24之间，另一端穿过止挡板25和脱料板26，在定模的下模板上还设置有与冲头配合的刀口。

如图2所示，冲压折弯局部除膜连续模包括：连接于冲床1的动模2，动模2包括自上而下依次设置的上盖板21、上模座22、上垫板23、上夹板24、止挡板25和脱料板26。

冲压折弯局部除膜连续模还包括定模，定模包括自上而下依次设置的下模板、下垫板、下模座、下垫块和底板，料带在动模2的脱料板26和定模的下模板之间移动和被加工，本申请的主要改进点在动模2上所以不必对定模做过多阐述。

连续模还包括：与动模2连接的铲刮机构5，以及与动模2和定模连接的裁切机构3，如图2所示铲刮机构5设置于动模2的脱料板26内，裁切机构3可以是单独增设的裁切机构3，也可以是现有冲切机构中的一个或几个冲头，裁切机构3的一端设置于上垫板23和上夹板24之间，另一端穿过止挡板25和脱料板26。

连续模从进料端至出料端依次设置有用于安装铲刮机构5的除膜区域，用于安装裁切机构3的下料区域，以及用于安装折弯整形机构4的折弯整形加工区域，其中除膜区域、下料区域和折弯整形加工区域在行业中可以称为除膜工步、下料工步和折弯整形加工工步。

其中，铲刮机构5包括：与动模2的除膜工位连接的固定座51，与固定座51一端滑动连接的传动件52，与固定座51底端滑动连接的铲刮刀53，与固定座51和传动件52连接的竖向复位弹簧54，与铲刮刀53和动模2内壁连接的横向复位弹簧55，在图2所示实施例中，固定座51与脱料板26的内壁连接，传动件52的顶端穿过止挡板25，横向复位弹簧55与铲刮刀53和脱料板26的内壁连接。

传动件52的顶端设有抵接部521，其底端设有主动坡面部，竖向复位弹簧54与传动件52的抵接部521连接。

铲刮刀53的一侧顶端设有被动坡面部，其另一侧底端设有铲刮部531，铲刮刀53的被动坡面部与传动件52的主动坡面部相抵。

在动模2向定模方向移动时，铲刮刀53与料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜相切并做水平移动，将料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜刮除到废料区，裁切机构3将料带废料区堆积的薄膜去除。

在本实施例中，固定座51可以是与脱料板26可拆卸连接的块状结构，也可以是对脱料板26挖孔后与脱料板26相连的余料。

在本实施例中，被动坡面部和主动坡面部都是斜面为45°的实体角，其中主动坡面部的角度越小，被动坡面部的角度越大则推动铲刮刀53移动所需要的力越小，但是铲刮刀53移动距离也就越小，主动坡面部的角度越大，被动坡面部的角度越大则推动铲刮刀53移动所需要的力越大，但是铲刮刀53移动距离也就越大。

传动件52的抵接部521高于脱料板26的上表面所在平面，铲刮刀53的挂铲部低于脱料板26的下表面所在平面，图中因薄膜厚度过小，所以未展示出铲刮刀53的铲刮部531与脱料板26的下表面所在平面的位置关系。

在本实施例中，将料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜刮除预定量是指将除膜区域内的薄膜刮除至除膜区域之外，而非使除膜区域的薄膜脱离料带。

在本实施例中，料带表面除膜区域Ⅰ是指料带进入除膜工位前需要除膜而未除膜的区域，料带表面已除膜区域是指料带进入除膜工位后需要除膜且应除膜的区域。

在本实施例中，料带表面除膜区域Ⅰ与料带废料区局部重合，实际需要的是图10所示将料带废料区冲切下之后还保留的料带表面除膜区域Ⅰ。

工作原理：动模2的上盖板21与冲床1连接，上模座22与上盖板21连接，上垫板23与上盖板21连接，上夹板24与上垫板23连接，冲床1先带动上盖板21、上模座22、上垫板23和上夹板24依次做竖向移动，当上夹板24从第一工作位置a做竖向下方向的移动过程中，上夹板24先与止挡板25抵接带动止挡板25、脱料板26、铲刮机构5整体向料带方向移动至第二工作位置b，此时铲刮机构5与料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜相切，裁切机构3与料带的废料区堆积有薄膜的位置相抵。

然后上夹板24继续从第二工作位置b做竖向下方向的移动至第三工作位置c的过程中，上夹板24与传动件52的抵接部521相抵带动传动件52向铲刮刀53方向移动，在传动件52的主动坡面部与铲刮刀53的被动坡面部相抵时，传动件52的主动坡面部与铲刮刀53的被动坡面部相抵配合将传动件52的竖向下移动转化为铲刮刀53向远离传动件52的方向的水平移动，此时铲刮刀53与料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜相切并做水平移动将料带表面除膜区域Ⅰ的薄膜刮除到废料区，裁切机构3向料带方向移动将料带废料区堆积的薄膜去除。

在上夹板24从第三工作位置c做竖向上方向的移动至第四工作位置d的过程中，竖向复位弹簧54的弹力带动传动件52向竖向上方向移动，横向复位弹簧55带动铲刮刀53向靠近传动件52方向移动，然后上夹板24与传动件52先分离，铲刮机构5先完成复位，脱料板26位置不变。

然后上夹板24继续从第四工作位置d做竖向上方向的移动至第五工作位置的过程中，上夹板24与脱料板26分离，脱料板26复位，在此过程中，脱料板26带动铲刮机构5整体向远离料带的方向移动至第五工作位置。

然后料带被送料机7带动向前移动一个步距，使第二工作位置b中加工的料带的废料区堆积有薄膜的位置移动到裁切机构3所在位置的下方。

然后料带每次移动一个步距就循环进行第一加工位置到第五加工位置e的动作。

通过折弯加工工位之前设置除膜区域和下料工位，并通过工作面积较小，且能够达到薄膜铲刮刚度的实体的铲刮机构5能够在料带折弯前对较小的料带表面除膜区域Ⅰ进行薄膜刮除工作。

通过利用连续模的上夹板24的移动驱动铲刮机构5对料带表面薄膜进行刮除，能够在不增加驱动单元及控制系统的情况下实现料带表面薄膜的自动刮除。

通过刮除机构将料带表面薄膜刮除至废料区，然后通过裁切机构3将料带废料区堆积的薄膜冲切去除，能够通过设置刮除机构的位置利用现有料带的加工工艺及裁切机构3将薄膜去除，依靠机械结构实现产品局部自动去膜，具有动作平稳可靠，失误率低的优点。

在图2、3和4所示铲刮机构5进一步的实施例中，固定座51的顶端开设有竖向传动腔，其底端开设有与竖向传动腔连通的横向T形槽。

传动件52设有主动坡面部的一端在固定座51的竖向传动腔内滑动。

铲刮刀53是T形滑块或工形滑块，铲刮刀53设置有被动坡面部的一端在固定座51的横向T形槽内滑动。

在本实施例中，竖向传动腔可以是通孔，也可以是侧面与外界连通的通槽。

在本实施例中，铲刮刀53在固定座51的横向T形槽内滑动的一端与固定座51的横向T形槽凹凸配合，铲刮刀53底端的高度小于脱料板26底端的高度。

通过在固定座51内开孔及槽，能够以较低的成本生产出能够对传动件52和刮刀进行限位从而满足铲刮机构5工作要求，当将刮刀设置为工形件时，能够使刮刀根据料带表面除膜区域Ⅰ的大小增加刮刀底端的宽度。

在图2、3和4所示进一步的实施例中，铲刮刀53底壁靠近铲刮部531一端的高度小于远离铲刮部531一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度，该高度差可以根据薄膜的厚度进行调整，一般高度差越小铲刮部531越厚，铲刮部531磨损率也就越低。

铲刮刀53的铲刮部531是以铲刮刀53远离传动件52的侧壁与其底壁组成的锐角部，在图中所示实施例中，该铲刮刀53远离传动件52的侧壁及其底壁的实体部分夹角为60°，该夹角可以根据实际工程需求进行调整，一般在大于15°且小于90°之间都可以满足薄膜的刮除工作，一般角度越大铲刮部531越厚，铲刮部531磨损率也就越低。

通过使刮刀底壁端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度，能够避免刮刀过切，防止刮刀与料带接触导致料带损伤的问题，至于为薄膜未被切断部分可以随刮刀水平移动被刮刀拉断进而将除膜区域的薄膜推至废料区。

在铲刮机构5的另一实施例中，铲刮部531是安装于铲刮刀53底部远离传动件52一端的刀片，其中可以使用螺钉穿过刀片与铲刮刀53底部螺接，实现刀片固定在铲刮刀53底部。

刀片底端的高度小于铲刮刀53底端远离铲刮部531一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度，如上一实施例所述该刀片的侧壁也与铲刮刀53的底部的夹角为锐角。

在图2、3和4所示进一步的实施例中，固定座51顶端和/或传动件52的抵接部521底端开设有竖向复位孔，竖向复位弹簧54的端部收容于竖向复位孔内。

铲刮刀53远离传动件52的一端和/或动模2的内壁开设有横向复位孔，横向复位弹簧55的端部收容于横向复位孔内，该动模2的内壁可以是图2中所示的脱料板26内壁。

通过竖向复位孔和横向复位孔，能够对竖向复位弹簧54和横向复位弹簧55进行导向，以及减小铲刮机构5在脱料板26内所占用的体积。

在图2、3、5和6所示设有检测机构6的进一步实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：与动模2连接的检测机构6。

连续模还设置有用于安装检测机构6的薄膜检测区域，薄膜检测区域设置于下料区域与折弯整形加工区域之间。

检测机构6包括：设置于动模2内的连接件61，以及设置于连接件61内的检测单元62。

连接件61包括：设置于动模2内且内部开设有通腔的绝缘块，以及收容于绝缘块通腔内的检测弹簧，在本实施例中，绝缘块可以是橡胶或塑料材质。

检测单元62是与冲床1的数据处理单元电连接的电流检测传感器，料带为金属料带，检测单元62的探针与料带已除膜区域抵接，并通电，若导通则料带除膜区域已完成除膜，若不导通，则料带除膜区域未完成除膜，此时冲床1的数据处理单元控制冲床1停机待检以及开启机床的警报灯等警报单元。

在本实施例中，检测单元62与冲床1的PLC或处理器等数据处理单元电连接，能够将检测数据发送至数据处理单元，然后数据处理单元根据检测数据控制机床工作，当检测数据正常时，数据处理单元控制机床正常工作，当检测数据异常时，数据处理单元控制机床停机待检，以及开启机床的警报灯等警报单元。

通过使检测单元62设置于绝缘块内，能够避免检测单元62的电流与脱料板26导通，通过检测弹簧对检测单元62施加预紧力，能够使检测单元62始终处于工作位，即使受冲击向上位移时，也能通过检测弹簧使其复位。

通过检测单元62能够及时检测薄膜是否被去除，并使冲床1根据检测数据进行及时调整，当发现薄膜未被去除时能够及时对工作进行调整。

在检测机构6的另一实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：与冲床1的工作台连接的检测机构6。

连续模还设置有用于安装检测机构6的薄膜检测区域，薄膜检测区域设置于冲床1的工作台上与折弯整形加工区域相应的位置。

检测机构6包括：与冲床1的工作台连接的连接件61，以及与连接件61连接的检测单元62。

检测单元62是与冲床1的数据处理单元电连接的光电检测传感器或视觉设备，对已被折弯整形机构4折弯的料带表面进行检测，采用光电检测传感器时，光线投射到带有保护膜的表面和去除保护膜的金属表面，其反射率差异较大，利用该差异检测局部薄膜是否已被去除，如发现异常，及时停机处理，或者由视觉设备检测料带表面颜色，利用色差检测局部薄膜是否已被去除，如发现异常，及时停机处理。

如图9所示，光电检测传感器或视觉设备是对折弯后竖向的料带表面除膜区域Ⅰ进行检测，所以即使将光电检测传感器或视觉设备设置在冲床1的工作台上也能实现对料带表面除膜区域Ⅰ的检测。

在本实施例中，连接件61是用于将检测单元62安装在冲床1工作台上的的支架。

通过本实施例能够对非金属料带进行薄膜检测。

在图2、3和5所示裁切机构3进一步的实施例中，裁切机构3包括：与动模2连接的冲头，以及与定模连接的冲切座。

冲头在料带上的投影区域大于或等于料带废料区的薄膜堆积面积。

冲切座设有与冲切刀凹凸配合的刀口。

冲头和刀口可以单独增设的，也可以如图2、3和5所示是原加工工艺中的冲切机构。

在进一步的实施例中，裁切机构3是与料带的废料区形状相配合的冲切机构，即裁切机构的冲头在料带上的投影区域与料带的废料区形状相配合。

如图7和8所示实施例中，裁切刀包括两个在料带上投影为方形的前端冲切刀，以及两个在料带上投影为C字形的后端冲切刀，其中，前端冲切刀在料带上的投影为前端废料区Ⅱ，后端冲切刀在料带上的投影为后端废料区Ⅲ，前端废料区Ⅱ与后端废料区Ⅲ之间间隔有预定区域，该间隔区域是实际所需除膜区域，前端冲切刀将料带表面除膜区域Ⅰ与料带废料区局部重合部分靠近铲刮机构5的一端冲切去除，后端冲切刀将料带表面除膜区域Ⅰ与料带废料区局部重合部分远离铲刮机构5的一端冲切去除，其中前端冲切刀和后端冲切刀没有先后顺序，可以图中所示前端冲切刀设置在靠近铲刮机构5的一端，在料带上冲切出方形废料区，然后使料带前进一个步距，使用后端冲切刀冲切出C形废料区。

也可以是后端冲切刀设置在靠近铲刮机构5的一端，在料带上冲切出形废料区，然后使料带前进一个步距，使用前端冲切刀冲切出方形废料区。

通过使用形状与料带的废料区相配合的冲切刀，能够使废料区切除与薄膜切除同时进行，节省了加工工艺及生产成本。

在铲刮机构5的另一实施例中，冲压折弯局部除膜连续模还包括：至少两个导轨机构，分别设置于固定座51和传动件52之间，以及固定座51和铲刮刀53之间。

通过设置导轨机构能够提高导向精度，进而能够降低固定座51、传动件52和铲刮刀53的加工精度等级，降低了加工成本，降低了传动件52和铲刮刀53与固定座51的摩擦，减少磨损，提高使用寿命。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.冲压折弯局部除膜连续模，包括：固定于冲床（1）的动模（2）和定模，以及与动模（2）和定模连接的若干个冲切机构和折弯整形机构（4）；

其特征在于，还包括：与动模（2）连接的铲刮机构（5），以及与动模（2）和定模连接的裁切机构（3）；

所述连续模从进料端至出料端依次设置有用于安装铲刮机构（5）的除膜区域，用于安装裁切机构（3）的下料区域，以及用于安装折弯整形机构（4）的折弯整形加工区域；

其中，所述铲刮机构（5）包括：与动模（2）的除膜工位连接的固定座（51），与固定座（51）一端滑动连接的传动件（52），与固定座（51）底端滑动连接的铲刮刀（53），与固定座（51）和传动件（52）连接的竖向复位弹簧（54），与铲刮刀（53）和动模（2）内壁连接的横向复位弹簧（55）；

所述传动件（52）的顶端设有抵接部（521），其底端设有主动坡面部，所述竖向复位弹簧（54）与传动件（52）的抵接部（521）连接；

所述铲刮刀（53）的一侧顶端设有被动坡面部，其另一侧底端设有铲刮部（531），所述铲刮刀（53）的被动坡面部与传动件（52）的主动坡面部相抵；

在动模（2）向定模方向移动时，所述铲刮刀（53）与料带表面除膜区域（Ⅰ）的薄膜相切并做水平移动，将料带表面除膜区域（Ⅰ）的薄膜刮除到废料区，所述裁切机构（3）将料带废料区堆积的薄膜去除。

2.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，所述固定座（51）的顶端开设有竖向传动腔，其底端开设有与竖向传动腔连通的横向T形槽；

所述传动件（52）设有主动坡面部的一端在固定座（51）的竖向传动腔内滑动；

所述铲刮刀（53）是T形滑块或工形滑块，所述铲刮刀（53）设置有被动坡面部的一端在固定座（51）的横向T形槽内滑动。

3.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，

所述铲刮刀（53）底壁靠近铲刮部（531）一端的高度小于远离铲刮部（531）一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度；

所述铲刮刀（53）的铲刮部（531）是以铲刮刀（53）远离传动件（52）的侧壁与其底壁组成的锐角部。

4.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，所述铲刮部（531）是安装于铲刮刀（53）底部远离传动件（52）一端的刀片；

所述刀片底端的高度小于铲刮刀（53）底端远离铲刮部（531）一端的高度，其两端的高度差小于或等于料带表面薄膜的厚度。

5.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，所述固定座（51）顶端和/或传动件（52）的抵接部（521）底端开设有竖向复位孔，所述竖向复位弹簧（54）的端部收容于竖向复位孔内；

所述铲刮刀（53）远离传动件（52）的一端和/或动模（2）的内壁开设有横向复位孔，所述横向复位弹簧（55）的端部收容于横向复位孔内。

6.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，还包括：与动模（2）连接的检测机构（6）；

所述连续模还设置有用于安装检测机构（6）的薄膜检测区域，所述薄膜检测区域设置于下料区域与折弯整形加工区域之间；

所述检测机构（6）包括：设置于动模（2）内的连接件（61），以及设置于连接件（61）内的检测单元（62）；

所述连接件（61）包括：设置于动模（2）内且内部开设有通腔的绝缘块，以及收容于绝缘块通腔内的检测弹簧；

所述检测单元（62）是与冲床（1）的数据处理单元电连接的电流检测传感器。

7.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，还包括：与冲床（1）的工作台连接的检测机构（6）；

所述连续模还设置有用于安装检测机构（6）的薄膜检测区域，所述薄膜检测区域设置于冲床（1）的工作台上与折弯整形加工区域相应的位置；

所述检测机构（6）包括：与冲床（1）的工作台连接的连接件（61），以及与连接件（61）连接的检测单元（62）；

所述检测单元（62）是与冲床（1）的数据处理单元电连接的光电检测传感器或视觉设备。

8.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，所述裁切机构（3）包括：与动模（2）连接的冲头，以及与定模连接的冲切座；

所述冲头在料带上的投影区域大于或等于料带废料区的薄膜堆积面积；

所述冲切座设有与冲切刀凹凸配合的刀口。

9.根据权利要求8所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，所述裁切机构是与料带的废料区形状相配合的冲切机构。

10.根据权利要求1所述冲压折弯局部除膜连续模，其特征在于，还包括：

至少两个导轨机构，分别设置于固定座（51）和传动件（52）之间，以及固定座（51）和铲刮刀（53）之间。

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