CN218557791U - 一种注塑产品多腔自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑产品多腔自动收料装置，涉及注塑领域，其能解决零件收取和换袋过程中机械手抓取出的零件不能被自动接收的问题。该装置包括从高到低依次设置的卸料工位、缓冲机构和盛料机构，缓冲机构用于接收卸料工位卸下的零件再转入盛料机构，其特征在于：还包括循环驱动机构，盛料机构包括两组盛料组件，循环驱动机构用于驱动缓冲机构将零件分别转入第一盛料组件和第二盛料组件，当一收料组件的零件满筐后，驱动机构驱动接收了零件的缓冲机构移向另一收料组件，此时，可对满筐的第一收料组件进行零件收取和换袋。

Description

一种注塑产品多腔自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，具体而言，涉及一种注塑产品多腔自动收料装置。

背景技术

模具是在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具一般包括动模和定模两个部分，二者可分可合。合拢时使坯料注入模具型腔成形，分开时取出制件。注塑零件注塑完毕后，一般是通过机械手夹具将注塑零件从注塑模具中取出，再放入收料装置内。而现收料装置只有一个收料区，在零件满筐后的零件收取和换袋过程中，操作人员需将注塑机质量监控信号关闭，让机械手执行不良报废信号，将零件丢弃到机器旁边的粉碎机内，造成不必要的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品多腔自动收料装置，其解决零件收取和换袋过程中机械手抓取出的零件不能被自动接收的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种注塑产品多腔自动收料装置，位于卸料工位下方，包括盛料机构和用于接收卸料工位卸下的零件再转入盛料机构的缓冲机构，所述缓冲机构用于接收卸料工位卸下的零件再转入盛料机构，还包括循环驱动机构，所述盛料机构包括两组盛料组件，所述循环驱动机构用于驱动缓冲机构将零件分别转入第一盛料组件和第二盛料组件。

缓冲机构初始位置位于卸料工位下方，缓冲机构接收了卸料工位卸下的零件后将零件转入第一收料组件，当此第一收料组件满筐后，驱动机构驱动重新接收了零件的缓冲机构移向第二收料组件，此时，可对满筐的收料区进行零件收取和换袋，此时的缓冲机构将刚接收的零件转入第二收料组件，无需报废。

具体的，所述循环驱动机构包括螺杆、与螺杆端部传动连接的电机和用于支撑螺杆的支撑座，所述缓冲机构的一端可拆卸连接有第一顶环，所述缓冲机构的另一端可拆卸连接有第二顶环，所述第一顶环的内壁和第二顶环的内壁均套于螺杆外壁。

进一步的，所述第一盛料组件包括顶壁开有若干第一容置槽的第一底板和固定连接于地面的第一U形限位框，所述第二盛料组件包括顶壁开有若干第二容置槽的第二底板和固定连接于地面的第二U形限位框，所述第一U形限位框的开口方向和第二U形限位框的开口方向均与螺杆方向垂直，所述第一容置槽用于放置第一盛料筐和第二容置槽用于放置第二盛料筐，所述第一底板外缘与第一U形限位框内壁适配，所述第二底板外缘与第二U形限位框内壁适配，使第一盛料筐和第二盛料筐的位置保持固定。

进一步的，所述螺杆靠近第一盛料组件的一端外壁固定套设有第一定位环，所述螺杆靠近第二盛料组件的一端外壁固定套设有第二定位环，所述第一定外环端部与第一顶环端部相抵触，所述第二定外环端部与第二顶环端部相抵触，对缓冲机构进行定位，使其分别与第一盛料筐和第二盛料筐对应。

进一步的，所述第一顶环远离缓冲斗的一端固定连接有第一压力传感器，所述第二顶环远离缓冲斗的一端固定连接有第二压力传感器。

当第一压力传感器传送出压力信号时，表示缓冲斗的第一顶环紧贴第一定位环，即缓冲斗与第一盛料筐对应，当第二压力传感器传送出压力信号时，表示缓冲斗的第二顶环紧贴第二定位环，即缓冲斗与第二盛料筐对应，用于与单片机结合以即使控制电机的关闭使缓冲机构分别准确对应第一盛料筐和第二盛料筐。

进一步的，所述第一底板的底部和第二底板的底部均安装有滚轮，方便移动第一盛料筐和第二盛料筐以收取零件和第一盛料筐和第二盛料筐进行换袋。

进一步的，所述第一盛料筐内底壁固定连接有第三压力传感器，所述第二盛料筐内底壁固定连接有第四压力传感器，用以确定第一盛料筐和第二盛料筐内的零件重量，当零件满筐后即使调整缓冲机构的位置。

进一步的，所述螺杆的端部和电机之间连接有减速机，减小第一顶环与第一定位环以及第二顶环与第二定位环的撞击力度，减小设备损耗。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型设置两组盛料组件和用于驱动缓冲机构于两组盛料组件之间往复运动的循环驱动机构，当一收料区的盛料组件满筐后，驱动机构驱动接收了零件的缓冲机构移向另一收料区，此时即可对满筐的收料区进行零件收取和换袋，此时的缓冲机构将刚接收的零件转入另一收料区的收料组件，零件无需报废，可减少后续工作量和不必要的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种注塑产品多腔自动收料装置的与卸料工位的关系示意图；

图2为注塑产品多腔自动收料装置的结构示意图；

图3为注塑产品多腔自动收料装置的俯视图。

图标：0-卸料工位，1-缓冲机构，11-缓冲斗，12-气缸，13-传动组件，131-连接杆，132-旋转轴，1311-第一顶环，1312-第二顶环，1313-限位板，133-齿轮，134-齿条，2-循环驱动机构，21-螺杆，211-电机，212-减速机，22-支撑座，23-第一定位环，24-第二定位环，31-第一盛料组件，311-第一底板，312-第一U形限位框，313-第一盛料筐，32-第二盛料组件，321-第二底板，322-第二U形限位框，323-第二盛料筐。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种注塑产品多腔自动收料装置，位于卸料工位0下方，包括盛料机构、循环驱动机构2和用于接收卸料工位0卸下的零件再转入盛料机构的缓冲机构1，上述盛料机构包括两组盛料组件，上述循环驱动机构2用于驱动缓冲机构1将零件分别转入第一盛料组件31和第二盛料组件32；上述循环驱动机构2包括螺杆21、与螺杆21端部传动连接的电机211和用于支撑螺杆21的支撑座22，上述支撑座22开有安装孔，上述螺杆21的两端通过轴承架于安装孔内，上述螺杆21的端部和电机211之间连接有减速机212；上述螺杆21靠近第一盛料组件31的一端外壁固定套设有第一定位环23，上述螺杆21靠近第二盛料组件32的一端外壁固定套设有第二定位环24。

如图2-3所示，上述缓冲机构1包括缓冲斗11和开有旋转孔的连接杆131，上述缓冲斗11底部固定连接于旋转轴132的侧壁，上述缓冲斗11内底壁固定连接有第五压力传感器，上述旋转轴132的端部通过轴承可旋转架设于旋转孔内，上述连接杆131的一端可拆卸连接有第一顶环1311，上述连接杆131的另一端可拆卸连接有第二顶环1312，上述第一顶环1311的内壁和第二顶环1312的内壁均套于螺杆21外壁，上述第一顶环1311远离缓冲斗11的一端固定连接有第一压力传感器，上述第二顶环1312远离缓冲斗11的一端固定连接有第二压力传感器；上述旋转轴132侧壁通过传动组件13连接有用于驱使缓冲斗11旋转的气缸12；上述传动组件13包括齿条134和齿轮133，齿轮133与上述喜欢旋转轴132同轴相接并与齿条134啮合，气缸12的固定端固定于连接板端部，气缸12的伸缩端固定于齿条134的端部，连接杆131靠近缓冲斗11的一侧侧壁底部固定连接有限位板1313，齿条134限位在限位板1313和齿轮133之间左右滑动，气缸12驱动联动齿条134和齿轮133，使齿轮133转动且带动料斗的翻转。

如图2-3所示，上述第一盛料组件31包括顶壁开有若干容置槽的第一底板311和固定连接于地面的第一U形限位框312，上述第二盛料组件32包括顶壁开有若干容置槽的第二底板321和固定连接于地面的第二U形限位框322，上述第一U形限位框312和第二U形限位框322的开口方向与螺杆21方向垂直，上述第一容置槽用于放置第一盛料筐313和第二容置槽用于放置第二盛料筐323，上述第一底板311外缘与第一U形限位框312内壁适配，上述第二底板321外缘与第二U形限位框322内壁适配；上述第一盛料筐313内底壁固定连接有第三压力传感器，上述第二盛料筐323内底壁固定连接有第四压力传感器。上述底板底部安装有滚轮。

该注塑产品多腔自动收料装置还设置有电源和单片机，上述电机211、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和气缸12均与单片机连接。上述卸料工位0为机械手放开其自动模和定模之间夹持走的零件的位置。上述缓冲斗11开口端的初始位置与卸料工位0相接，其旋转180°后，缓冲斗11的开口端与第一盛料组件31的第一盛料筐313相接，此时，第一定位环23与第一顶环1311相贴；当第二定位环24与第二顶环1312相贴时，缓冲斗11的开口端可与第二盛料组件32的第二盛料筐323相接。

第一盛料组件31收料程序：机械手放开零件，零件自卸料工位0进入缓冲斗11，第五压力传感器将压力信号传送至单片机，单片机控制气缸12的伸缩端收缩，缓冲斗11旋转，缓冲斗11内的零件进入第一盛料筐313，当第五压力传感器将压力消失的信号传送至单片机后，单片机控制气缸12的伸缩端伸展，缓冲斗11旋转至开口端向上。

第二盛料组件32收料程序：当第三压力传感器传送出的压力达标的信号后，即第一盛料筐313内的零件满筐后，单片机启动电机211旋转，螺杆21带动缓冲斗11移向第二盛料筐323，直至第二定位环24与第二顶环1312相贴时，即第二压力传感器将压力信号传送至单片机，电机211关闭，同时单片机控制气缸12的伸缩端收缩，缓冲斗11内的零件进入第二盛料筐323；当第五压力传感器将压力消失的信号传送至单片机后，单片机控制气缸12的伸缩端伸展，缓冲斗11旋转至开口端向上，同时单片机启动电机211反向旋转，直至第一定位环23与第一顶环1311相贴时，即第一压力传感器将压力信号传送至单片机，电机211关闭。如此往复，即将零件转入第二盛料筐323。

第二盛料组件32收料程序启动时，可移除第一盛料筐313，将第一盛料筐313的零件收走并套上新的收料袋，再将第一底板311推回第一U形限位框312内；当第二盛料筐323满后即切回第一盛料组件31收料程序，并对第二盛料筐323进行零件收取和换袋。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑产品多腔自动收料装置，位于卸料工位(0)下方，包括盛料机构和用于接收卸料工位(0)卸下的零件再转入盛料机构的缓冲机构(1)，其特征在于：还包括循环驱动机构(2)，所述盛料机构包括两组盛料组件，所述循环驱动机构(2)用于驱动缓冲机构(1)将零件分别转入第一盛料组件(31)和第二盛料组件(32)。

2.如权利要求1所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述循环驱动机构(2)包括螺杆(21)、与螺杆(21)端部传动连接的电机(211)和用于支撑螺杆(21)的支撑座(22)，所述缓冲机构(1)的一端可拆卸连接有第一顶环(1311)，所述缓冲机构(1)的另一端可拆卸连接有第二顶环(1312)，所述第一顶环(1311)的内壁和第二顶环(1312)的内壁均套于螺杆(21)外壁。

3.如权利要求1所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述第一盛料组件(31)包括顶壁开有若干第一容置槽的第一底板(311)和固定连接于地面的第一U形限位框(312)，第一容置槽用于放置第一盛料筐(313)；

所述第二盛料组件(32)包括顶壁开有若干第二容置槽的第二底板(321)和固定连接于地面的第二U形限位框(322)，第二容置槽用于放置第二盛料筐(323)；

所述第一U形限位框(312)的开口方向和第二U形限位框(322)的开口方向均与螺杆(21)方向垂直，所述第一底板(311)外缘与第一U形限位框(312)内壁适配，所述第二底板(321)外缘与第二U形限位框(322)内壁适配。

4.如权利要求3所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述螺杆(21)靠近第一盛料组件(31)的一端外壁固定套设有第一定位环(23)，所述螺杆(21)靠近第二盛料组件(32)的一端外壁固定套设有第二定位环(24)。

5.如权利要求2所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述第一顶环(1311)远离缓冲斗(11)的一端固定连接有第一压力传感器，所述第二顶环(1312)远离缓冲斗(11)的一端固定连接有第二压力传感器。

6.如权利要求3所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述第一底板(311)的底部和第二底板(321)的底部均安装有滚轮。

7.如权利要求4所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述第一盛料筐(313)内底壁固定连接有第三压力传感器，所述第二盛料筐(323)内底壁固定连接有第四压力传感器。

8.如权利要求2所述的注塑产品多腔自动收料装置，其特征在于：所述螺杆(21)的端部和电机(211)之间连接有减速机(212)。

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