CN213006190U - 一种用于海绵发泡的工装、自动开盖、关盖及开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于海绵发泡的工装、自动开盖、关盖及开关盖装置，第一翻盖装置具有能够绕第一轴线转动的关盖摆臂，关盖摆臂具有用于操作顶盖的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部；第一移动装置具有沿直线往复移动的活动端，第一移动装置的活动端连接第一翻盖装置；锁盖装置具有沿直线往复移动的锁定件；第二翻盖装置具有能够绕第二轴线转动的开盖摆臂，开盖摆臂具有用于操作顶盖的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部；解锁装置具有沿直线往复移动的解锁件；第三移动装置具有沿直线往复移动的活动端，第三移动装置的活动端连接解锁装置。本发明能够实现自动开关盖，从而提高发泡效率和质量。

Description

一种用于海绵发泡的工装、自动开盖、关盖及开关盖装置

技术领域

本发明属于海绵发泡设备技术领域，具体涉及一种用于海绵发泡的工装、自动开盖、关盖及开关盖装置。

背景技术

常见的粉扑(也成化妆蛋)由海绵发泡制作而成，在进行发泡时，由人工将发泡材料依次注入到罩杯(即模具)里，然后待发泡结束后将得到的海绵取出即可。这种方式效率低下，注料时间难以把握，因此发泡质量也不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于海绵发泡的工装、自动开盖、关盖及开关盖装置，通过特定的工装来满足自动化注料发泡的要求，从而提高效率和质量，在此基础上，通过开关盖装置实现工装的自动开关盖控制，进一步提高效率和质量。

本发明是这样实现的：一种用于海绵发泡的工装，包括：

底板，用于承载发泡罩杯；

顶盖，所述顶盖转动设置于所述底板的上方，所述顶盖上相对转动侧的另一侧边沿设有锁槽；

活动件，所述活动件转动设置于所述底板上，其具有互为一定角度设置的拨杆和锁杆，所述锁杆上设有限位件；

所述活动件处于第一角度位置时，所述锁杆位于处于关闭状态的顶盖的锁槽中从而使所述限位件对所述顶盖形成限位；

所述活动件处于处于第二角度位置时，所述锁杆脱离处于关闭状态的顶盖的锁槽从而解除对所述顶盖的限位。

本发明还提供了一种用于海绵发泡的自动关盖装置，用于关闭上述工装的顶盖，其包括：

第一翻盖装置，所述第一翻盖装置活动设置，其具有能够绕第一轴线转动的关盖摆臂，所述关盖摆臂具有用于操作所述顶盖的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部；

第一移动装置，所述第一移动装置固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第一移动装置的活动端连接所述第一翻盖装置；

锁盖装置，所述锁盖装置固定设置，其具有沿直线往复移动的锁定件。

进一步地，还包括：

第一压盖装置，所述第一压盖装置固定设置，其具有沿直线往复移动以压紧所述顶盖的压头。

进一步地，还包括：

第一支撑体，所述第一支撑体固定设置，其具有用于支撑所述工装的底板的底面的上支撑面。

进一步地，所述第一移动装置的活动端的移动方向为Y轴方向，所述锁盖装置的锁定件的移动方向为Z轴方向，所述第一压盖装置的压头的移动方向为Z轴方向，所述用于海绵发泡罩杯的工装的移动方向为X轴方向，所述X轴和Y轴相互垂直且均平行于所述上支撑面，所述Z轴垂直于所述上支撑面，所述第一轴线平行于Y轴。

本发明还提高了一种用于海绵发泡的自动开盖装置，用于打开上述工装的顶盖，其包括：

解锁装置，所述解锁装置活动设置，其具有沿直线往复移动的解锁件；

第三移动装置，所述第三移动装置固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第三移动装置的活动端连接所述解锁装置。

进一步地，还包括：

第二翻盖装置，所述第二翻盖装置活动设置，其具有能够绕第二轴线转动的开盖摆臂，所述开盖摆臂具有用于操作所述顶盖的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部；

第二移动装置，所述第二移动装置固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第二移动装置的活动端连接所述第二翻盖装置。

进一步地，还包括：

第二支撑体，所述第二支撑体固定设置，其具有用于支撑所述工装的底板的底面的下支撑面。

进一步地，所述第二移动装置的活动端的移动方向为Y轴方向，所述解锁装置的解锁件的移动方向为X轴方向，所述第三移动装置的活动端的移动方向为Z轴方向，所述用于海绵发泡罩杯的工装的移动方向为X轴方向，所述X轴和Y轴相互垂直且均平行于所述下支撑面，所述Z轴垂直于所述下支撑面，所述第二轴线平行于Y轴。

本发明还提供了一种用于海绵发泡的自动开关盖装置，用于打开、关闭上述工装的顶盖，包括：

第一翻盖装置，所述第一翻盖装置活动设置，其具有能够绕第一轴线转动的关盖摆臂，所述关盖摆臂具有用于操作所述顶盖的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部；

第一移动装置，所述第一移动装置固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第一移动装置的活动端连接所述第一翻盖装置；

锁盖装置，所述锁盖装置固定设置，其具有沿直线往复移动的锁定件；第二翻盖装置，所述第二翻盖装置活动设置，其具有能够绕第二轴线转动的开盖摆臂，所述开盖摆臂具有用于操作所述顶盖的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部；

解锁装置，所述解锁装置活动设置，其具有沿直线往复移动的解锁件；

第三移动装置，所述第三移动装置固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第三移动装置的活动端连接所述解锁装置。

本发明带来的有益效果是：

1.本发明中的工装可承载多个发泡罩杯，能够实现批量注料，且顶盖能够通过开关盖结构盖住所有发泡罩杯并在发泡结束后重新开盖，从而实现高质量的发泡成型的目的，工装本身适合自动化发泡生产线的使用要求，提高了发泡质量和效率。

2.本发明中的开关盖装置能够在工装到达相应工位后自动完成开关盖操作，从而实现高效高质量的发泡要求，为粉扑的自动化制造提供便利条件。

附图说明

图1为本发明中用于海绵发泡的工装的结构立体图；

图2为本发明中用于海绵发泡的自动关盖装置的结构立体图；

图3为本发明中用于海绵发泡的自动开盖装置的结构立体图；

图4为本发明中用于海绵发泡的自动开关盖装置的结构立体图；

图5为图4所示自动开关盖装置的结构前视图；

图6为图4所示自动开关盖装置在运行状态的结构立体图；

图7为图4所示自动开关盖装置在运行状态的结构前视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种用于海绵发泡的工装100，包括底板101、顶盖102和活动件104。

底板101用于承载发泡罩杯100，在使用时需要放置2×8个发泡罩杯100。底板101的后侧设有立柱107，用于顶盖102的安装，底板101的前侧设有锁,108，用于活动件 104的安装以及为顶盖102关闭时提供限位支撑。

顶盖102通过枢轴转动设置于底板101后侧的立柱上，顶盖102上相对转动侧的另一侧边沿设有锁槽102.1。顶盖102安装后，拨动顶盖102上设有锁槽102.1的一侧即可使顶盖102绕枢转轴转动。

活动件104通过枢轴转动设置于底板101上，其具有互为一定角度设置的拨杆105和锁杆106，作为优选例，两者的设置角度为90°，锁杆106上设有限位件103，该限位件103用于在锁杆106进入顶盖102的锁槽102.1后能够对顶盖102的顶面形成限位，从而令顶盖102无法打开。限位件103可以是螺母，通过螺纹连接可以调节其在锁杆106 上的位置。

活动件104处于第一角度位置时，锁杆106位于处于关闭状态的顶盖102的锁槽102.1中从而使限位件103对顶盖102形成限位。

活动件104处于处于第二角度位置时，锁杆106脱离处于关闭状态的顶盖102的锁槽102.1从而解除对顶盖102的限位。

如图2所示，本发明还提供了一种用于海绵发泡的自动关盖装置，用于关闭上述工装100的顶盖102，其包括第一翻盖装置2、第一移动装置3和锁盖装置5。实际使用时，自动关盖装置应当固定在生产线机架上，由于机架为现有部件故不再附图中体现，也不再赘述。

第一翻盖装置2活动设置在机架上，其具有能够绕第一轴线I转动的关盖摆臂2.1，关盖摆臂2.1具有用于操作顶盖102的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部2.2。第一翻盖装置2优选为旋转马达或舵机。第一轴线I平行于Y轴，用于海绵发泡罩杯的工装100的移动方向为X轴方向，X轴和Y轴垂直。

第一移动装置3固定设置在机架上，其具有沿直线往复移动的活动端，第一移动装置3的活动端通过第一连接件3.1连接第一翻盖装置2。第一移动装置3为气缸或电缸。第一移动装置3的活动端的移动方向为Y轴方向。第一移动装置3的作用在于使第一翻盖装置2移动到位，从而使摆臂2.1能够完成翻盖操作。

锁盖装置5固定设置，其具有沿直线往复移动的锁定件5.1。锁盖装置5为气缸或电缸。锁盖装置5的锁定件5.1的移动方向为Z轴方向。Z轴垂直于X轴和Y轴所在的平面。

作为优选例，如图2所示，自动关盖装置还包括第一压盖装置1，第一压盖装置1 的作用是在锁盖时提供一下下压力使锁杆106能够正常到位。第一压盖装置1固定设置，其具有沿直线往复移动以压紧顶盖102的压头1.1。第一压盖装置1为液压缸或电缸。第一压盖装置1的压头1.1的移动方向为Z轴方向。

作为优选例，如图2所示，自动关盖装置还包括第一支撑体4，第一支撑体4固定设置在机架上，其具有用于支撑工装100的底板101的底面的上支撑面4.1。当工装100 到达关盖工位后，压头1.1下压过程中上支撑面4.1对工装100提供一定的支撑作用。

作为优选例，上支撑面4.1平行于水平面，X轴和Y轴相互垂直且均平行于上支撑面4.1，Z轴垂直于上支撑面4.1。

如图3所示，本发明还提供了一种用于海绵发泡的自动开盖装置，用于打开上述工装100的顶盖102，其包括解锁装置9和第三移动装置10。需要说明的是，工装100在同一条生产线上采用输送带输送时，关盖后需要一定时间供发泡材料完成发泡，发泡结束后方可开盖取出。因此工装100关盖后，在输送带的输送下翻转180°而转为朝下的状态，然后再沿相反的方向移动到开盖工位。

解锁装置9活动设置在机架上，其具有沿直线往复移动的解锁件9.1。解锁装置9为气缸或电缸。解锁装置9的解锁件9.1的移动方向为X轴方向。

第三移动装置10固定设置在机架上，其具有沿直线往复移动的活动端，第三移动装置10的活动端通过第三连接件10.1连接解锁装置9。第三移动装置10为气缸或电缸。第三移动装置10的活动端的移动方向为Z轴方向。

作为优选例，为了防止发泡材料与顶盖102发生粘连而影响顶盖102正常打开，自动开盖装置还包括第二翻盖装置8和第二移动装置7。

第二翻盖装置8活动设置在机架上，其具有能够绕第二轴线II转动的开盖摆臂8.1，开盖摆臂8.1具有用于操作顶盖102的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部 8.2。第二翻盖装置8为旋转马达或舵机。第二翻盖装置8的原理与第一翻盖装置2相同，但驱动方向相反。

第二移动装置7固定设置在机架上，其具有沿直线往复移动的活动端，第二移动装置7的活动端通过第二连接件7.1连接第二翻盖装置8。第二移动装置7为气缸或电缸。第二移动装置7的活动端的移动方向为Y轴方向。

当顶盖102解锁但无法正常打开时，第二翻盖装置8移动到位，此时第二摆臂8.1转动一定角度将顶盖102打开。

作为优选例，如图3所示，自动开盖装置还包括第二支撑体6，第二支撑体6固定设置，其具有用于支撑工装100的底板101的底面的下支撑面6.1。当工装100到达开盖工位后，第二支撑体6对其提供支撑。下支撑面6.1平行于水平面。

如图4和5所示，本发明还提供了一种用于海绵发泡的自动开关盖装置，用于打开、关闭上述工装100的顶盖102，包括自动开盖装置和自动关盖装置。

如图6和7所示，当工装100沿X轴正方向，优选X轴为水平面内的轴，移动到生产线的关盖工位后，第一摆臂2.1到位后转动一定角度将工装100的顶盖翻转盖到发泡罩杯200顶部，然后锁盖装置5的锁定件5.1上升推动拨杆105绕活动件104的转动轴线转动到第一角度位置，此时锁杆106进入顶盖102的锁槽102.1中，此时顶盖102被锁死。当工装100沿X轴负方向移动到生产线的开盖工位后，解锁装置9到位后，解锁件9.1沿X轴负方向移动将锁杆106从锁槽102.1中拨出，活动件104转动至第二角度位置，此时顶盖102失去约束力而在重力作用下自然打开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于海绵发泡的工装(100)，其特征在于，包括：

底板(101)，用于承载发泡罩杯(200)；

顶盖(102)，所述顶盖(102)转动设置于所述底板(101)的上方，所述顶盖(102)上相对转动侧的另一侧边沿设有锁槽(102.1)；

活动件(104)，所述活动件(104)转动设置于所述底板(101)上，其具有互为一定角度设置的拨杆(105)和锁杆(106)，所述锁杆(106)上设有限位件(103)；

所述活动件(104)处于第一角度位置时，所述锁杆(106)位于处于关闭状态的顶盖(102)的锁槽(102.1)中从而使所述限位件(103)对所述顶盖(102)形成限位；

所述活动件(104)处于第二角度位置时，所述锁杆(106)脱离处于关闭状态的顶盖(102)的锁槽(102.1)从而解除对所述顶盖(102)的限位。

2.一种用于海绵发泡的自动关盖装置，其特征在于，用于关闭如权利要求1所述的一种用于海绵发泡的工装(100)的顶盖(102)，其包括：

第一翻盖装置(2)，所述第一翻盖装置(2)活动设置，其具有能够绕第一轴线(I)转动的关盖摆臂(2.1)，所述关盖摆臂(2.1)具有用于操作所述顶盖(102)的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部(2.2)；

第一移动装置(3)，所述第一移动装置(3)固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第一移动装置(3)的活动端连接所述第一翻盖装置(2)；

锁盖装置(5)，所述锁盖装置(5)固定设置，其具有沿直线往复移动的锁定件(5.1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于海绵发泡的自动关盖装置，其特征在于，还包括：

第一压盖装置(1)，所述第一压盖装置(1)固定设置，其具有沿直线往复移动以压紧所述顶盖(102)的压头(1.1)。

4.根据权利要求3所述的一种用于海绵发泡的自动关盖装置，其特征在于，还包括：

第一支撑体(4)，所述第一支撑体(4)固定设置，其具有用于支撑所述工装(100)的底板(101)的底面的上支撑面(4.1)。

5.根据权利要求4所述的一种用于海绵发泡的自动关盖装置，其特征在于，所述第一移动装置(3)的活动端的移动方向为Y轴方向，所述锁盖装置(5)的锁定件(5.1)的移动方向为Z轴方向，所述第一压盖装置(1)的压头(1.1)的移动方向为Z轴方向，所述用于海绵发泡罩杯的工装(100)的移动方向为X轴方向，所述X轴和Y轴相互垂直且均平行于所述上支撑面(4.1)，所述Z轴垂直于所述上支撑面(4.1)，所述第一轴线(I)平行于Y轴。

6.一种用于海绵发泡的自动开盖装置，其特征在于，用于打开如权利要求1所述的一种用于海绵发泡的工装(100)的顶盖(102)，其包括：

解锁装置(9)，所述解锁装置(9)活动设置，其具有沿直线往复移动的解锁件(9.1)；

第三移动装置(10)，所述第三移动装置(10)固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第三移动装置(10)的活动端连接所述解锁装置(9)。

7.根据权利要求6所述的一种用于海绵发泡的自动开盖装置，其特征在于，还包括：

第二翻盖装置(8)，所述第二翻盖装置(8)活动设置，其具有能够绕第二轴线(II)转动的开盖摆臂(8.1)，所述开盖摆臂(8.1)具有用于操作所述顶盖(102)的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部(8.2)；

第二移动装置(7)，所述第二移动装置(7)固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第二移动装置(7)的活动端连接所述第二翻盖装置(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于海绵发泡的自动开盖装置，其特征在于，还包括：

第二支撑体(6)，所述第二支撑体(6)固定设置，其具有用于支撑所述工装(100)的底板(101)的底面的下支撑面(6.1)。

9.根据权利要求8所述的一种用于海绵发泡的自动开盖装置，其特征在于，所述第二移动装置(7)的活动端的移动方向为Y轴方向，所述解锁装置(9)的解锁件(9.1)的移动方向为X轴方向，所述第三移动装置(10)的活动端的移动方向为Z轴方向，所述用于海绵发泡罩杯的工装(100)的移动方向为X轴方向，所述X轴和Y轴相互垂直且均平行于所述下支撑面(6.1)，所述Z轴垂直于所述下支撑面(6.1)，所述第二轴线(II)平行于Y轴。

10.一种用于海绵发泡的自动开关盖装置，其特征在于，用于打开、关闭如权利要求1所述的一种用于海绵发泡的工装(100)的顶盖(102)，包括：

第一翻盖装置(2)，所述第一翻盖装置(2)活动设置，其具有能够绕第一轴线(I)转动的关盖摆臂(2.1)，所述关盖摆臂(2.1)具有用于操作所述顶盖(102)的顶面以完成由打开状态切换为关闭状态的翻盖部(2.2)；

第一移动装置(3)，所述第一移动装置(3)固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第一移动装置(3)的活动端连接所述第一翻盖装置(2)；

锁盖装置(5)，所述锁盖装置(5)固定设置，其具有沿直线往复移动的锁定件(5.1)；第二翻盖装置(8)，所述第二翻盖装置(8)活动设置，其具有能够绕第二轴线(II)转动的开盖摆臂(8.1)，所述开盖摆臂(8.1)具有用于操作所述顶盖(102)的底面以完成由关闭状态切换为打开状态的翻盖部(8.2)；

解锁装置(9)，所述解锁装置(9)活动设置，其具有沿直线往复移动的解锁件(9.1)；

第三移动装置(10)，所述第三移动装置(10)固定设置，其具有沿直线往复移动的活动端，所述第三移动装置(10)的活动端连接所述解锁装置(9)。

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