CN218615250U - 一种去除注塑产品异物的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种去除注塑产品异物的系统，涉及注塑生产技术领域，其能均匀去除带腔的注塑产品端部外缘的异物。该装置包括气刀和可伸进注塑产品腔内夹持注塑产品的夹持爪和用于移动夹持爪的机械臂，气刀的尾部固定连接于移动臂的自由端，气刀的第一种状态为位于注塑机的一侧，处于第二种状态的气刀位于注塑机开模后贴于动模的注塑产品的一侧且刀口对准注塑产品远离动模的端部外缘，气刀可通过移动臂于这两种状态之间切换，夹持爪的尾端固定连接于连接轴的端部，连接轴的侧壁可旋转连接于机械臂的自由端，连接轴远离夹持爪的一端传动连接有电机，电机带动注塑产品旋转，注塑产品端部外缘的每一处可对准气刀。

Description

一种去除注塑产品异物的系统

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，具体而言，涉及一种去除注塑产品异物的系统。

背景技术

注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移出模具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。通常注塑件制品出模之后，其注塑口的流道内残留有注塑件本体相连的浇口，由于浇口的存在会影响注塑件的正常使用，因此需要将其去除。浇口与产品分离后会产生玻纤和塑料屑难以避免，且带腔的注塑产品需要分腔，难以通过离线的方式进行去除。

综上所述，我们亟需发明一种在线的去除带腔注塑产品异物的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去除注塑产品异物的系统，其能均匀去除带腔的注塑产品的浇口被去除后端部外缘残余的异物。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种去除注塑产品异物的系统，包括气刀和可伸进注塑产品腔内夹持注塑产品的夹持爪和用于移动夹持爪的机械臂，所述气刀的尾部固定连接于移动臂的自由端，所述机械臂的自由端为开有安装孔的连接板，所述气刀可自位于注塑机的一侧和位于注塑机开模后贴于动模的注塑产品的一侧且刀口对准注塑产品远离动模的端部外缘这两种状态之间切换，所述夹持爪的尾端固定连接于连接轴的端部，所述连接轴的侧壁可旋转套于所述安装孔的内壁，所述连接轴远离夹持爪的一端传动连接有电机，电机通过夹持爪带动注塑产品旋转，注塑产品端部外缘的每一处可对准气刀，可均匀去除注塑产品去除浇口后注塑产品端部外缘残余的异物。

具体的，所述机械臂的自由端为开有安装孔的连接板，所述连接轴的侧壁套于所述安装孔的内壁。

进一步的，所述连接轴的侧壁与所述安装孔内壁之间安设有轴承，将滑动变成滚动摩擦，减少对连接轴侧壁和安装孔内壁的磨损，且降低了对用于驱动旋转的电机的要求。

进一步的，所述连接板开有吸附孔，所述吸附孔与负压泵连通，当所述夹持爪与零件内壁相对固定时，所述吸附孔对准注塑产品的外缘，用于及时收集气刀刮下的塑料屑。

具体的，所述吸附孔与负压泵通过波纹管连通。

进一步的，所述波纹管靠近负压泵一端设置有过滤网，所述过滤网远离负压泵的一侧侧壁设置有压力传感器，用以监测塑料屑的刮除进程。

进一步的，所述过滤网远离负压泵的一侧设置有与波纹管连通的储存仓，方便缓存塑料屑，减少从波纹管内回收塑料屑的次数。

进一步的，所述储存仓底部开有可启闭的出料口，将收集的塑料屑取出。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型用于多腔零件在通过机械手取出的过程中对异物进行去除，其设置可移动的用于刮除注塑产品靠近浇口的一端外缘的浇口去除残余的气刀以及伸进注塑产品腔内夹持注塑产品的夹持爪，夹持爪可旋转连接于移动它的机械臂，电机驱动夹持爪旋转，注塑产品旋转，气刀可均匀刮除注塑产品端部外缘的残余异物，可改善注塑件表面异物，避免因异物导致的成品质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种去除注塑产品异物的系统的主视图；

图2为夹持爪与机械臂连接处的局部放大示意图；

图3为储存仓过、滤网和负压泵的关系示意图。

图标：1-注塑机，11-定模，12-动模，2-注塑产品，3-气刀，4-移动臂，5-夹持爪，6-机械臂，61-连接板，611-吸附孔，62-轴承，7-连接轴，71-电机，72-连接架，8-负压泵，9-波纹管，91-过滤网，92-储存仓，921-出料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种去除注塑产品异物的系统，包括注塑机1、气刀3、可伸进注塑产品2腔内夹持注塑产品2的夹持爪5和用于移动夹持爪5的机械臂6，上述气刀3可通过移动臂4自位于注塑机1的一侧和位于注塑机1开模后贴于动模12的注塑产品2的一侧且刀口对准注塑产品2远离动模12的端部外缘这两种状态之间切换，上述夹持爪5的尾端固定连接于连接轴7的端部，上述连接轴7远离夹持爪5的一端传动连接有电机71，上述电机71的外壳通过连接架72固定连接于连接板61的侧壁，上述机械臂6的自由端为开有安装孔的连接板61，上述连接轴7的侧壁可旋转连接套于上述安装孔的内壁，上述连接轴7的侧壁与上述安装孔内壁之间安设有轴承62；上述连接板61开有吸附孔611，上述吸附孔611与负压泵8连通，当上述夹持爪5与零件内壁相对固定时，上述吸附孔611对准注塑产品2的外缘，上述吸附孔611与负压泵8通过波纹管9连通。

其中，上述气刀3的侧壁固定连接于移动臂4，所述移动臂4控制上述气刀3进入定模11和动模12之间并使上述气刀3的刀口对准注塑产品2靠近浇口的一端外缘，上述气刀3的尾端与气泵连通。

使用过程：当注塑机1的定模11和动模12分开，注塑产品2的被部分顶出动模12并去除浇口后，控制上述气刀3进入定模11和动模12之间并使上述气刀3的刀口对准注塑产品2靠近浇口的一端外缘，上述机械臂6控制夹持爪5伸入注塑产品2的腔内，当夹持爪5夹持住上述注塑产品2后，启动上述电机71、气泵和负压泵8，注塑产品2靠近浇口的一端外缘的异物被刮除，刮下的塑料屑进入波纹管9。

如图3所示，上述波纹管9靠近负压泵8一端设置有过滤网91，上述过滤网91远离负压泵8的一侧侧壁设置有压力传感器，上述过滤网91远离负压泵8的一侧设置有与波纹管9连通的储存仓92，上述储存仓92底部开有可启闭的出料口921。

当上述压力传感器的压力信号消失后，说明注塑产品2靠近浇口的一端外缘的残余异物被彻底刮除，此信号传送至单片机，单片机关闭负压泵8、气刀3和电机71。

当储存仓92内的塑料屑到达一定量后即打开出料口921回收塑料屑，碾磨后可用于注塑产品2的制造。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种去除注塑产品异物的系统，包括气刀(3)，所述气刀(3)的第一种状态为位于注塑机(1)的一侧，处于第二种状态的所述气刀(3)位于注塑机(1)开模后贴于动模(11)的注塑产品(2)的一侧且刀口对准注塑产品(2)远离动模(11)的端部外缘，所述气刀(3)可通过移动臂(4)于这两种状态之间切换，其特征在于：包括可伸进注塑产品(2)腔内用以夹持注塑产品(2)的夹持爪(5)和用于移动夹持爪(5)的机械臂(6)，所述夹持爪(5)的尾端固定连接于连接轴(7)的端部，所述机械臂(6)的自由端为开有安装孔的连接板(61)，所述连接轴(7)的侧壁套于所述安装孔的内壁，所述连接轴(7)远离夹持爪(5)的一端传动连接有电机(71)。

2.如权利要求1所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述连接轴(7)的侧壁与所述安装孔内壁之间安设有轴承(62)。

3.如权利要求1所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述连接板(61)开有吸附孔(611)，所述吸附孔(611)与负压泵(8)连通，当所述夹持爪(5)与注塑产品(2)内壁相对固定时，所述吸附孔(611)对准注塑产品(2)的外缘。

4.如权利要求3所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述吸附孔(611)与负压泵(8)通过波纹管(9)连通。

5.如权利要求4所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述波纹管(9)靠近负压泵(8)一端安设有过滤网(91)，所述过滤网(91)远离负压泵(8)的一侧侧壁设置有压力传感器。

6.如权利要求5所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述过滤网(91)远离负压泵(8)的一侧设置有与波纹管(9)连通的储存仓(92)。

7.如权利要求6所述的去除注塑产品异物的系统，其特征在于：所述储存仓(92)底部开有可启闭的出料口(921)。

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