CN218744874U - 一种自动送料的数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的数控车床，涉及数控车床技术领域，具体为一种自动送料的数控车床，包括数控机床，所述数控机床的内壁上固定安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有机械手，所述数控机床的前方放置有上料输送机，所述上料输送机的顶部固定安装有红外传感器，所述上料输送机的侧面设置有第一转料机构，所述上料输送机的后方放置有位于数控机床正面的升降机构。该自动送料的数控车床，通过设置移动机构，利用带动转动，能够带动机械手前后移动，使机械手将升降机构上的未加工零件抓取到数控机床中，或将数控机床中的已加工零件抓取到升降机构上，方便自动对零件进行搬运。

Description

一种自动送料的数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种自动送料的数控车床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床在进行加工的过程中，需要工人将代加工零件从原料区运输到数控机床处，然后再将原料放置到数控机床的内部进行加工，加工好的零件需要工人从数控机床中拆卸下来，然后运输到产品区存放，整个送料工程需要工人参与进行操作，为了实现自动送料，我们提供了一种自动送料的数控车床。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动送料的数控车床，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动送料的数控车床，包括数控机床，所述数控机床的内壁上固定安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有机械手，所述数控机床的前方放置有上料输送机，所述上料输送机的顶部固定安装有红外传感器，所述上料输送机的侧面设置有第一转料机构，所述上料输送机的后方放置有位于数控机床正面的升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有重量传感器，所述升降机构的左侧设置有第二转料机构，所述升降机构的右侧设置有下料输送机。

可选的，所述移动机构包括固定在数控机床内壁上的导槽，所述导槽的内部活动套接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有驱动电机，所述丝杠的外部螺纹套接有滑块，所述机械手安装在滑块上。

可选的，所述驱动电机固定安装在导槽的后端，所述驱动电机的输出轴与丝杠的后端固定连接，所述滑块卡接在导槽的内部。

可选的，所述第一转料机构位于上料输送机的右端，所述红外传感器位于第一转料机构的左侧。

可选的，所述第一转料机构包括第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在上料输送机的底部，所述第一液压缸的输出轴上固定连接有L形支撑架，所述支撑架的顶部延伸至上料输送机的上方，所述支撑架远离第一液压缸的一端固定连接有与上料输送机平行的第一推板。

可选的，所述升降机构包括剪式升降架，所述剪式升降架的侧面固定安装有用来驱动剪式升降架的第二液压缸，所述剪式升降架的顶部固定安装有顶板，所述重量传感器嵌入在顶板的顶部。

可选的，所述第二转料机构包括第三液压缸，所述第三液压缸通过支杆固定在地面上，所述第三液压缸输出轴的右侧固定连接有第二推板。

本实用新型提供了一种自动送料的数控车床，具备以下有益效果：

1、该自动送料的数控车床，通过设置移动机构，利用驱动电机带动丝杠转动，使滑块沿着丝杠前后移动，能够带动机械手前后移动，使机械手将升降机构上的未加工零件抓取到数控机床中，或将数控机床中的已加工零件抓取到升降机构上，方便自动对零件进行搬运，通过上料输送机和第一转料机构的配合使用，利用上料输送机将未加工零件从原料区向数控机床处输送，再由红外传感器对未加工零件进行检测，检测到未加工零件后，第一液压缸带动支撑架向内收缩，使第一推板推入到升降机构上，方便自动将未加工零件输送并卸落到数控机床处。

2、该自动送料的数控车床，通过设置升降机构，当零件落入到升降机构上后，重量传感器检测到重量的变化，这时第二液压缸推动剪式升降架向上或向下移动，方便抬高或降低零件的高度，便于机械手抓取或放置零件，通过第二转料机构和下料输送机的配合使用，在升降机构带动已加工零件向下移动后，第三液压缸推动第二推板向右移动，将已加工零件推送到下料输送机上，再由下料输送机将已加工零件运输到产品区，方便自动将已加工零件送走。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型第一转料机构的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二转料机构的结构示意图。

图中：1、数控机床；2、移动机构；21、导槽；22、丝杠；23、驱动电机；24、滑块；3、机械手；4、上料输送机；5、第一转料机构；51、第一液压缸；52、支撑架；53、第一推板；6、升降机构；61、剪式升降架；62、第二液压缸；63、顶板；7、第二转料机构；71、第三液压缸；72、第二推板； 8、下料输送机；9、红外传感器；10、重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料的数控车床，包括数控机床1，数控机床1的内壁上固定安装有移动机构2，移动机构2包括固定在数控机床1内壁上的导槽21，导槽21的内部活动套接有丝杠 22，丝杠22的一端固定连接有驱动电机23，驱动电机23固定安装在导槽21 的后端，驱动电机23的输出轴与丝杠22的后端固定连接，丝杠22的外部螺纹套接有滑块24，机械手3安装在滑块24上，滑块24卡接在导槽21的内部，通过设置移动机构2，利用驱动电机23带动丝杠22转动，使滑块24沿着丝杠22前后移动，能够带动机械手3前后移动，使机械手3将升降机构6上的未加工零件抓取到数控机床1中，或将数控机床1中的已加工零件抓取到升降机构6上。

请参阅图1、图3，移动机构2上固定安装有机械手3，数控机床1的前方放置有上料输送机4，通过设置上料输送机4，利用上料输送机4将未加工零件从原料区向数控机床1处输送，方便对未加工零件进行自动运输，上料输送机4的顶部固定安装有红外传感器9，上料输送机4的侧面设置有第一转料机构5，第一转料机构5位于上料输送机4的右端，红外传感器9位于第一转料机构5的左侧，通过设置红外传感器9，红外传感器9用来对上料输送机 4上运输的未加工零件进行检测，判断处未加工零件移动到第一转料机构5处，使第一转料机构5能够及时对未加工零件进行转移，第一转料机构5包括第一液压缸51，第一液压缸51固定安装在上料输送机4的底部，第一液压缸 51的输出轴上固定连接有L形支撑架52，支撑架52的顶部延伸至上料输送机4的上方，支撑架52远离第一液压缸51的一端固定连接有与上料输送机4 平行的第一推板53，通过设置第一推板53，利用第一液压缸51带动支撑架 52向内收缩，能够使第一推板53将上料输送机4上的零件推动升降机构6上，方便对未加工零件进行自动转运。

请参阅图1、图4，上料输送机4的后方放置有位于数控机床1正面的升降机构6，升降机构6包括剪式升降架61，剪式升降架61的侧面固定安装有用来驱动剪式升降架61的第二液压缸62，通过设置升降机构6，当零件落入到升降机构6上后，利用第二液压缸62推动剪式升降架61向上或向下移动，方便抬高或降低零件的高度，便于机械手3抓取或放置零件，剪式升降架61 的顶部固定安装有顶板63，升降机构6的顶部固定安装有重量传感器10，重量传感器10嵌入在顶板63的顶部，通过设置重量传感器10，当零件被放置到升降机构6上时，重量传感器10能够检测到重量的变化，说明零件被放置到升降机构6上，这时重量传感器10将信号的传递给升降机构6，使升降机构6及时的对零件进行运输。

请参阅图1至图5，升降机构6的左侧设置有第二转料机构7，第二转料机构7包括第三液压缸71，第三液压缸71通过支杆固定在地面上，第三液压缸71输出轴的右侧固定连接有第二推板72，升降机构6的右侧设置有下料输送机8，通过第二转料机构7和下料输送机8的配合使用，在升降机构6带动已加工零件向下移动后，第三液压缸71推动第二推板72向右移动，将已加工零件推送到下料输送机8上，再由下料输送机8将已加工零件运输到产品区，方便自动将已加工零件送走。

综上，该自动送料的数控车床，使用时，通过上料输送机4将原料区的未加工零件运输到数控机床1处，当未加工零件经过重量传感器10时，第一液压缸51带动支撑架52向内收缩，使第一推板53将未加工零件推送到升降机构6上，这时升降机构6上的重量传感器10检测到重量的变化，然后第二液压缸62驱动剪式升降架61向上移动，将未加工零件抬升到与数控机床1 的加工室齐平的高度，然后驱动电机23带动丝杠22转动，使机械手3向前移动对未加工零件进行抓取，之后移动机构2带动机械手3移动到数控机床1 的内部，使数控机床1对未加工零件进行加工，加工后的零件再被机械手3 重新放置到升降机构6上，然后升降机构6向下移动到与下料输送机8齐平，然后第三液压缸71推动第二推板72向右移动将已加工零件推送到下料输送机8上，再由下料输送机8将已加工零件送走，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动送料的数控车床，包括数控机床(1)，其特征在于：所述数控机床(1)的内壁上固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)上固定安装有机械手(3)，所述数控机床(1)的前方放置有上料输送机(4)，所述上料输送机(4)的顶部固定安装有红外传感器(9)，所述上料输送机(4)的侧面设置有第一转料机构(5)，所述上料输送机(4)的后方放置有位于数控机床(1)正面的升降机构(6)，所述升降机构(6)的顶部固定安装有重量传感器(10)，所述升降机构(6)的左侧设置有第二转料机构(7)，所述升降机构(6)的右侧设置有下料输送机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述移动机构(2)包括固定在数控机床(1)内壁上的导槽(21)，所述导槽(21)的内部活动套接有丝杠(22)，所述丝杠(22)的一端固定连接有驱动电机(23)，所述丝杠(22)的外部螺纹套接有滑块(24)，所述机械手(3)安装在滑块(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述驱动电机(23)固定安装在导槽(21)的后端，所述驱动电机(23)的输出轴与丝杠(22)的后端固定连接，所述滑块(24)卡接在导槽(21)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述第一转料机构(5)位于上料输送机(4)的右端，所述红外传感器(9)位于第一转料机构(5)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述第一转料机构(5)包括第一液压缸(51)，所述第一液压缸(51)固定安装在上料输送机(4)的底部，所述第一液压缸(51)的输出轴上固定连接有L形支撑架(52)，所述支撑架(52)的顶部延伸至上料输送机(4)的上方，所述支撑架(52)远离第一液压缸(51)的一端固定连接有与上料输送机(4)平行的第一推板(53)。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述升降机构(6)包括剪式升降架(61)，所述剪式升降架(61)的侧面固定安装有用来驱动剪式升降架(61)的第二液压缸(62)，所述剪式升降架(61)的顶部固定安装有顶板(63)，所述重量传感器(10)嵌入在顶板(63)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料的数控车床，其特征在于：所述第二转料机构(7)包括第三液压缸(71)，所述第三液压缸(71)通过支杆固定在地面上，所述第三液压缸(71)输出轴的右侧固定连接有第二推板(72)。

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