CN218556541U - 一种矩形工件的毛边打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矩形工件的毛边打磨设备，包括磨砂板、定位机构、夹持机构及推进机构，定位机构包括定位槽与第一伺服气缸，所述定位槽开口方向与磨砂板相对交错设置；夹持机构包括设置在定位槽两侧的两夹板及驱动两夹板移动的驱动组件；使用时，所述两夹板相对移动对定位槽内的定位的工件进行夹持，所述定位槽在第一伺服气缸的所用下与工件分离，所述推进机构用于将夹持工件的夹板朝向磨砂板直线移动对工件进行毛边打磨。本实用新型使得矩形工件能先定位后夹持再打磨，能使矩形工件待打磨的侧壁先与磨砂板基本平行，然后利用推进机构对矩形工件进行直线推进至磨砂板处对工件进行打磨，确保工件打磨过程中的质量要求，保证产品合格率。

Description

一种矩形工件的毛边打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种矩形工件的毛边打磨设备。

背景技术

塑料工件通常采用注塑成型，成型后的工件先通过人工手动剔除工件边缘较大的挤出部分，然后通过打磨机对工件的边缘进行打磨处理。

针对矩形板状工件而言，由于夹持定位不易，在对该类工件进行打磨时，通常采用人工手动打磨；操作时，操作人员手持工件缓慢靠近用于打磨的磨砂板，对工件的边缘毛边进行打磨。

由于人工手动打磨时不能确保在工件移动时能呈水平直线移动，导致人工手动打磨不能产品的加工合格率。

为了确保矩形板材在打磨时的夹持定位，申请号为CN202121241310.4的专利申请文件中公开了一种矩形板材外壁打磨夹持装置；包括：底板；升降调节构件，数量为一对，均安装于底板的两端；端推构件，数量为一对，均设于升降调节构件的上端；夹持构件，数量为一对，均设于端推构件的内侧端；升降调节构件用于调节端推构件的高度，端推构件用于矩形板材两端的夹持，夹持构件用于矩形板材两侧的夹持。本实用新型对天线零部件中的矩形板材进行加工时，方便进行矩形板材的夹持固定，且当一侧加工完成后可在不取消夹持的情况下对矩形板材进行翻转，从而方便对矩形板材的双面进行打磨操作，具有较强的实用性。

上述一种矩形板材外壁打磨夹持装置中是对矩形板的两打磨时进行夹持，但是不适用于对矩形工件的四个侧棱打磨时进行定位固定，因此也存在对矩形板状工件四个侧壁打磨时存在合格率低下的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种矩形工件的毛边打磨设备，解决了现有技术中通过人工打磨矩形工件毛边时合格率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种矩形工件的毛边打磨设备，包括用于打磨的磨砂板，还包括配合使用的定位机构、夹持机构及推进机构，

所述定位机构包括用于对工件进行定位的定位槽与定位槽连接的第一伺服气缸，所述定位槽开口方向与磨砂板相对交错设置；

所述夹持机构包括设置在定位槽两侧的两夹板及驱动两夹板移动的驱动组件；

使用时，所述两夹板相对移动对定位槽内的定位的工件进行夹持，所述定位槽在第一伺服气缸的所用下与工件分离，所述推进机构用于将夹持工件的夹板朝向磨砂板直线移动对工件进行毛边打磨。

进一步，所述磨砂板水平设置并通过振动气缸驱动用于打磨工件。

进一步，所述定位槽包括并排设置且分别与矩形工件的长侧壁、短侧壁配合的第一插槽与第二插槽，

所述第一插槽与第二插槽均呈上端开口设置的条形结构，

所述第一伺服气缸设置在定位槽外底部用于驱动定位槽上下移动。

进一步，两夹板竖直设置在定位槽的上方并分别设置在第一插槽沿其长度方向的两侧，

所述驱动组件包括两第二伺服气缸及分别与两第二伺服气缸的缸筒固定连接的两滑动座，两第二伺服气缸水平并相对设置，两第二伺服气缸的活塞杆分别与两夹板固定。

进一步，所述推进机构包括两个，每个推进机构均包括与滑动座螺纹连接的推进丝杆及与推进丝杆同轴设置的伺服电机，所述推进丝杆水平设置并沿垂直第二伺服气缸长度方向延伸设置，所述伺服电机固定在工作平台上，且所述滑动座与工作平台滑动连接。

本实用新型的原理：

1、对矩形工件的任意长侧壁进行打磨时，将矩形工件的沿短侧壁方向插接至定位槽内对矩形工件进行定位；

2、利用两夹板对矩形工件进行夹持，第一伺服气缸工作带动定位槽与矩形工件分离，然后推进机构工作将两夹板与矩形工件朝向打磨板移动对矩形工件的其中一个长侧壁进行打磨；

3、待矩形工件的长侧壁打磨完成后，推进组件带动两夹板与矩形工件复位至定位槽位置，驱动两夹板间距增大，将矩形工件进行卸料；

4、定位槽在第一伺服气缸的作用下复位(复位距离略大于步骤1的初始位置，该距离差值根据所需打磨的厚度确定)；

5、将矩形工件已经打磨的长侧壁与定位槽槽底接触插入定位槽内，然后重复步骤2、3；

6、在步骤1的基础上，第一伺服气缸的复位，第一伺服气缸距离与步骤1的距离的差值等于矩形工件的长侧壁与短侧壁的距离差；

7、将矩形工件的任意短侧壁与定位槽平行插入定位槽对矩形工件进行定位，然后重复步骤2、3；

8、在步骤6的基础上，定位槽在第一伺服气缸的作用下复位(复位距离略大于步骤6的初始位置，该距离差值根据所需打磨的厚度确定)；

9、将矩形工件已经打磨的短侧壁与定位槽槽底接触插入定位槽内，然后重复步骤2、3，完成矩形工件四个侧壁的毛病打磨操作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设置了配合使用的定位机构、夹持机构与推进机构，使得矩形工件能先定位后夹持再打磨，能使矩形工件待打磨的侧壁先与磨砂板基本平行，然后利用推进机构对矩形工件进行直线推进至磨砂板处对工件进行打磨，确保工件打磨过程中的质量要求，保证产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1、定位槽；2、第一伺服气缸；3、工作平台；4、滑动座；5、伺服电机；6、第二伺服气缸；7、夹板；8、磨砂板；9、振动气缸；10、支架；11、第二插槽；12、第一插槽；31、滑动块；51、推进丝杆；71、防滑橡胶层；101、固定座；102、安装座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型实施例提出了一种矩形工件的毛边打磨设备，包括两间隔布设的工作平台3，在两工作平台3上方固定有磨砂板8，磨砂板8水平设置，且磨砂板8可通过转动电机驱动进行转动打磨工件，磨砂板8也可通过振动气缸9驱动对工件进行打磨，本实用新型的磨砂板8通过振动气缸9驱动。振动气缸9固定连接有固定座101，固定座101连接的安装座102，安装座102竖直设置并位于两工作平台3之间，安装座102与固定座101构成大致呈7字的支架10，支架10的设置既能对振动气缸9进行固定安装又能便于工件沿水平方向穿过磨砂板8。

为使工件能朝向固定安装的磨砂板8直线推进，本实用新型设置的打磨设备还包括配合使用的定位机构、夹持机构及推进机构。

如图1、2所示，所述定位机构包括用于对工件进行定位的定位槽1与定位槽1连接的第一伺服气缸2，由于磨砂板8水平设置在两工作台上方，为使定位槽1能先对矩形工件定位后再通过夹持机构夹持，然后再通过推进机构朝向磨砂板8移动，本实用新型设置的所述定位槽1开口方向与磨砂板8相对交错设置，具体的，所述第一伺服气缸2竖直设置在两工作平台3之间，且第一伺服气缸2的活塞杆与定位槽1外底部固定，由于矩形工件具有不同的长度、宽度，为使定位槽1能对矩形工件的进行插接定位，所述定位槽1包括并排设置且分别与矩形工件的长侧壁、短侧壁配合的第一插槽12与第二插槽11，所述第一插槽12与第二插槽11均呈上端开口设置的条形结构。第一插槽12与第二插槽11的宽度略大于矩形工件的厚度，第一插槽12的长度略大于矩形工件的长度，第二插槽11的长度略大于矩形工件的宽度。定位槽1的上下移动距离需要根据矩形工件待打磨的侧壁进行确定，因此本实用新型设置了第一伺服气缸2，第一伺服气缸2活塞杆的伸出距离可以根据需求进行设定，使用时，为便于控制还可设置一个与第一伺服气缸2连接的控制器，在控制器上设置对于的标号的按钮，用于控制第一伺服气缸2的伸缩距离。

待定位机构对矩形工件进行定位后，需要夹持机构进行夹持，如图1、2所示，具体的，所述夹持机构包括设置在定位槽1两侧的两夹板7及驱动两夹板7移动的驱动组件；两夹板7竖直设置在定位槽1的上方并分别设置在第一插槽12沿其长度方向的两侧，两夹板7相对侧分别设有防滑橡胶层71。所述驱动组件包括两第二伺服气缸6及分别与两第二伺服气缸6的缸筒固定连接的两滑动座4，两第二伺服气缸6水平并相对设置，两第二伺服气缸6的活塞杆分别与两夹板7固定。两滑动座4分别滑动设置在两工作平台3上，且分别连接有推进组件。每个推进机构均包括与滑动座4螺纹连接的推进丝杆51及与推进丝杆51同轴设置的伺服电机5，所述推进丝杆51水平设置并沿垂直第二伺服气缸6长度方向延伸设置，所述伺服电机5固定在工作平台3上，两伺服电机5同步工作带动两滑动座4沿靠近与原理磨砂板8方向直线移动。为便于滑动座4的移动，在工作平台3上设有与推进丝杆51平行设置的滑动块31，在滑动座4底部设有与滑动块31配合设置的滑动槽。

如图1、2所示，本实用新型的原理：

1、对矩形工件的任意长侧壁进行打磨时，将矩形工件的沿短侧壁方向插接至第一插槽12内对矩形工件进行定位；

2、启动两第二伺服气缸6，两第二伺服气缸6的伸出距离需要与第一插槽12的位置适配，利用两夹板7对矩形工件进行夹持；

3、第一伺服气缸2工作带动第一插槽12与矩形工件分离；

4、两第二伺服气缸6同步工作带动两滑动座4同步移动，进而带动两夹板7与矩形工件朝向打磨板移动对矩形工件的其中一个长侧壁进行打磨；

5、待矩形工件的长侧壁打磨完成后，两第二伺服气缸6同步反向工作，带动两滑动座4反向移动，进而带动两夹板7与矩形工件复位至定位槽1上方；

6、两第二伺服气缸6复位，两夹板7间距增大，将矩形工件进行卸料，完成矩形工件其中一个长侧壁的打磨操作；

7、定位槽1在第一伺服气缸2的作用下复位(复位距离略大于步骤1的初始位置，该距离差值根据所需打磨的厚度确定)；

8、将矩形工件已经打磨的长侧壁与第一插槽12槽底接触插入第一插槽12内，然后重复步骤2-6，完成矩形工件另一长侧壁的打磨操作；

9、在步骤1的基础上，第一伺服气缸2的复位，第一伺服气缸2距离与步骤1的距离的差值等于矩形工件的长侧壁与短侧壁的距离差；

10、将矩形工件的任意短侧壁与第二插槽11平行插入第二插槽11对矩形工件进行定位，然后重复步骤2-6，完成矩形工件其中一个短侧壁的打磨操作；

11、在步骤9的基础上，定位槽1在第一伺服气缸2的作用下复位(复位距离略大于步骤9的初始位置，该距离差值根据所需打磨的厚度确定)；

12、将矩形工件已经打磨的短侧壁与第二插槽11槽底接触插入第二插槽11内，然后重复步骤2-6，完成矩形工件四个侧壁的毛病打磨操作。

本实用新型设置了配合使用的定位机构、夹持机构与推进机构，使得矩形工件能先定位后夹持再打磨，能使矩形工件待打磨的侧壁先与磨砂板8基本平行，然后利用推进机构对矩形工件进行直线推进至磨砂板8处对工件进行打磨，确保工件打磨过程中的质量要求，保证产品合格率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种矩形工件的毛边打磨设备，包括用于打磨的磨砂板，其特征在于：还包括配合使用的定位机构、夹持机构及推进机构，

所述定位机构包括用于对工件进行定位的定位槽与定位槽连接的第一伺服气缸，所述定位槽开口方向与磨砂板相对交错设置；

所述夹持机构包括设置在定位槽两侧的两夹板及驱动两夹板移动的驱动组件；

使用时，所述两夹板相对移动对定位槽内的定位的工件进行夹持，所述定位槽在第一伺服气缸的所用下与工件分离，所述推进机构用于将夹持工件的夹板朝向磨砂板直线移动对工件进行毛边打磨。

2.根据权利要求1所述的一种矩形工件的毛边打磨设备，其特征在于：所述磨砂板水平设置并通过振动气缸驱动用于打磨工件。

3.根据权利要求2所述的一种矩形工件的毛边打磨设备，其特征在于：所述定位槽包括并排设置且分别与矩形工件的长侧壁、短侧壁配合的第一插槽与第二插槽，

所述第一插槽与第二插槽均呈上端开口设置的条形结构，

所述第一伺服气缸设置在定位槽外底部用于驱动定位槽上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种矩形工件的毛边打磨设备，其特征在于：两夹板竖直设置在定位槽的上方并分别设置在第一插槽沿其长度方向的两侧，

所述驱动组件包括两第二伺服气缸及分别与两第二伺服气缸的缸筒固定连接的两滑动座，两第二伺服气缸水平并相对设置，两第二伺服气缸的活塞杆分别与两夹板固定。

5.根据权利要求4所述的一种矩形工件的毛边打磨设备，其特征在于：所述推进机构包括两个，每个推进机构均包括与滑动座螺纹连接的推进丝杆及与推进丝杆同轴设置的伺服电机，所述推进丝杆水平设置并沿垂直第二伺服气缸长度方向延伸设置，所述伺服电机固定在工作平台上，且所述滑动座与工作平台滑动连接。

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