CN218556537U - 玻璃倒圆角自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的玻璃倒圆角自动加工系统，包括两个平行设置的传送装置、纠偏装置、第一压紧装置、第一定位装置、第一倒角装置、第二倒角装置、第二定位装置和第二压紧装置；所述纠偏装置和第一压紧装置之间，设有第二触发开关；所述传送装置与第一气缸相连接，可以在第一气缸的驱动下上下移动；所述传送装置的上方，与纠偏装置的位置相对应，设有第一触发开关。本实用新型的玻璃倒圆角自动加工系统实现了对矩形玻璃的四个角的自动化倒角操作，一次可以对玻璃同一边的两个角同时进行倒角操作，倒角效率高；而且该自动加工系统通过设置纠偏装置和定位装置，可以对玻璃倒角时的位置进行限制，使得玻璃倒角结束后四个圆角的大小可以一致，倒角精度高。

Description

玻璃倒圆角自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃倒圆角自动加工系统。

背景技术

一块矩形的钢化玻璃，其四个角在钢化前移动过程中容易掉角，在钢化后与硬物发生碰撞容易造成整块玻璃爆炸。据统计，大约每200片玻璃在钢化前会有1片玻璃出现掉角，每200片玻璃在钢化后会有1片玻璃因玻璃角与硬物发生碰撞导致玻璃爆炸，给生产厂家造成了较大的损失。此外，钢化玻璃的四个角较为尖锐，在使用和安装过程中极易对人体造成损伤。因此，在钢化玻璃的加工过程中，需要对玻璃的四个角进行倒圆角处理。

传统工艺中，通常采用异形机对玻璃的四个角进行微磨，但是这种方式受人为因素的影响很大，倒角时由于工人摆动的动作大小和角度大小不同，使得磨出来的玻璃圆角有大有小，从而导致一个批次的玻璃的圆角差异较大，产品质量不稳定；而且一个工人一天最多只能磨400片玻璃，作业效率低、人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种玻璃倒圆角自动加工系统，用以克服现有技术中存在的上述问题。本申请的玻璃倒圆角自动加工系统用机械代替人工，实现了对矩形玻璃四个角的自动化倒角操作，节约了人工成本，而且一次可以对玻璃同一边的两个角同时进行倒角操作，倒角效率高；此外，该自动加工系统通过设置纠偏装置和定位装置，可以对玻璃的位置进行限制，使得倒角结束后，玻璃四个圆角的大小可以一致，倒角精度高。

本申请的技术方案：玻璃倒圆角自动加工系统，包括两个平行设置的传送装置、纠偏装置、第一压紧装置、第一定位装置、第一倒角装置、第二倒角装置、第二定位装置和第二压紧装置；所述传送装置与第一气缸传动连接，可以在第一气缸的驱动下上下移动；所述传送装置的上方，与纠偏装置的位置相对应，设有第一触发开关，在玻璃经过时，第一触发开关与玻璃的上表面接触；所述纠偏装置和第一压紧装置之间设有第二触发开关，在玻璃经过时，第二触发开关与玻璃的下表面接触；所述纠偏装置包括对应设于传送装置两侧的A纠偏机构和B纠偏机构；所述A纠偏机构包括一组间隔设置的A纠偏轮，所述B纠偏机构包括一组间隔设置的B纠偏轮；所述B纠偏机构与第二气缸相连接，可以在第二气缸的驱动下左右移动；所述第一压紧装置包括对称设于传送装置两侧的两个A压紧平台；所述A压紧平台的正上方设有A压块；所述A压块与第三气缸相连接，可以在第三气缸的驱动下上下移动；所述第一定位装置包括对称设于传送装置两侧的两个A定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第一倒角装置用于对玻璃其中一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置两侧的两个A倒角机，所述A倒角机上设有A磨轮；所述第二倒角装置用于对玻璃另一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置两侧的两个B倒角机，所述B倒角机上设有B磨轮；所述第二定位装置包括对称设于传送装置两侧的两个B定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第二压紧装置包括对称设于传送装置两侧的两个B压紧平台；所述B压紧平台的正上方设有B压块；所述B压块与第四气缸相连接，可以在第四气缸的驱动下上下移动；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一触发开关和第二触发开关均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本申请的玻璃倒圆角自动加工系统具有以下优点：(1)采用机械代替人工，实现了对矩形玻璃的四个角的自动化倒角操作，节约了人工成本；(2)倒角装置包括设于传送装置两侧的两个倒角机，一次可以对玻璃同一边的两个角同时进行倒角操作，倒角效率高；(3)通过设置纠偏装置对玻璃的位置进行调整，通过设置定位装置对玻璃进行限位，使得对玻璃进行倒角时，玻璃可以位于特定的位置处，从而可以保证倒角结束后，玻璃四个圆角的大小可以一致，倒角精度高。

作为优化，所述传送装置为带传动机构；所述带传动机构包括主动轮、从动轮，以及张紧在主动轮和从动轮外的传动带；所述主动轮与电机的输出轴传动连接；电机与控制器电性连接。传送装置采用带传动机构，安装维修方便，有利于控制成本，而且可以保证对待加工玻璃的平稳输送。进一步的，所述传送带为同步带。由此，可以避免传送带在工作时打滑，保证了传动效率。

作为优化，所述主动轮和动轮之间连接有支撑架；所述第一气缸固定于底座上，其输出轴与设于底座上的滑块固定连接；所述滑块通过两个间隔设置的连接结构与支撑架传动连接；所述连接结构包括固定设于支撑架两侧的两块A固定板和固定设于底座两侧的两块B固定板；两块B固定板之间固定设有转轴，所述转轴外套设有旋转支架；所述旋转支架的一端与滑块相连接，另一端与A固定板相连接。连接结构采用上述特定的构造后，使得第一气缸可以水平固定于底座上，从而可以避免第一气缸的输出轴伸缩时，外界的水进入第一气缸内部造成第一气缸损坏。

进一步的，所述B固定板上设有限位槽，对应的，所述滑块的两侧分别设有一个限位柱；所述限位柱与限位槽配合形成限位。由此，可以对传送装置的升降范围进行限定，避免传送装置上升或下降过猛时造成玻璃损坏。

作为优化，所述传送装置包括两个间隔设置的带传动机构，两个带传动机构分别与第一倒角装置和第二倒角装置的位置相对应。由此，使得玻璃的两次倒角操作可以位于不同的带传动机构上进行；当玻璃其中一边的两个角倒角结束后，会进入到后一个带传动机构上，进行另一条边的两个角的倒角操作，此时，下一块玻璃可以进入前一个带传动机构上，进行第一次倒角操作，从而进一步提高了倒角效率。

作为优化，所述传送装置的上方，与纠偏装置的位置相对应设有光电传感器；光电传感器与控制器电性连接。当光电传感器检测到玻璃并发送信号至控制器，而控制器未接收到第一触发开关发送的信号时，说明第一触发开关损坏，控制器发出警报信号，并控制传送装置停止工作，由工作人员进行检修。

作为优化，所述A纠偏轮的内部设有A转动轴，所述A转动轴的其中一端固定于A纠偏支架上；所述B纠偏轮的内部设有B转动轴，所述B转动轴的其中一端固定于B纠偏支架上；所述B纠偏支架与第二气缸的输出轴固定连接。

作为优化，所述A定位机构包括A定位传感器和A定位块；所述B定位机构包括B定位传感器和B定位块；所述A定位块与第一旋转气缸相连接，可以在第一旋转气缸的驱动下转动，所述B定位块与第二旋转气缸相连接，可以在第二旋转气缸的驱动下转动；A定位块和B定位块处于竖直状态时，顶部高出传送带的高度；所述A定位传感器、B定位传感器、第一旋转气缸和第二旋转气缸均与控制器电性连接。定位传感器用于检测玻璃的位置，定位块用于对玻璃进行限位；通过定位传感器和定位块的相互配合，对玻璃倒角时的位置进行限制，限位精度高。

作为优化，所述第三气缸与A压紧平台通过A支架固定连接；所述第四气缸与B压紧平台通过B支架固定连接。此时，结构简单、拆装方便。

作为优化，所述第二气缸、第三气缸、第四气缸可以为双轴气缸。由此，可以保证在气缸驱动纠偏轮或压块压住玻璃时，玻璃受力均匀。

附图说明

图1是本申请实施例1中的玻璃倒圆角自动加工系统的示意图；

图2是本申请中的传送装置与第一气缸的装配示意图；

图3是本申请中的纠偏装置与第一触发开关的装配示意图；

图4是本申请中的第一压紧装置与第一定位装置的装配示意图；

图5是本申请中的第一、第二倒角装置的结构示意图；

图6是本申请中的第二压紧装置与第二定位装置的装配示意图；

图7是本申请中的连接结构的示意图；

图8是本申请实施例2中的玻璃倒圆角自动加工系统的示意图。

附图中的标记为：1-传送装置，101-主动轮，102-从动轮，103-传送带，104-电机，105-支撑架，106-连接板；2-纠偏装置，201-A纠偏轮，202-B纠偏轮，203-第二气缸，204-A转动轴，205-A纠偏支架，206-B转动轴，207-B纠偏支架，208-A固定座，209-B固定座；3-第一压紧装置，301-A压紧平台，302-A压块，303-第三气缸，304-A支架；4-第一定位装置，401-A定位传感器，402-A定位块，403-第一旋转气缸，404-A固定架；5-第一倒角装置，501-A倒角机、5011-A磨轮；6-第二倒角装置，601-B倒角机、6011-B磨轮；7-第二定位装置，701-B定位传感器，702-B定位块，703-第二旋转气缸，704-B固定架；8-第二压紧装置，801-B压紧平台，802-B压块，803-第四气缸，804-B支架；9-光电传感器；10-第一气缸；11-第一触发开关，1101-C固定架；12-第二触发开关；13-底座；14-滑块，1401-限位柱；15-连接结构，1501-A固定板，1502-B固定板、15021-限位槽，1503-转轴，1504-旋转支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的说明，但并不作为对本申请限制的依据。

参见图1至图8，本申请的玻璃倒圆角自动加工系统，包括两个传送装置1、纠偏装置2、第一压紧装置3、第一定位装置4、第一倒角装置5、第二倒角装置6、第二定位装置7和第二压紧装置8；所述传送装置1与第一气缸10相连接，可以在第一气缸10的驱动下上下移动；所述传送装置1的上方，与纠偏装置2的位置相对应，设有第一触发开关11，在玻璃经过时，第一触发开关11与玻璃的上表面接触；所述纠偏装置2和第一压紧装置3之间设有第二触发开关12，在玻璃经过时，第二触发开关12与玻璃的下表面接触；所述纠偏装置2包括对应设于传送装置1两侧的A纠偏机构和B纠偏机构；所述A纠偏机构包括一组间隔设置的A纠偏轮201，所述B纠偏机构包括一组间隔设置的B纠偏轮202；所述B纠偏机构与第二气缸203相连接，可以在第二气缸203的驱动下左右移动(朝向A纠偏机构或背向A纠偏机构移动)；所述第一压紧装置3包括对称设于传送装置1两侧的两个A压紧平台301；所述A压紧平台301的正上方设有A压块302；所述A压块302与第三气缸303相连接，可以在第三气缸303的驱动下上下移动；所述第一定位装置4包括对称设于传送装置1两侧的两个A定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第一倒角装置5用于对玻璃其中一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置1两侧的两个A倒角机501，所述A倒角机501上设有上、下两个A磨轮5011(倒角时，下面的A磨轮5011先正向磨玻璃角，然后上面的A磨轮5011再反向磨玻璃角)；所述第二倒角装置6用于对玻璃另一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置1两侧的两个B倒角机601，所述B倒角机601上设有上、下两个B磨轮6011(倒角时，下面的B磨轮6011先正向磨玻璃角，然后上面的B磨轮6011再反向磨玻璃角)；所述第二定位装置7包括对称设于传送装置1两侧的两个B定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第二压紧装置8包括对称设于传送装置1两侧的两个B压紧平台801；所述B压紧平台801的正上方设有B压块802；所述B压块802与第四气缸803相连接，可以在第四气缸803的驱动下上下移动；所述第一气缸10、第二气缸203、第三气缸303、第四气缸803、第一触发开关11和第二触发开关12均与控制器电性连接。

实施例1：

本实施例中，所述传送装置1为带传动机构；所述带传动机构包括主动轮101、从动轮102，以及张紧在主动轮101和从动轮102外的传送带103；所述主动轮101与电机104的输出轴传动连接；所述传送带103为同步带。此时，安装维修方便，有利于控制成本，还可以避免传送带103在工作时打滑，保证对待加工玻璃的平稳输送。

本实施例中，所述主动轮101和从动轮102之间连接有支撑架105(所述支撑架105通过连接板106与主动轮101和从动轮102相连接)；所述第一气缸10固定于底座13上，其输出轴与设于底座13上的滑块14固定连接；所述滑块14通过两个间隔设置的连接结构15与支撑架105传动连接；所述连接结构15包括固定设于支撑架105两侧的两块A固定板1501和固定设于底座13两侧的两块B固定板1502；两块B固定板1502之间固定设有转轴1503，所述转轴1503外套设有旋转支架1504；所述旋转支架1504呈L型，其纵向连接部与滑块14固定连接，横向连接部与A固定板1501固定连接，纵向连接部与横向连接部的连接处与转轴1503转动连接。连接结构15采用上述特定的构造后，使得第一气缸10可以水平固定于底座13上(即第一气缸10的输出轴水平伸缩)，从而可以避免第一气缸10的输出轴伸缩时，外界的水进入第一气缸10内部造成第一气缸10损坏。当第一气缸10驱动滑块14移动时，滑块14前移时带动旋转支架1504的纵向连接部向前移动，驱使旋转支架1504绕着转轴1503旋转，使得旋转支架1504的横向连接部向下移动，从而带动A固定板1501向下移动，使得带传动机构下移。

本实施例中，所述B固定板1502上设有限位槽15021，对应的，所述滑块14的两侧分别设有一个限位柱1401；所述限位柱1401与限位槽15021配合形成限位。由此，可以对传送装置1的升降范围进行限定，避免传送装置1上升或下降过猛时造成玻璃损坏。

本实施例中，所述传送装置1的上方，与纠偏装置2的位置相对应，设有光电传感器9；光电传感器9与控制器电性连接。当光电传感器9检测到玻璃并发送信号至控制器，而控制器未接收到第一触发开关11发送的信号时，说明第一触发开关11损坏，控制器发出警报信号，并控制传送装置1停止工作，由工作人员进行检修。

本实施例中，所述A纠偏轮201的内部设有A转动轴204(A纠偏轮201可相对A转动轴204转动)，所述A转动轴204的其中一端固定于A纠偏支架205上(A转动轴204与A纠偏支架205通过螺纹连接)；所述A纠偏支架205通过螺钉固定于A固定座208上；所述B纠偏轮202的内部设有B转动轴206(B纠偏轮202可相对B转动轴206转动)，所述B转动轴206的其中一端固定于B纠偏支架207上(B转动轴206与B纠偏支架207通过螺纹连接)；所述B纠偏支架207与第二气缸203的输出轴固定连接；所述第二气缸203固定于B固定座209上。

本实施例中，所述第一触发开关11通过C固定架1101固定于A纠偏支架205上；所述第二触发开关12固定于支撑架105上；所述光电传感器9固定于C固定架1101上。

本实施例中，所述A定位机构包括A定位传感器401和A定位块402；所述B定位机构包括B定位传感器701和B定位块702；所述A定位块402与第一旋转气缸403相连接，可以在第一旋转气缸403的驱动下转动，所述B定位块702与第二旋转气缸703相连接，可以在第二旋转气缸703的驱动下转动；A定位块402和B定位块702处于竖直状态时，顶部高出传送带103的高度；所述A定位传感器401、B定位传感器701、第一旋转气缸403和第二旋转气缸703均与控制器电性连接；所述A定位传感器401和第一旋转气缸403固定于A固定架404上；所述A固定架404固定于A压紧平台301上；所述B定位传感器701和第二旋转气缸703固定于B固定架704上；所述B固定架704固定于B压紧平台801上。通过定位传感器和定位块的相互配合，对玻璃倒角时的位置进行限制，限位精度高。

本实施例中，所述第三气缸303与A压紧平台301通过A支架303固定连接；所述第四气缸803与B压紧平台801通过B支架803固定连接。

本实施例中，所述第二气缸203、第三气缸303、第四气缸803均为双轴气缸。由此，可以保证在气缸驱动纠偏轮或压块压住玻璃时，玻璃受力均匀。

工作原理：

待加工的玻璃在传送装置1的带动下向前移动，当第一触发开关11接触到玻璃上表面时，发送信号至控制器；控制器发送指令，第二气缸203驱动B纠偏机构来回移动，使玻璃的两端分别与A纠偏轮201和B纠偏轮202相接触，对玻璃的位置进行调整，避免玻璃倒角时位置有所偏移；纠偏过程中，玻璃一直向前移动，当第二触发开关12接触到玻璃下表面时，发送信号至控制器，控制器发送指令，第二气缸203驱动B纠偏机构复位，同时第一旋转气缸403驱动A定位块402旋转90度，使A定位块402呈竖直状态；当玻璃触碰到A定位块402时，A定位传感器401会检测到玻璃，然后发送信号至控制器，控制器发送指令，第一旋转气缸403驱动A定位块402复位，同时第一气缸10驱动传送装置1下移，使玻璃的两端位于两侧的A压紧平台301上；第三气缸303驱动A压块302下移压住玻璃，A压块302与A压紧平台301相配合，将玻璃的两端夹紧；A倒角机501启动，对玻璃的两个角进行倒角处理；倒角结束后，第三气缸303驱动A压块302上移，第一气缸10驱动传送装置1上移；

两个角倒角完成的玻璃在传送装置1的带动下继续向前移动，B定位传感器701检测到玻璃经过，发送信号至控制器，直至B定位传感器701不再检测到玻璃时，控制器发送指令，第二旋转气缸703驱动B定位块702旋转90度，使B定位块702呈竖直状态，同时电机104反转；传送装置1反向移动，带动玻璃向后移动，当玻璃触碰到B定位块702时，B定位传感器701会再次检测到玻璃，然后发送信号至控制器，控制器发送指令，第二旋转气缸703驱动B定位块702复位，同时第一气缸10驱动传送装置1下移，使玻璃的两端位于两侧的B压紧平台801上；第四气缸803驱动B压块802下移压住玻璃，B压块802与B压紧平台801相配合，将玻璃的两端夹紧；B倒角机601启动，对玻璃的另外两个角进行倒角处理；倒角结束后，第四气缸803驱动B压块802上移，第一气缸10驱动传送装置1上移，同时电机104正转；倒角完成的玻璃在传送装置1的带动下向前移动至下一个工位。

实施例2：

参见图8，与实施例1不同的是，本实施例中，所述传送装置1包括两个间隔设置的带传动机构，两个带传动机构分别与第一倒角装置5和第二倒角装置6的位置相对应。设置两个带传动机构后，玻璃的两次倒角操作可以位于不同的带传动机构上进行；当玻璃其中一边的两个角倒角结束后，会进入到后一个带传动机构上，进行另一条边的两个角的倒角操作，此时，下一块玻璃可以进入前一个带传动机构上，进行第一次倒角操作，从而进一步提高了倒角效率。

上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：包括两个平行设置的传送装置(1)、纠偏装置(2)、第一压紧装置(3)、第一定位装置(4)、第一倒角装置(5)、第二倒角装置(6)、第二定位装置(7)和第二压紧装置(8)；所述传送装置(1)与第一气缸(10)传动连接，可以在第一气缸(10)的驱动下上下移动；所述传送装置(1)的上方，与纠偏装置(2)的位置相对应，设有第一触发开关(11)，在玻璃经过时，第一触发开关(11)与玻璃的上表面接触；所述纠偏装置(2)和第一压紧装置(3)之间设有第二触发开关(12)，在玻璃经过时，第二触发开关(12)与玻璃的下表面接触；所述纠偏装置(2)包括对应设于传送装置(1)两侧的A纠偏机构和B纠偏机构；所述A纠偏机构包括一组间隔设置的A纠偏轮(201)，所述B纠偏机构包括一组间隔设置的B纠偏轮(202)；所述B纠偏机构与第二气缸(203)相连接，可以在第二气缸(203)的驱动下左右移动；所述第一压紧装置(3)包括对称设于传送装置(1)两侧的两个A压紧平台(301)；所述A压紧平台(301)的正上方设有A压块(302)；所述A压块(302)与第三气缸(303)相连接，可以在第三气缸(303)的驱动下上下移动；所述第一定位装置(4)包括对称设于传送装置(1)两侧的两个A定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第一倒角装置(5)用于对玻璃其中一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置(1)两侧的两个A倒角机(501)，所述A倒角机(501)上设有A磨轮(5011)；所述第二倒角装置(6)用于对玻璃另一侧的两个角进行倒圆角，其包括对称设于传送装置(1)两侧的两个B倒角机(601)，所述B倒角机(601)上设有B磨轮(6011)；所述第二定位装置(7)包括对称设于传送装置(1)两侧的两个B定位机构，用于对玻璃进行定位；所述第二压紧装置(8)包括对称设于传送装置(1)两侧的两个B压紧平台(801)；所述B压紧平台(801)的正上方设有B压块(802)；所述B压块(802)与第四气缸(803)相连接，可以在第四气缸(803)的驱动下上下移动；所述第一气缸(10)、第二气缸(203)、第三气缸(303)、第四气缸(803)、第一触发开关(11)和第二触发开关(12)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述传送装置(1)为带传动机构；所述带传动机构包括主动轮(101)、从动轮(102)，以及张紧在主动轮(101)和从动轮(102)外的传送带(103)；所述主动轮(101)与电机(104)的输出轴传动连接；所述电机(104)与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述主动轮(101)和从动轮(102)之间连接有支撑架(105)；所述第一气缸(10)固定于底座(13)上，其输出轴与设于底座(13)上的滑块(14)固定连接；所述滑块(14)通过两个间隔设置的连接结构(15)与支撑架(105)传动连接；所述连接结构(15)包括固定设于支撑架(105)两侧的两块A固定板(1501)和固定设于底座(13)两侧的两块B固定板(1502)；两块B固定板(1502)之间固定设有转轴(1503)，所述转轴(1503)外套设有旋转支架(1504)；所述旋转支架(1504)的一端与滑块(14)固定连接，另一端与A固定板(1501)固定连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述B固定板(1502)上设有限位槽(15021)，对应的，所述滑块(14)的两侧分别设有一个限位柱(1401)；所述限位柱(1401)与对应的限位槽(15021)配合形成限位。

5.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述传送装置(1)包括两个间隔设置的带传动机构。

6.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述传送装置(1)的上方，与纠偏装置(2)的位置相对应，设有光电传感器(9)。

7.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述A纠偏轮(201)的内部设有A转动轴(204)，所述A转动轴(204)的其中一端固定于A纠偏支架(205)上；所述B纠偏轮(202)的内部设有B转动轴(206)，所述B转动轴(206)的其中一端固定于B纠偏支架(207)上；所述B纠偏支架(207)与第二气缸(203)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求2所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述A定位机构包括A定位传感器(401)和A定位块(402)；所述B定位机构包括B定位传感器(701)和B定位块(702)；所述A定位块(402)与第一旋转气缸(403)相连接，可以在第一旋转气缸(403)的驱动下转动，所述B定位块(702)与第二旋转气缸(703)相连接，可以在第二旋转气缸(703)的驱动下转动；A定位块(402)和B定位块(702)处于竖直状态时，顶部高出传送带(103)的高度；所述A定位传感器(401)、B定位传感器(701)、第一旋转气缸(403)和第二旋转气缸(703)均与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述第三气缸(303)与A压紧平台(301)通过A支架(304)固定连接；所述第四气缸(803)与B压紧平台(801)通过B支架(804)固定连接。

10.根据权利要求1所述的玻璃倒圆角自动加工系统，其特征在于：所述第二气缸(203)、第三气缸(303)、第四气缸(803)均为双轴气缸。

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