CN218556161U - 一种轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动供应设备技术领域，尤其是指一种轴承组装设备，其包括供料机构、定位装置、输送装置及压装机构，所述供料机构用于供应轴承，所述定位装置用于对轴承进行定位，所述输送装置包括机架一、设置于机架一上的输送驱动机构、滑动设置于机架一上的连接件及分别设置于连接件上的第一输送机构和第二输送机构，所述输送驱动机构的输出端与连接件连接。轴承组装的步骤简单流畅，增轴承组装时的精度高；第一输送机构和第二输送机构移动时的同步性好，减少轴承组装所需的动力源，节约了生产成本；第一输送机构能对轴承进行翻转，以使得轴承正面朝上地逐一地输送至定位装置，避免了定位后在对轴承辨别和翻转的步骤，提高了轴承的组装效率。

Description

一种轴承组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动供应设备技术领域，尤其是指一种轴承组装设备。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承根据其结构和功能分为：滚针轴承、调心球轴承、直线轴承、推力滚子轴承等，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。散热风扇的生产步骤包括轴承的供应及组装，然而现有的轴承组装至风扇的扇框内的组装步骤复杂，轴承在组装的过程中容易出现位置偏移、精度不高的问题；轴承组装设备识别轴承的正反面步骤和过程繁琐，影响散热风扇的生产效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轴承组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轴承组装设备，其包括供料机构、定位装置、输送装置及压装机构，所述供料机构用于供应轴承，所述定位装置用于对轴承进行定位，所述输送装置包括机架一、设置于机架一上的输送驱动机构、滑动设置于机架一上的连接件及分别设置于连接件上的第一输送机构和第二输送机构，所述输送驱动机构的输出端与连接件连接；所述第一输送机构用于将供料机构所供应的轴承正面朝上地输送至定位装置，所述第二输送机构用于将经定位装置定位后的轴承输送至压装机构，所述压装机构用于对轴承进行组装。

进一步地，所述输送装置还包括设置于连接件上的升降机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置于升降机构的输出端。

进一步地，所述第二输送机构包括夹持驱动机构、分别设置于夹持驱动机构的输出端两个夹子及设置于夹持驱动机构的本体上的压盖，两个夹子配合以夹紧或松开轴承，所述压盖能与两个夹子所夹持的轴承的顶端抵触，所述夹持驱动机构的本体与升降机构的输出端连接。

进一步地，所述定位装置包括定位台及设置于定位台上的定位针，所述轴承能套设于定位针外。

进一步地，所述第一输送机构包括输送驱动器及连接于输送驱动器的输出端的两个夹爪，两个所述夹爪配合以夹紧或松开轴承；所述升降机构的输出端与输送驱动器的本体连接。

进一步地，所述供料机构包括机架二及分别设置于机架二上的储料仓、设置于机架二上的送料驱动器、升降设置于储料仓内并与储料仓滑动连接的送料结构、设置于送料结构的一端的供料孔及与送料驱动器的输出端连接的顶料组件，所述储料仓用于储存或供应轴承，所述供料孔能容置轴承，所述送料结构的另一端突伸至储料仓的底端外并与送料驱动器的输出端连接，所述顶料组件用于将供料孔内的轴承顶出至供料孔外。

进一步地，所述顶料组件包括设置于送料驱动器的输出端的顶料驱动器及一端与顶料驱动器的输出端连接的顶料件，所述顶料件的另一端插设于送料结构内并与送料结构滑动连接，所述顶料件的顶端能突伸至供料孔内。

进一步地，所述送料结构包括连接于送料驱动器的输出端的连接板、一端分别与连接板连接的多个升降杆及一端贯穿连接板并与连接板固定连接的套管，所述套管及多个所述升降杆的另一端分别突伸至储料仓内并与储料仓滑动连接；所述供料孔由套管的顶壁向内凹设而成。

进一步地，所述供料机构还包括设置于机架二上的推料组件；所述供料孔能容置至少两个轴承；所述顶料组件用于将供料孔内的多个轴承依序推出至供料孔外，所述推料组件的输出端能将顶料组件推出至供料孔外的轴承推动至储料仓内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的轴承组装的步骤简单流畅，增设定位装置，提高轴承组装时的精度，从而提高成品质量；第一输送机构和第二输送机构移动时的同步性好，减少轴承组装所需的动力源，节约了生产成本；第一输送机构能对轴承进行翻转，以使得轴承正面朝上地逐一地输送至定位装置，避免了定位后在对轴承辨别和翻转的步骤，从而提高了轴承的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的定位装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的压装机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的供料机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记说明：

1、供料机构；2、定位装置；3、输送装置；4、压装机构；5、第一输送机构；6、第二输送机构；7、视觉识别组件；8、推料组件；11、机架二；12、储料仓；13、送料驱动器；14、送料结构；15、顶料组件；16、供料孔；21、定位台；22、定位针；31、机架一；32、输送驱动机构；33、连接件；34、升降机构；51、输送驱动器；52、夹爪；61、夹持驱动机构；62、夹子；63、压盖；81、推料气缸；82、推杆；141、连接板；142、升降杆；143、套管；151、顶料驱动器；152、顶料件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种轴承组装设备，其包括供料机构1、定位装置2、输送装置3及压装机构4，所述供料机构1用于供应轴承，所述定位装置2用于对轴承进行定位，所述输送装置3包括机架一31、设置于机架一31上的输送驱动机构32、滑动设置于机架一31上的连接件33及分别设置于连接件33上的第一输送机构5和第二输送机构6，所述输送驱动机构32的输出端与连接件33连接；所述第一输送机构5用于将供料机构1所供应的轴承正面朝上地输送至定位装置2，所述第二输送机构6用于将经定位装置2定位后的轴承输送至压装机构4，所述压装机构4用于将轴承压入或组装至风扇的扇框。

具体地，所述第一输送机构5用于对供料机构1所供应的轴承进行输送以及选择性地对轴承进行翻转，以使得轴承的正面朝上；定位装置2与压装机构4之间的间距和定位装置2与供料机构1之间的间距相同，第一输送机构5与第二输送机构6的输出端之间的间距和定位装置2与压装机构4之间的间距相同。输送驱动机构32带动第一输送机构5在定位装置2与供料机构1之间往复移动，对应地，输送驱动机构32同步带动第二输送机构6在压装机构4与定位装置2之间往复移动。当第一输送机构5运动至供料机构1时，第二输送机构6运动至定位装置2，当第一输送机构5运动至定位装置2时，第二输送机构6运动至压装机构4。在实际使用过程中，供料机构1逐一地向第一输送机构5供应轴承，输送驱动机构32带动第一输送机构5和第二输送机构6同步向靠近供料机构1的方向运动，第一输送机构5运动至供料机构1并夹持供料机构1所供应的轴承，与此同时，第二输送机构6运动至定位装置2并夹持定位后的轴承，然后输送驱动机构32再带动第一输送机构5和第二输送机构6同步向靠近压装机构4的方向移动，第一输送机构5将夹持的轴承输送至定位装置2，通过定位装置2对轴承进行精准定位，与此同时，第二输送机构6将夹持的轴承输送至压装机构4，再通过压装机构4将轴承压入或组装至风扇的扇框内，从而完成轴承的自动组装。若供料机构1所供应的轴承的反面朝上放置，则第一输送机构5将此轴承翻转后再输送至定位装置2，以保证输送至定位装置2的轴承始终为正面朝上放置的状态。本实用新型的轴承组装的步骤简单流畅，增设定位装置2，提高轴承组装时的精度，从而提高成品质量。将第一输送机构5和第二输送机构6分别并排地设置于连接件33上，第一输送机构5和第二输送机构6移动时的同步性好，减少轴承组装所需的动力源，节约了生产成本；第一输送机构5能对轴承进行翻转，以使得正面朝上的轴承逐一地输送至定位装置2，避免了定位后再对轴承辨别和翻转的步骤，甚至防止了因定位后再翻转而导致轴承定位不准确的问题，从而提高了轴承的组装效率及质量。

进一步地，所述输送装置3还包括设置于连接件33上的升降机构34，所述第一输送机构5和第二输送机构6分别设置于升降机构34的输出端。

具体地，升降机构34和输送驱动机构32均可采用气缸或直线电机；所述第二输送机构6包括夹持驱动机构61、分别设置于夹持驱动机构61的输出端两个夹子62及设置于夹持驱动机构61的本体上的压盖63，两个夹子62配合以夹紧或松开轴承，所述压盖63能与两个夹子62所夹持的轴承的顶端抵触，所述夹持驱动机构61的本体与升降机构34的输出端连接，所述夹持驱动机构61可采用手指气缸。在实际使用过程中，通过升降机构34带动第一输送机构5和第二输送机构6同步在竖直方向上升降，以便于第一输送机构5和第二输送机构6夹持或放置轴承，避免第一输送机构5和第二输送机构6在移动的过程中与轴承、供料机构1等结构发生碰撞。当定位装置2对轴承进行定位后，通过输送驱动机构32带动第二输送机构6运动至定位装置2的上方，然后升降机构34带动第二输送机构6下降，直至压盖63与轴承的顶端抵触，夹持驱动机构61再带动两个夹子62合拢以夹紧位于定位装置2上的轴承。第二输送机构6的结构简单，夹持轴承时的稳定性好，压盖63盖设于轴承的顶端，从而限制两个夹子62夹持在轴承的周向的位置，进一步提高了将轴承输送至压装机构4上的位置精度。

进一步地，所述定位装置2包括位于供料机构1靠近压装机构4的一侧的定位台21及设置于定位台21上的定位针22，所述轴承能套设于定位针22外。

在实际使用过程中，通过第一输送机构5将正面朝上的轴承套设于定位针22外，通过定位针22对轴承的放置位置进行定位和限制，定位针22的高度不高于轴承的高度，便于压盖63压在轴承的顶端，通过压盖63对轴承竖直方向上的位置进行定位后，夹持驱动机构61再驱动两个夹子62合拢以夹持轴承。定位装置2的结构简单，定位轴承的精准度高，便于第二输送机构6准确夹持定位后的轴承。

具体地，所述压装机构4包括压料伺服、压料嘴及连接于压料嘴与压料伺服的压料传感器；当然，所述压装机构4也可以采用现有的压装装置，所述压装机构4的结构、功能与现有的压装装置相同或相似，在此不再赘述。

进一步地，所述第一输送机构5包括输送驱动器51及连接于输送驱动器51的输出端的两个夹爪52，输送驱动器51用于驱动两个所述夹爪52配合以夹紧或松开轴承；所述升降机构34的输出端与输送驱动器51的本体连接。

具体地，所述输送驱动器51可采用现有的旋转夹爪气缸。通过输送驱动器51带动两个夹爪52相互靠近以夹持供料机构1所供应的轴承，若此轴承的反面朝上时，则输送驱动器51驱动两个夹爪52连带夹持的轴承翻转至正面朝上，再通过输送驱动机构32带动输送驱动器51、夹爪52及轴承移动至定位装置2上方，然后通过升降机构34带动输送驱动器51、夹爪52及轴承下降，直至轴承套设于定位针22外，输送驱动器51带动两个夹爪52相互远离以松开轴承，从而将轴承输送至定位装置2。所述第二输送机构6的结构简单、紧凑，轴承的输送和翻转快捷。

进一步地，所述供料机构1包括机架二11及分别设置于机架二11上的储料仓12、设置于机架二11上的送料驱动器13、升降设置于储料仓12内并与储料仓12滑动连接的送料结构14、设置于送料结构14的一端的供料孔16及与送料驱动器13的输出端连接的顶料组件15，所述储料仓12用于储存或供应轴承，所述供料孔16能容置轴承，所述送料结构14的另一端突伸至储料仓12的底端外并与送料驱动器13的输出端连接，所述顶料组件15用于将供料孔16内的轴承顶出至供料孔16外。

具体地，所述第一输送机构5用于对顶料组件15顶出至供料孔16外的轴承进行夹持和输送，甚至选择性对轴承进行翻转；所述供料机构1还包括设置于机架二11上的视觉识别组件7，所述视觉识别组件7用于识别或检测顶料组件15顶出至供料孔16外的轴承的朝向，所述视觉识别组件7可采用现有的CCD视觉视觉识别装置；所述送料驱动器13可采用气缸或直线电机。在实际使用过程中，通过送料驱动器13带动送料结构14和顶料组件15在储料仓12的底端向靠近储料仓12的顶端的方向滑动，供料孔16在向上运动的过程中会分散位于储料仓12内的轴承，有利于储料仓12内的轴承滑落至供料孔16内，供料孔16内的轴承随着供料孔16同步向上运动，直至供料孔16高于储料仓12的顶端面；通过顶料组件15将供料孔16内的整个轴承顶出至供料孔16外，此时顶料组件15支撑在此轴承的下方，方便第一输送机构5夹持及视觉识别组件7检测；视觉识别组件7检测此轴承是正面放置于顶料组件15上还是反面放置于顶料组件15上，并将检测后的信息传递至第一输送机构5，若第一输送机构5收到轴承反面放置的信号，则将顶料组件15上的轴承夹持并带动其翻转至正面放置后再将其输送至定位装置2；若第一输送机构5收到轴承正面放置的信号，则将顶料组件15上的轴承夹持并直接输送至定位装置2。通过顶料组件15将轴承顶出至供料孔16外，有利于轴承的检测和夹持，也有利于第一输送机构5将正面朝上的轴承逐一地输送至定位装置2，轴承的输送方便、输送效率高，供料机构1的轴承供应方便。

进一步地，所述顶料组件15包括设置于送料驱动器13的输出端的顶料驱动器151及一端与顶料驱动器151的输出端连接的顶料件152，所述顶料件152的另一端插设于送料结构14内并与送料结构14滑动连接，所述顶料件152的顶端能突伸至供料孔16内。

具体地，所述送料结构14内贯穿设置有滑动孔(图中未示出)，所述滑动孔与供料孔16连通，所述顶料件152插设于滑动孔内并与滑动孔的内侧壁滑动连接。在实际使用过程中，所述顶料驱动器151可采用气缸，通过顶料驱动器151带动顶料件152在滑动孔内滑动并突伸至供料孔16内，顶料件152与供料孔16内的轴承抵触以将整个轴承推出至供料孔16外，顶料件152能对推出供料孔16外的轴承进行支撑，有利于对轴承进行检测或夹持。顶料组件15的结构简单、紧凑。顶料件152与送料结构14的滑动配合方便。

进一步地，所述送料结构14包括连接于送料驱动器13的输出端的连接板141、一端与连接板141连接的多个升降杆142及一端贯穿连接板141并与连接板141固定连接的套管143，所述套管143及多个所述升降杆142的另一端分别突伸至储料仓12内并与储料仓12滑动连接；所述供料孔16由套管143的顶壁向内凹设而成。

具体地，所述滑动孔贯穿套管143设置，多个所述升降杆142沿套管143的中心轴呈环形阵列分布。在实际使用过程中，通过送料驱动器13同步带动顶料组件15、连接板141、套管143和多个升降杆142升降，套管143和多个升降杆142在储料仓12内升降地滑动，能有效分散储料仓12内的轴承，避免储料仓12内的轴承相互夹持或抵紧，便于轴承滑落至供料孔16内，有利于轴承的输送。

进一步地，所述供料机构1还包括设置于机架二11上的推料组件8；所述供料孔16能容置至少两个轴承；所述顶料组件15用于将供料孔16内的多个轴承依序推出至供料孔16外，通过顶料组件15支撑多个轴承，所述推料组件8的输出端能将顶料组件15推出至供料孔16外的轴承推动至储料仓12内。

在实际使用过程中，供料孔16在向上运动的过程中，多个轴承分别滑落至供料孔16内，供料孔16的内侧壁环绕在位于多个的轴承的周向外，能对多个轴承分别进行限位和导向，从而对多个轴承进行精准定位；通过顶料件152将供料孔16内最上方的一轴承推出至供料孔16外，通过视觉识别组件7检测此轴承的位置是否精准，若轴承的位置准确，视觉识别组件7则将此轴承位置准确及此轴承的正面朝上或反向朝上的信息一并传递至第一输送机构5，通过第一输送机构5将此轴承正面朝上地输送至定位装置2；若此轴承存在位置偏移或侧放的问题，视觉识别组件7则将此轴承位置偏移或侧放的信号传递至推料气缸81，然后推料气缸81启动，通过推料气缸81带动推杆82向靠近供料孔16的方向运动，推杆82运动至供料孔16的上方并推动位于供料孔16外的此轴承，使得位于此轴承掉落至储料仓12内，然后推料气缸81带动推杆82复位。重复上述动作，顶料件152逐一将多个轴承依序从供料孔16内推出，直至供料孔16内的轴承被全部转运至定位装置2或推落至储料仓12内，从而实现了轴承的自动精准上料。推料组件8的结构简单，与供料孔16的配合方便，轴承供应效率高，通过推杆82将未被精准定位的轴承推落至储料仓12内，进一步提高了轴承在供应过程中的精准度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承组装设备，其特征在于：包括供料机构(1)、定位装置(2)、输送装置(3)及压装机构(4)，所述供料机构(1)用于供应轴承，所述定位装置(2)用于对轴承进行定位，所述输送装置(3)包括机架一(31)、设置于机架一(31)上的输送驱动机构(32)、滑动设置于机架一(31)上的连接件(33)及分别设置于连接件(33)上的第一输送机构(5)和第二输送机构(6)，所述输送驱动机构(32)的输出端与连接件(33)连接；所述第一输送机构(5)用于将供料机构(1)所供应的轴承正面朝上地输送至定位装置(2)，所述第二输送机构(6)用于将经定位装置(2)定位后的轴承输送至压装机构(4)，所述压装机构(4)用于对轴承进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述输送装置(3)还包括设置于连接件(33)上的升降机构(34)，所述第一输送机构(5)和第二输送机构(6)分别设置于升降机构(34)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述第二输送机构(6)包括夹持驱动机构(61)、分别设置于夹持驱动机构(61)的输出端两个夹子(62)及设置于夹持驱动机构(61)的本体上的压盖(63)，两个夹子(62)配合以夹紧或松开轴承，所述压盖(63)能与两个夹子(62)所夹持的轴承的顶端抵触，所述夹持驱动机构(61)的本体与升降机构(34)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述定位装置(2)包括定位台(21)及设置于定位台(21)上的定位针(22)，所述轴承能套设于定位针(22)外。

5.根据权利要求2所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述第一输送机构(5)包括输送驱动器(51)及连接于输送驱动器(51)的输出端的两个夹爪(52)，两个所述夹爪(52)配合以夹紧或松开轴承；所述升降机构(34)的输出端与输送驱动器(51)的本体连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述供料机构(1)包括机架二(11)及分别设置于机架二(11)上的储料仓(12)、设置于机架二(11)上的送料驱动器(13)、升降设置于储料仓(12)内并与储料仓(12)滑动连接的送料结构(14)、设置于送料结构(14)的一端的供料孔(16)及与送料驱动器(13)的输出端连接的顶料组件(15)，所述储料仓(12)用于储存或供应轴承，所述供料孔(16)能容置轴承，所述送料结构(14)的另一端突伸至储料仓(12)的底端外并与送料驱动器(13)的输出端连接，所述顶料组件(15)用于将供料孔(16)内的轴承顶出至供料孔(16)外。

7.根据权利要求6所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述顶料组件(15)包括设置于送料驱动器(13)的输出端的顶料驱动器(151)及一端与顶料驱动器(151)的输出端连接的顶料件(152)，所述顶料件(152)的另一端插设于送料结构(14)内并与送料结构(14)滑动连接，所述顶料件(152)的顶端能突伸至供料孔(16)内。

8.根据权利要求6所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述送料结构(14)包括连接于送料驱动器(13)的输出端的连接板(141)、一端与连接板(141)连接的多个升降杆(142)及一端贯穿连接板(141)并与连接板(141)固定连接的套管(143)，所述套管(143)及多个所述升降杆(142)的另一端分别突伸至储料仓(12)内并与储料仓(12)滑动连接；所述供料孔(16)由套管(143)的顶壁向内凹设而成。

9.根据权利要求6所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述供料机构(1)还包括设置于机架二(11)上的推料组件(8)；所述供料孔(16)能容置至少两个轴承；所述顶料组件(15)用于将供料孔(16)内的多个轴承依序推出至供料孔(16)外，所述推料组件(8)的输出端能将顶料组件(15)推出至供料孔(16)外的轴承推动至储料仓(12)内。

Images