CN216757267U - 自动生产检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动生产检测机，其包括：机台、上料机构、剪切机构、电性能检测机构、包装机构、视觉检测机构和搬运机构；所述视觉检测机构包括摄像头和驱动组件，所述驱动组件能够带动所述摄像头相对于所述机台进行平面运动；搬运机构往复运动于所述上料机构、所述剪切机构、所述包装机构、所述电性能检测机构和所述视觉检测机构之间，所述搬运机构能够取放料并带动物料运动。而驱动组件则能够带动摄像头对物料的不同部位进行检测，从而将被拍摄的各个部位组合成物料整体，进而实现对物料整体更加精确、清晰的拍摄效果，并达到提高视觉检测精度的效果。

Description

自动生产检测机

技术领域

本实用新型涉及电子零件领域，特别涉及一种自动生产检测机。

背景技术

众所周知，在接电端子等部件的生产过程中，需要对物料进行剪切成型和对电性能、外表是否有损伤等情况进行检测。目前，对物料的外表的检测，通常通过视觉检测系统进行。然而，现有的视觉检测系统的拍照效果，通常有着摄像精度和摄像范围有限的缺点，因此难以适用于不同尺寸的物料和更高标准的检测要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动生产检测机，能够尽可能地适用于不同尺寸的物料和更高标准的检测要求。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动生产检测机，包括：机台、上料机构、剪切机构、电性能检测机构、包装机构、视觉检测机构和搬运机构；上料机构、剪切机构、电性能检测机构和包装机构均设置于所述机台上；视觉检测机构设置于所述机台上，所述视觉检测机构包括摄像头和驱动组件，所述驱动组件能够带动所述摄像头相对于所述机台进行平面运动；搬运机构往复运动于所述上料机构、所述剪切机构、所述包装机构、所述电性能检测机构和所述视觉检测机构之间，所述搬运机构能够取放料并带动物料运动。

根据本实用新型实施例的自动生产检测机，至少具有如下有益效果：上料机构将物料进行上料进行上料后，搬运机构将会带动物料分别运动至剪切机构和电性能检测机构处进行剪切加工及电性能的检测。之后，搬运机构带动物料运动至视觉检测机构处，驱动组件带动摄像头与物料之间进行位置调整后即可通过摄像头对物料进行摄像机后续的视觉检测。最后，搬运机构带动物料运动至包装机构处，包装机构对物料进行包装处理。

通过驱动组件带动摄像头进行平面运动，可以使得摄像头和待检测的物料之间进行位置调节。摄像头和物料之间的位置调节不仅使得摄像头得以适应于不同尺寸、不同中心点的物料，并且也可以实现对物料的不同部位进行单独拍摄的效果。在摄像头在最大拍摄范围被缩减的前提下，比如在缩减摄像头与物料之间的距离的前提下，摄像头对物料的拍摄精度将会被提高，因此缩小拍摄视野并拍摄物料的部分而非物料的全部时，对物料被拍摄的部位的拍摄精度将会得到有效的提高。而驱动组件则能够带动摄像头对物料的不同部位进行检测，从而将被拍摄的各个部位组合成物料整体，进而实现对物料整体更加精确、清晰的拍摄效果，并达到提高视觉检测精度的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括滑动设置于所述机台上的第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座上滑动设置有连接有第二滑座，所述第二滑座连接有第二驱动件；所述摄像头连接于所述第二滑座上，所述第一滑座和所述第二滑座的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑座上滑动连接有第三滑座，所述第三滑座连接有第三驱动件，所述第一滑座、所述第二滑座和所述第三滑座的滑动方向两两交错，所述第三滑座上设置有光源。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括料盘输送组件，所述机台上设置有第一工位和第二工位，所述搬运机构能够取走所述第一工位上的料盘上的物料，所述料盘输送组件能够带动料盘在所述第一工位和所述第二工位之间运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括料盘堆放组件，所述料盘堆放组件能够将运动至第二工位处的料盘进行堆叠。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盘堆放组件包括堆料气缸，所述堆料气缸连接有顶料件，所述顶料件可升降地设置于所述第二工位处；所述第二工位的两侧均可转动地设置有支撑件，所述机台上设置有支撑台，所述支撑件的上部和下部均能够与所述支撑台相抵，所述顶料件能够顶推料盘以使得料盘顶推支撑件转动并穿过两个所述支撑件之间的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述剪切机构包括剪料座和压料模具，所述搬运机构能够运动靠近所述剪料座并取放物料；所述剪料座连接有剪料驱动件并能够运动靠近或远离所述压料模具，所述压料模具能够对物料进行推压剪切。

根据本实用新型的一些实施例，所述电性能检测机构包括载料座和检测探头，所述机台上设置有第三工位，所述载料座连接有载料驱动件并能够运动靠近或远离所述第三工位，所述检测探头连接有检测驱动件并能够运动或远离所述第三工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有排料机构，所述搬运机构能够根据所述视觉检测机构和/或所述电性能检测机构的检测结果判断将物料带动至所述包装机构或所述排料机构处。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括搬运座，所述搬运座上连接有至少四个负压吸头，所述搬运座连接有搬运驱动件并能够相对于所述机台偏心转动；所述搬运座转动时能够带动至少一个所述负压吸头在所述上料机构和所述剪切机构之间往复运动；所述搬运座能够带动至少一个所述负压吸头在所述剪切机构和所述电性能检测机构之间往复运动；所述搬运座能够带动至少一个所述负压吸头在所述电性能检测机构和所述视觉检测机构之间往复运动；所述搬运座能够带动至少一个所述负压吸头在所述视觉检测机构和所述包装机构之间往复运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动生产检测机的示意图；

图2为图1示出的自动生产检测机的上料机构的示意图；

图3为图1示出的自动生产检测机的搬运机构的示意图；

图4为图1示出的自动生产检测机的剪切机构的示意图；

图5为图1示出的自动生产检测机的电性能检测机构的示意图；

图6为图1示出的自动生产检测机的视觉检测机构的示意图；

图7为图1示出的自动生产检测机的排料机构的示意图；

图8为图1示出的自动生产检测机的包装机构的示意图。

附图标记：100为机台；

200为上料机构，210为料盘堆放组件，213为堆料气缸，215为顶料件，217为支撑件，218为支撑台，220为传动带，240为第一丝杠副，250为运载盘，260为定位气缸，290为料盘输送组件；

300为搬运机构，310为第一机械手，320为搬运固定座，330为定位条，340为负压吸头，350为连接座，351为搬运驱动件，355为弧状条形槽，360为搬运座；

400为剪切机构，410为模具固定座，430为压料模具，435模具气缸，440为剪料座，445为剪料驱动件；

500为电性能检测机构，510为载料座，515为载料驱动件，520 为检测座，525为检测探头，530为检测驱动件；

700为视觉检测机构，710为第一驱动件，715为第一滑座，720 为第二驱动件，725为第二滑座，730为第三驱动件，735为第三滑座，740为光源，750为摄像头；

800为排料机构，810为排料电机，820为排料夹爪，830为料盒驱动电机，840为排料座，850为放料台，860为排料盒；

900为包装机构，910为第二机械手，920为包装位，930为叠放位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种自动生产检测机，包括：机台100、上料机构200、剪切机构400、电性能检测机构500、包装机构900、视觉检测机构 700和搬运机构300；上料机构200、剪切机构400、电性能检测机构500和包装机构900均设置于机台100上；视觉检测机构700设置于机台100上，视觉检测机构700包括摄像头750和驱动组件，驱动组件能够带动摄像头750相对于机台100进行平面运动；搬运机构300 往复运动于上料机构200、剪切机构400、包装机构900、电性能检测机构500和视觉检测机构700之间，搬运机构300能够取放料并带动物料运动。上料机构200将物料进行上料进行上料后，搬运机构 300将会带动物料分别运动至剪切机构400和电性能检测机构500处进行剪切加工及电性能的检测。之后，搬运机构300带动物料运动至视觉检测机构700处，驱动组件带动摄像头750与物料之间进行位置调整后即可通过摄像头750对物料进行摄像机后续的视觉检测。最后，搬运机构300带动物料运动至包装机构900处，包装机构900对物料进行包装处理。通过驱动组件带动摄像头750进行平面运动，可以使得摄像头750和待检测的物料之间进行位置调节。摄像头750和物料之间的位置调节不仅使得摄像头750适应于不同尺寸的物料进行位置调节，并且也可以实现对物料的不同部位进行单独拍摄的效果。在摄像头750在被缩减的前提下，比如在缩减摄像头750与物料之间的距离的前提下，摄像头750对物料的拍摄精度将会被提高，因此在缩小拍摄视野并拍摄物料的部分而非物料的全部时，对物料被拍摄的部位的拍摄精度将会得到有效的提高。而驱动组件则能够带动摄像头750对物料的不同部位进行检测，从而将被拍摄的各个部位组合成物料整体，进而实现对物料整体更加精确、清晰的拍摄效果，并达到提高视觉检测精度的效果。

具体地，机台100上设置有离子风机和抽尘风机，离子风机和抽尘风机能够对机台100上的物料进行吹离子风和抽尘作业，从而避免物料受到静电或者加工过程中所产生的灰尘颗粒的干扰。

具体地，视觉检测机构700为两个，两个视觉检测机构700相对配置，且二者其一从物料的上方对物料进行检测，另一从物料的下方对物料进行检测。

在某些实施例中，参照图6，驱动组件包括滑动设置于机台100 上的第一滑座715，第一滑座715连接有第一驱动件710；第一滑座 715上滑动设置有连接有第二滑座725，第二滑座725连接有第二驱动件720；摄像头750连接于第二滑座725上，第一滑座715和第二滑座725的滑动方向交错。第一滑座715相对于机台100进行滑动时，将会带动物料沿第一方向进行运动；而第二滑座725相对于机台100 进行滑动时，则会相对于带动物料相对于机台100沿第二方向进行运动，且第一方向和第二方向相互交错。因此，驱动组件能够带动摄像头750沿相互交错的两个方向进行滑动，并达到带动摄像头750相对于物料进行平面运动的效果，从而使得摄像头750可以对物料的不同部位进行拍摄，进而得以将物料的各个部位处的拍摄结果组合成物料整体的拍摄结果，因此可以在缩小拍摄范围并提高拍摄精确度的前提下保证物料得到完整、全面的拍摄。

可以预想的是，驱动组件也可以由其他部件组成，比如通过三轴以上的机械手图中未绘示对摄像头750进行夹持以及带动。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

具体地，第一滑座715和第二滑座725的滑动方向相对正交，第一滑座715和第二滑座725的运动方向所构成的平面与物料的承托平面平行。

在某些实施例中，参照图6，第二滑座725上滑动连接有第三滑座735，第三滑座735连接有第三驱动件730，第一滑座715、第二滑座725和第三滑座735的滑动方向两两交错，第三滑座735上设置有光源740。第一滑座715和第二滑座725在运动时，将会通过第三滑座735带动光源740一并运动，从而确保光源740能够跟随摄像头 750一并运动，并为摄像头750的拍摄作业提供光照支援。而第三滑座735相对于第二滑座725的运动，则能够调节光源740与物料之间的相对距离，从而得以对拍摄过程中的光照效果进行调节，进而得以适应不同的物料或者不同的加工需求。

具体地，第一滑座715、第二滑座725和第三滑座735的滑动方向两两正交。

进一步地，光源740为多个，多个光源740沿第三滑座735的滑动方向依次排列。

再进一步地，光源740为灯圈，第三滑座735沿上下方向滑动。摄像头750设置于第三滑座735的上部，各个灯圈同轴排列于摄像头 750的下方。

在某些实施例中，参照图2，上料机构200包括料盘输送组件290，机台100上设置有第一工位和第二工位，搬运机构300能够取走第一工位上的料盘上的物料，料盘输送组件290能够带动料盘在第一工位和第二工位之间运动。第一工位上的料盘上的物料被搬运机构300取走后，料盘输送组件290会带动第一工位上的料盘运动，从而使得料盘得以从第一工位被带动到第二工位处，进而便于对被取料后的料盘进行收纳，并使得未被取料的料盘得以放置在第一工位处并便于搬运机构300进行取料。

具体地，料盘运输组件包括设置于机台100上的传动带220，传动带220连接有驱动电机；传动带220上连接有运载盘250并能够带动运载盘250在第一工位和第二工位之间往复运动。运载盘250通过第一丝杠副240连接于机台100上，第一丝杆副则能够对运载盘250进行支撑，从而使得其能够稳定地承托料盘进行运动。

进一步地，第一工位处设置有定位气缸260，定位气缸260连接有定位块并能够带动定位块伸出或缩回。定位块伸出时，能够对第一工位上的料盘进行支撑，从而使得料盘得以安置在第一工位处。而需要对料盘进行输送时，定位气缸260则可以带动定位块缩回，从而使得料盘得以被运载盘250所带动。

在某些实施例中，参照图2，上料机构200还包括料盘堆放组件 210，料盘堆放组件210能够将运动至第二工位处的料盘进行堆叠。料盘堆放组件210能够将运动到第二工位处的料盘进行依次堆叠，从而各个使得被取料后的料盘得到更加有序的放置，进而便于对其进行后续的使用。

在某些实施例中，参照图2，料盘堆放组件210包括堆料气缸213，堆料气缸213连接有顶料件215，顶料件215可升降地设置于第二工位处；第二工位的两侧均可转动地设置有支撑件217，机台100上设置有支撑台218，支撑件217的上部和下部均能够与支撑台218相抵，顶料件215能够顶推料盘以使得料盘顶推支撑件217转动并穿过两个支撑件217之间的间隙。堆料气缸213启动后，将会带动顶料件215 上升，从而顶推第二工位上的料盘。料盘被顶推上升时，将会推动支撑件217转动以及已叠放于第二工位上的料盘上移，从而使得两个支撑件217被顶起并使得两个支撑件217之间的间隙被扩大。料盘将会在顶料件215的驱动下与支撑件217之间发生抵接和弹性变形，以使得料盘得以穿过两个支撑件217之间的间隙。料盘穿过两个支撑件 217之间的间隙后，支撑件217复位且其下部与支撑台218相抵。随后，顶料件215复位，料盘下降并得以放置于支撑件217上，而第二工位上原有的料盘则堆放于该料盘的上。通过顶料件215对料盘进行顶起，并通过支撑件217的转动实现对料盘的支撑，可以使得料盘全自动地堆叠于第二工位处，从而各个使得被取料后的料盘得到更加有序的放置，进而便于对其进行后续的使用。

在某些实施例中，参照图4，剪切机构400包括剪料座440和压料模具430，搬运机构300能够运动靠近剪料座440并取放物料；剪料座440连接有剪料驱动件445并能够运动靠近或远离压料模具430，压料模具430能够对物料进行推压剪切。搬运机构300带动物料运动至剪料座440后，剪料座440将会带动物料运动并固定于压料模具 430处，并得以通过压料模具430对物料进行压料和剪切，从而直接、有效地完成剪料作业。随后，剪料座440带动修剪后的物料运动远离压料模具430，从而便于搬运机构300对修剪后的物料进行取走。当然，剪切机构400的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

具体地，机台100上设置有模具固定座410，压料模具430的下模设置于模具固定座410上。压料模具430连接有模具气缸435，模具气缸435能够带动压料模具430的上模运动靠近下模并完成压料剪切作业。

在某些实施例中，参照图5，电性能检测机构500包括载料座510 和检测探头525，机台100上设置有第三工位，载料座510连接有载料驱动件515并能够运动靠近或远离第三工位，检测探头525连接有检测驱动件530并能够运动或远离第三工位。搬运机构300将物料输送到载料座510后，载料座510则可以在预定的时间将物料带动至第三工位处。随后，检测驱动件530带动检测探头525运动靠近第三工位，并得以简单、直接地对第三工位上的物料进行电性能检测。最后，载料座510带动检测后的物料运动远离第三工位，从而便于搬运机构 300对检测后的物料进行取走。当然，电性能检测机构500的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

具体地，检测探头525对物料的电导通、短路与否和高压等数值进行检测。

具体地，载料座510包括回转台，载料驱动件515为载料电机，载料电机能够带动回转台的端部转动靠近或远离第三工位。

具体地，机台100上设置有检测固定座，检测固定座上设置两个检测座520，检测驱动件530为两个且一一对应地与两个检测座520 连接，检测探头525设置于检测座520上。两个检测座520分别从第三工位的上方和下方带动检测探头525运动靠近或远离第三工位。

进一步地，至少一个检测座520上还设置有标记针，标记针跟随检测座520一并运动靠近物料时，能够对物料进行标记，从而便于识别物料是否已经进行电性能检测。

在某些实施例中，参照图7，机台100上设置有排料机构800，搬运机构300能够根据视觉检测机构700和/或电性能检测机构500 的检测结果判断将物料带动至包装机构900或排料机构800处。当视觉检测机构700或者电性能检测机构500检测到物料出现有电性能的缺陷或者外表结构形状的缺陷后，搬运机构300会将物料带动至排料机构800处，以使得排料机构800能够直接排去检测不合格的物料，进而提升加工出厂的成品具有较高的良品率。

具体地，排料机构800包括设置在机台100上的料盒驱动电机 830，料盒驱动电机830通过第二丝杠副连接有排料座840并能够驱动排料座840往复运动。排料座840上设置有放料台850和多个排料盒860。机台100上还设置有排料电机810，排料电机810连接有排料夹爪820，排料夹爪820能够夹取物料。排料座840运动时能够选择放料台850或者排料盒860运动至排料夹爪820处并承接物料。当然，排料机构800的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图8，包装机构900包括第二机械手910，第二机械手910能够从放料台850处夹取物料并带动物料运动；机台 100上设置有包装位920和叠放位930，第二机械手910能够将物料带动到包装位920上的料盘内。包装位920和叠放位930之间设置有另一组料盘堆放组件210和料盘输送组件290，包装位920上的料盘能够通过二者运动到叠放位930处并进行堆叠放置。当然，包装机构 900的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图3，搬运机构300包括搬运座360，搬运座360上连接有至少四个负压吸头340，搬运座360连接有搬运驱动件351并能够相对于机台100偏心转动；搬运座360转动时能够带动至少一个负压吸头340在上料机构200和剪切机构400之间往复运动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在剪切机构400和电性能检测机构500之间往复运动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在电性能检测机构500和视觉检测机构700之间往复运动；搬运座360能够带动至少一个负压吸头340在视觉检测机构700和包装机构900之间往复运动。搬运驱动件351带动搬运座360进行偏心转动时，将会带动偏心座上的各个负压吸头340一并运动。而各个负压吸头340在运动的过程中，则能够带动上料机构200和剪切机构 400之间、剪切机构400和电性能检测机构500、电性能检测机构500 和视觉检测机构700的物料进行运动，从而使得各个工位的物料均得以从前一工序的加工位置运动至下一工序的加工位置处。各个工位上的物料一并进行搬运，这不仅有着效率更高的优点，并且也可以使得加工的过程更加地井然有序，从而避免出现工序混乱的问题。当然，搬运机构300的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

具体地，搬运机构300包括第一机械手310，第一机械手310能够直接将物料从第一工位上的料盘处取走。负压吸头340则能够吸附第一机械手310上的物料，从而进行后续的作业。

进一步地，搬运机构300还包括搬运固定座320，搬运驱动件351 为设置在搬运固定座320上的搬运电机；搬运固定座320上设置有连接座350，连接座350上设置有弧状条形槽355，搬运电机的输出轴穿过弧状条形槽355并与搬运座360连接。搬运座360和连接座350之间沿交错的方向上通过多组滑块滑杆副连接。滑块滑杆副能够增强搬运座360和连接座350之间的连接稳定性，从而使得搬运座360能够更加稳定地进行运动。而弧状条形槽355则能够为二者之间的运动进行导向和限位，从而使得搬运座360的运动更加精确。

进一步地，搬运座360上设置有定位条330，各个负压吸头340 沿定位条330的长度方向排列分布于定位条330上。

具体地，负压吸头340的数量为六个。

可以预想的是，上述的各个驱动部件，既可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动生产检测机，其特征在于，包括：

机台(100)；

上料机构(200)、剪切机构(400)、电性能检测机构(500)和包装机构(900)，均设置于所述机台(100)上；

视觉检测机构(700)，设置于所述机台(100)上，所述视觉检测机构(700)包括摄像头(750)和驱动组件，所述驱动组件能够带动所述摄像头(750)相对于所述机台(100)进行平面运动；

搬运机构(300)，往复运动于所述上料机构(200)、所述剪切机构(400)、所述包装机构(900)、所述电性能检测机构(500)和所述视觉检测机构(700)之间，所述搬运机构(300)能够取放料并带动物料运动。

2.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述驱动组件包括滑动设置于所述机台(100)上的第一滑座(715)，所述第一滑座(715)连接有第一驱动件(710)；所述第一滑座(715)上滑动设置有连接有第二滑座(725)，所述第二滑座(725)连接有第二驱动件(720)；所述摄像头(750)连接于所述第二滑座(725)上，所述第一滑座(715)和所述第二滑座(725)的滑动方向交错。

3.如权利要求2所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述第二滑座(725)上滑动连接有第三滑座(735)，所述第三滑座(735)连接有第三驱动件(730)，所述第一滑座(715)、所述第二滑座(725)和所述第三滑座(735)的滑动方向两两交错，所述第三滑座(735)上设置有光源(740)。

4.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括料盘输送组件(290)，所述机台(100)上设置有第一工位和第二工位，所述搬运机构(300)能够取走所述第一工位上的料盘上的物料，所述料盘输送组件(290)能够带动料盘在所述第一工位和所述第二工位之间运动。

5.如权利要求4所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述上料机构(200)还包括料盘堆放组件(210)，所述料盘堆放组件(210)能够将运动至所述第二工位处的料盘进行堆叠。

6.如权利要求5所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述料盘堆放组件(210)包括堆料气缸(213)，所述堆料气缸(213)连接有顶料件(215)，所述顶料件(215)可升降地设置于所述第二工位处；

所述第二工位的两侧均可转动地设置有支撑件(217)，所述机台(100)上设置有支撑台(218)，所述支撑件(217)的上部和下部均能够与所述支撑台(218)相抵，所述顶料件(215)能够顶推料盘以使得料盘顶推支撑件(217)转动并穿过两个所述支撑件(217)之间的间隙。

7.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述剪切机构(400)包括剪料座(440)和压料模具(430)，所述搬运机构(300)能够运动靠近所述剪料座(440)并取放物料；所述剪料座(440)连接有剪料驱动件(445)并能够运动靠近或远离所述压料模具(430)，所述压料模具(430)能够对物料进行推压剪切。

8.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述电性能检测机构(500)包括载料座(510)和检测探头(525)，所述机台(100)上设置有第三工位，所述载料座(510)连接有载料驱动件(515)并能够运动靠近或远离所述第三工位，所述检测探头(525)连接有检测驱动件(530)并能够运动或远离所述第三工位。

9.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有排料机构(800)，所述搬运机构(300)能够根据所述视觉检测机构(700)和/或所述电性能检测机构(500)的检测结果判断将物料带动至所述包装机构(900)或所述排料机构(800)处。

10.如权利要求1所述的自动生产检测机，其特征在于：

所述搬运机构(300)包括搬运座(360)，所述搬运座(360)上连接有至少四个负压吸头(340)，所述搬运座(360)连接有搬运驱动件(351)并能够相对于所述机台(100)偏心转动；

所述搬运座(360)转动时能够带动至少一个所述负压吸头(340)在所述上料机构(200)和所述剪切机构(400)之间往复运动；

所述搬运座(360)能够带动至少一个所述负压吸头(340)在所述剪切机构(400)和所述电性能检测机构(500)之间往复运动；

所述搬运座(360)能够带动至少一个所述负压吸头(340)在所述电性能检测机构(500)和所述视觉检测机构(700)之间往复运动；

所述搬运座(360)能够带动至少一个所述负压吸头(340)在所述视觉检测机构(700)和所述包装机构(900)之间往复运动。

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