CN218533815U - 一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括底座，所述底座顶部后端设置有打磨机构，所述底座顶部中间设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有旋转机构，所述旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机输出轴顶部固定连接有旋转台，所述旋转台前后两侧均转动连接有支轴。有益效果在于：本实用新型中通过设置有两个夹持装置，通过旋转机构使两个夹持装置间歇交换位置，使一个夹持装置夹持铸铁锅进行打磨工作，另一个夹持装置将打磨好的铸铁锅进行放置并夹取新的铸铁锅，如此实现连续打磨，提高效率，并且通过旋转机构和支撑机构的配合，将铸铁锅内由打磨产生的碎屑倒出，便于人工收集和清理。

Description

一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及铸铁锅生产技术领域，特别是涉及一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置。

背景技术

铸铁锅是选用灰口铁熔化用模型浇铸制成的，传热慢，传热均匀，但锅环厚，纹路粗糙，也容易裂；精铁锅是用黑铁皮锻压或手工锤打制成，具有锅环薄，传热快的特点，铸铁锅具有一个特性，当火的温度超过200℃时，铸铁锅会通过散发一定的热能，将传递给食物的温度控制在230℃，而精铁锅则是直接将火的温度传给食物。对于一般家庭而言，使用铸铁锅较好点。因为铸铁锅的优点，由于是精铁铸成，杂质少，因此，传热比较均匀，不容易出现粘锅现象；由于用料好，锅内温度可以达到更高；档次高，表面光滑，清洁工作好做，铸铁锅生产过程中需要进行打磨，目前的打磨机构通过夹持装置将铸铁锅放置在打磨装置处进行打磨，打磨后夹持装置将铸铁锅移走，然后再重新夹持铸铁锅，如此往复，在夹持装置移走打磨后的铸铁锅再重新夹取铸铁锅的过程中，打磨机构处于闲置状态，因此将浪费一定的时间，效率较低，并且对铸铁锅内壁打磨后，碎屑留在锅内，需要人工清理，清理不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括底座，所述底座顶部后端设置有打磨机构，所述底座顶部中间设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有旋转机构，所述旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机输出轴顶部固定连接有旋转台，所述旋转台前后两侧均转动连接有支轴，所述支轴上固定连接有限位块和齿轮，所述齿轮位于所述限位块远离所述旋转台的一端，所述支轴远离所述旋转台的一端设置有夹持装置，所述底座顶部并位于所述支撑机构的一侧固定连接有碎屑盒。

优选的，所述支撑机构包括支腿，所述支腿固定连接在所述底座顶部，所述支腿顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有限位圆环，所述固定板顶部边缘处固定连接有齿条。

优选的，所述旋转电机固定连接于所述固定板底部，所述旋转台转动连接于所述固定板顶部，所述限位块底部与所述限位圆环顶部相接触，所述齿轮能够与所述齿条相啮合。

优选的，所述限位圆环后端并偏向所述碎屑盒的一侧设置有一段开口，所述齿条与所述限位圆环的开口位置相对应，所述齿条为弧形。

优选的，所述打磨机构包括安装架，所述安装架固定连接于所述底座顶部，所述安装架顶端的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴底部固定连接有打磨头，所述打磨头位于所述夹持装置上方。

优选的，所述底座顶部前端固定连接有放置台，所述放置台位于所述夹持装置下方。

有益效果在于：本实用新型中通过设置有两个夹持装置，通过旋转机构使两个夹持装置间歇交换位置，使一个夹持装置夹持铸铁锅进行打磨工作，另一个夹持装置将打磨好的铸铁锅进行放置并夹取新的铸铁锅，如此实现连续打磨，提高效率，并且通过旋转机构和支撑机构的配合，将铸铁锅内由打磨产生的碎屑倒出，便于人工收集和清理。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的支撑机构示意图；

图5是本实用新型所述一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的旋转机构示意图。

附图标记说明如下：1、底座；2、支撑机构；201、支腿；202、固定板；203、限位圆环；204、齿条；3、旋转机构；301、旋转台；302、旋转电机；303、支轴；304、限位块；305、齿轮；4、夹持装置；5、打磨机构；501、安装架；502、液压缸；503、安装板；504、打磨电机；505、打磨头；6、放置台；7、碎屑盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1-图5所示，一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括底座1，底座1顶部后端设置有打磨机构5，底座1顶部中间设置有支撑机构2，支撑机构2上设置有旋转机构3，旋转机构3，旋转机构3包括旋转电机302，旋转电机302输出轴顶部固定连接有旋转台301，旋转台301前后两侧均通过轴承转动连接有支轴303，支轴303上固定焊接有限位块304和齿轮305，齿轮305位于限位块304远离旋转台301的一端，支轴303远离旋转台301的一端设置有夹持装置4，底座1顶部并位于支撑机构2的一侧通过螺栓固定连接有碎屑盒7，通过旋转电机302驱动旋转台301转动，旋转台301带动两个支轴303运动，支轴303带动夹持装置4运动，使两个夹持装置4间歇交换位置。

在本实施例中，支撑机构2包括支腿201，支腿201固定焊接在底座1顶部，支腿201顶部固定焊接有固定板202，固定板202顶部固定连接有限位圆环203，固定板202顶部边缘处固定连接有齿条204，限位圆环203用于对限位块304限位，使限位块304不会转动，齿条204与齿轮305配合使齿轮305能够转动180度。

在本实施例中，旋转电机302通过螺栓固定连接于固定板202底部，旋转台301转动连接于固定板202顶部，限位块304底部与限位圆环203顶部相接触，限位块304与限位圆环203接触时，限位块304不会转动，从而防止支轴303自由转动，齿轮305能够与齿条204相啮合。

在本实施例中，限位圆环203后端并偏向碎屑盒7的一侧设置有一段开口，当限位块304处于开口处时，限位块304不再被限位，因而使得支轴303能够带动夹持装置4转动，齿条204与限位圆环203的开口位置相对应，保证齿轮305与齿条204啮合时，限位块304与限位圆环203脱离接触，并且当齿轮305转动180度后，齿轮305与齿条204脱离啮合，同时限位块304与限位圆环203再次接触，齿条204为弧形，以配合齿轮305的运动轨迹。

在本实施例中，打磨机构5包括安装架501，安装架501固定焊接于底座1顶部，安装架501顶端的底部通过螺栓固定连接有液压缸502，液压缸502的输出轴底部固定连接有安装板503，安装板503底部通过螺栓固定连接有打磨电机504，打磨电机504的输出轴底部固定连接有打磨头505，打磨头505位于夹持装置4上方，通过液压缸502控制打磨头505的高低，通过打磨电机504驱动打磨头505转动进行打磨。

在本实施例中，底座1顶部前端固定连接有放置台6，放置台6位于夹持装置4下方，通过放置台6便于对铸铁锅进行放置和拿取。

工作原理：使用时，将待打磨的铸铁锅放在放置台6上，夹持装置4将锅夹持，旋转电机302驱动旋转台301逆时针转动，旋转台301通过支轴303将锅移动至打磨机构5下方，液压缸502控制打磨头505的高低，打磨电机504驱动打磨头505转动对锅的内壁打磨，打磨过程中，即可将新的铸铁锅放置在放置台6上，由另一个夹持装置4进行夹持，当打磨完成后，旋转台301逆时针转动，当后侧的齿轮305与齿条204啮合时，限位块304与限位圆环203不再接触，限位圆环203无法对限位块304进行限位，因此齿轮305发生转动，齿轮305带动支轴303和限位块304转动，支轴303带动夹持装置4转动，齿轮305与支轴303从啮合状态到脱离啮合状态过程中，齿轮305转动180度，从而使夹持装置4带动铸铁锅翻转180度，并且铸铁锅翻转过程中位于碎屑盒7上方，因此将锅内的碎屑倒入碎屑盒7内，当齿轮305与齿条204脱离啮合时，限位块304与限位圆环203再次接触，在限位块304和限位圆环203的限位下，支轴303无法随意转动，将打磨好的铸铁锅放置在放置台6上，此时另一个夹持装置4夹持的铸铁锅开始进行打磨，将上一个打磨好的铸铁锅取下再放上新的铸铁锅，重复上述过程，实现连续打磨，提高效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部后端设置有打磨机构(5)，其特征在于：所述底座(1)顶部中间设置有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括旋转电机(302)，所述旋转电机(302)输出轴顶部固定连接有旋转台(301)，所述旋转台(301)前后两侧均转动连接有支轴(303)，所述支轴(303)上固定连接有限位块(304)和齿轮(305)，所述齿轮(305)位于所述限位块(304)远离所述旋转台(301)的一端，所述支轴(303)远离所述旋转台(301)的一端设置有夹持装置(4)，所述底座(1)顶部并位于所述支撑机构(2)的一侧固定连接有碎屑盒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支腿(201)，所述支腿(201)固定连接在所述底座(1)顶部，所述支腿(201)顶部固定连接有固定板(202)，所述固定板(202)顶部固定连接有限位圆环(203)，所述固定板(202)顶部边缘处固定连接有齿条(204)。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，其特征在于：所述旋转电机(302)固定连接于所述固定板(202)底部，所述旋转台(301)转动连接于所述固定板(202)顶部，所述限位块(304)底部与所述限位圆环(203)顶部相接触，所述齿轮(305)能够与所述齿条(204)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，其特征在于：所述限位圆环(203)后端并偏向所述碎屑盒(7)的一侧设置有一段开口，所述齿条(204)与所述限位圆环(203)的开口位置相对应，所述齿条(204)为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括安装架(501)，所述安装架(501)固定连接于所述底座(1)顶部，所述安装架(501)顶端的底部固定连接有液压缸(502)，所述液压缸(502)的输出轴底部固定连接有安装板(503)，所述安装板(503)底部固定连接有打磨电机(504)，所述打磨电机(504)的输出轴底部固定连接有打磨头(505)，所述打磨头(505)位于所述夹持装置(4)上方。

6.根据权利要求1所述的一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，其特征在于：所述底座(1)顶部前端固定连接有放置台(6)，所述放置台(6)位于所述夹持装置(4)下方。

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