CN218520567U - 一种用于锂电池加工的自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧固定安装有PLC，所述工作箱内壁底部的一侧固定安装有伺服电机，所述工作箱内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机上方的大直齿轮，所述伺服电机的输出端与大直齿轮传动连接，本实用新型一种用于锂电池加工的自动取件装置，通过PLC控制工作流程，抓取锂电池工件并送入收集框中，完成自动取件工作，节省人力；通过压力传感器感应取件爪对锂电池工件的压力，从而PLC精确控制取件爪稳定抓取锂电池工件，防止取件爪对锂电池工件抓取力过大或过小，导致出现工件损坏或者工件掉落的现象，保证锂电池工件的安全。

Description

一种用于锂电池加工的自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，具体为一种用于锂电池加工的自动取件装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之被大规模应用。在锂电池的加工过程存在以下问题：

1、锂电池的加工过程中需要对加工产品进行搬运，现在大多采用人力搬运，耗费人力；

2、在人工搬运产品时容易出现人为失误，可能导致对产品造成损伤，难以保证加工过程中工件的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池加工的自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的在人工搬运产品时可能导致对产品造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧固定安装有PLC，所述工作箱内壁底部的一侧固定安装有伺服电机，所述工作箱内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机上方的大直齿轮，所述伺服电机的输出端与大直齿轮传动连接，所述工作箱内壁顶部的另一侧转动安装有小直齿轮，所述大直齿轮与小直齿轮啮合连接，所述小直齿轮的顶端通过转轴穿过工作箱固定连接有位于工作箱顶部一侧的旋转座，伺服电机驱动旋转座旋转，所述旋转座顶部的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有直板，所述直板正对连接座的一侧两端均固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端均穿过直板固定连接有夹具座，所述夹具座的中部开设有空腔，所述夹具座远离伸缩气缸的一侧开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑座，两个所述滑座远离夹具座的一端均固定连接有取件爪，两个所述取件爪相对的一侧均安装有压力传感器，所述夹具座的两端均固定安装有活动气缸，两个所述活动气缸的输出端延伸至空腔内部分别与两个滑座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC与伺服电机、升降气缸、伸缩气缸、活动气缸和压力传感器电性连接，压力传感器将感应信号传递给PLC，PLC控制伺服电机、升降气缸、伸缩气缸和活动气缸工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座顶部远离升降气缸的一侧固定连接有光轴，所述连接座的中部与光轴滑动连接，连接座沿着光轴上下滑动，保证连接座稳定的升降。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每两个相对的所述取件爪的相对一侧均固定设置有位于压力传感器外侧的橡胶垫，橡胶垫起到防滑作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作箱一端的顶部开设有开口槽，所述大直齿轮穿过开口槽延伸至外界。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作箱顶部远离旋转座的另一侧固定连接有收集框，收取的锂电池工件收纳入收集框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台底部的四个边角均固定连接有支腿，通过支腿支撑工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过PLC控制工作流程，抓取锂电池工件并送入收集框中，完成自动取件工作，节省人力；

2、通过压力传感器感应取件爪对锂电池工件的压力，从而PLC精确控制取件爪稳定抓取锂电池工件，防止取件爪对锂电池工件抓取力过大或过小，导致出现工件损坏或者工件掉落的现象，保证锂电池工件的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的局部结构示意图二。

图中：1、工作台；2、工作箱；3、PLC；4、开口槽；5、大直齿轮；6、收集框；7、光轴；8、旋转座；9、升降气缸；10、连接座；11、直板；12、伸缩气缸；13、取件爪；14、夹具座；15、滑座；16、活动气缸；17、空腔；18、滑槽；19、小直齿轮；20、伺服电机；21、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台1，工作台1的顶端固定连接有工作箱2，工作箱2的一侧固定安装有PLC3，工作箱2内壁底部的一侧固定安装有伺服电机20，工作箱2内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机20上方的大直齿轮5，伺服电机20的输出端与大直齿轮5传动连接，工作箱2内壁顶部的另一侧转动安装有小直齿轮19，大直齿轮5与小直齿轮19啮合连接，小直齿轮19的顶端通过转轴穿过工作箱2固定连接有位于工作箱2顶部一侧的旋转座8，旋转座8顶部的一侧固定安装有升降气缸9，升降气缸9的输出端固定连接有连接座10，连接座10的一侧固定连接有直板11，直板11正对连接座10的一侧两端均固定安装有伸缩气缸12，两个伸缩气缸12的伸缩端均穿过直板11固定连接有夹具座14，夹具座14的中部开设有空腔17，夹具座14远离伸缩气缸12的一侧开设有滑槽18，滑槽18内均滑动连接有滑座15，两个滑座15远离夹具座14的一端均固定连接有取件爪13，两个取件爪13相对的一侧均安装有压力传感器21，夹具座14的两端均固定安装有活动气缸16，两个活动气缸16的输出端延伸至空腔17内部分别与两个滑座15固定连接。

优选的，PLC3与伺服电机20、升降气缸9、伸缩气缸12、活动气缸16和压力传感器21电性连接，压力传感器21将感应信号传递给PLC3，PLC3控制伺服电机20、升降气缸9、伸缩气缸12和活动气缸16工作。

优选的，旋转座8顶部远离升降气缸9的一侧固定连接有光轴7，连接座10的中部与光轴7滑动连接，连接座10沿着光轴7上下滑动，保证连接座10稳定的升降。

优选的，每两个相对的取件爪13的相对一侧均固定设置有位于压力传感器21外侧的橡胶垫，橡胶垫起到防滑作用。

优选的，工作箱2一端的顶部开设有开口槽4，大直齿轮5穿过开口槽4延伸至外界。

优选的，工作箱2顶部远离旋转座8的另一侧固定连接有收集框6，收取的锂电池工件收纳入收集框6。

优选的，工作台1底部的四个边角均固定连接有支腿，通过支腿支撑工作台1。

具体使用时，本实用新型一种用于锂电池加工的自动取件装置，PLC3控制伺服电机20、升降气缸9、伸缩气缸12和活动气缸16工作，伸缩气缸12带动两个夹具座14向前移动，活动气缸16通过滑座15带动取件爪13移动，相对的两个取件爪13接近，抓取锂电池工件，压力传感器21感应取件爪13对锂电池工件的压力，并将感应信号传递给PLC3，从而精确控制取件爪13稳定抓取锂电池工件，然后两个伸缩气缸12收缩，带动抓取的锂电池工件移动，然后伺服电机20带动大直齿轮5旋转，大直齿轮5带动小直齿轮19旋转，小直齿轮19通过转轴带动旋转座8旋转，从而带动抓取的锂电池工件运动，移动到收集框6上方后，伺服电机20停止工作，然后升降气缸9带动抓取的锂电池工件下降，两个伸缩气缸12带动锂电池工件向前移动，最后活动气缸16带动取件爪13运动，松开锂电池工件，锂电池工件收纳入收集框6中。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)的一侧固定安装有PLC(3)，所述工作箱(2)内壁底部的一侧固定安装有伺服电机(20)，所述工作箱(2)内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机(20)上方的大直齿轮(5)，所述伺服电机(20)的输出端与大直齿轮(5)传动连接，所述工作箱(2)内壁顶部的另一侧转动安装有小直齿轮(19)，所述大直齿轮(5)与小直齿轮(19)啮合连接，所述小直齿轮(19)的顶端通过转轴穿过工作箱(2)固定连接有位于工作箱(2)顶部一侧的旋转座(8)，所述旋转座(8)顶部的一侧固定安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的一侧固定连接有直板(11)，所述直板(11)正对连接座(10)的一侧两端均固定安装有伸缩气缸(12)，两个所述伸缩气缸(12)的伸缩端均穿过直板(11)固定连接有夹具座(14)，所述夹具座(14)的中部开设有空腔(17)，所述夹具座(14)远离伸缩气缸(12)的一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内均滑动连接有滑座(15)，两个所述滑座(15)远离夹具座(14)的一端均固定连接有取件爪(13)，两个所述取件爪(13)相对的一侧均安装有压力传感器(21)，所述夹具座(14)的两端均固定安装有活动气缸(16)，两个所述活动气缸(16)的输出端延伸至空腔(17)内部分别与两个滑座(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述PLC(3)与伺服电机(20)、升降气缸(9)、伸缩气缸(12)、活动气缸(16)和压力传感器(21)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述旋转座(8)顶部远离升降气缸(9)的一侧固定连接有光轴(7)，所述连接座(10)的中部与光轴(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：每两个相对的所述取件爪(13)的相对一侧均固定设置有位于压力传感器(21)外侧的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作箱(2)一端的顶部开设有开口槽(4)，所述大直齿轮(5)穿过开口槽(4)延伸至外界。

6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作箱(2)顶部远离旋转座(8)的另一侧固定连接有收集框(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池加工的自动取件装置，其特征在于：所述工作台(1)底部的四个边角均固定连接有支腿。

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