CN218508015U - 一种基于连杆的下剪驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装机械，具体是一种基于连杆的下剪驱动机构，包括步进电机，步进电机固设在固定座上，固定座由固接在一起的平板和立板组成；平板下表面固设长向为左右方向的导轨，与导轨滑动配合滑块，滑块上固接下剪驱动板的上端；立板的前表面上固设至少2个导套，2个导套内滑动配合导杆，导杆中部固设锁紧块，锁紧块与右侧的导套之间的导杆上套设弹簧；下剪驱动板的下端套设在导杆上并与之间隙配合；步进电机的电机轴穿过平板后固接曲柄，曲柄转接连杆的右端，连杆的左端转接滑块；导杆的一端连接下剪剪刀组。与现有技术相比，本实用新型安装后占用空间小，便于布局安装，同时动力传输更加稳定。

Description

一种基于连杆的下剪驱动机构

技术领域

本实用新型涉及服装机械，具体是一种基于连杆的下剪驱动机构。

背景技术

现有技术的下剪驱动机构为电机+凸轮进行剪线驱动力的传输，该机构受结构影响，在安装到一些特定位置时，布局困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于连杆的下剪驱动机构，所采取的技术方案是：

一种基于连杆的下剪驱动机构，包括步进电机，步进电机固设在固定座上，固定座由固接在一起的平板和立板组成；平板下表面固设长向为左右方向的导轨，与导轨滑动配合滑块，滑块上固接下剪驱动板的上端；立板的前表面上固设至少2个导套，2个导套内滑动配合导杆，导杆中部固设锁紧块，锁紧块与右侧的导套之间的导杆上套设弹簧；下剪驱动板的下端套设在导杆上并与之间隙配合；步进电机的电机轴穿过平板后固接曲柄，曲柄转接连杆的右端，连杆的左端转接滑块；导杆的一端连接下剪剪刀组。

进一步地，滑块上还固接抬脚驱动板，导轨前侧的平板上开设长向为左右方向的条形孔，抬脚驱动板的上端穿过条形孔后连接抬压脚机构。

进一步地，连杆带有钝角的弯折。

进一步地，导轨位于平板下表面、对应步进电机轴心的后方。

进一步地，立板上固设限位块，限位块抵接下剪驱动板的下表面。

进一步地，导轨前后侧面开设燕尾槽，相应地滑块上带有伸入燕尾槽的燕尾榫。

与现有技术相比，本实用新型基于连杆驱动，使结构更加紧凑，安装后占用空间小，便于布局安装，同时动力传输更加稳定。另外剪线和抬压脚可以实现单独动作，也可以实现循环动作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种基于连杆的下剪驱动机构，包括步进电机1，步进电机1固设在固定座2上，固定座2由固接在一起的平板21和立板22组成；平板21下表面固设长向为左右方向的导轨5，与导轨5滑动配合滑块6，滑块6上固接下剪驱动板7的上端；立板22的前表面上固设至少2个导套8，2个导套8内滑动配合导杆9，导杆9中部固设锁紧块10，锁紧块10与右侧的导套8之间的导杆9上套设弹簧11；下剪驱动板7的下端套设在导杆9上并与之间隙配合；步进电机1的电机轴穿过平板21后固接曲柄3，曲柄3转接连杆4的右端，连杆4的左端转接滑块6；导杆9的一端连接下剪剪刀。

滑块6上还固接抬脚驱动板12，导轨5前侧的平板21上开设长向为左右方向的条形孔211，抬脚驱动板12的上端穿过条形孔211后连接压脚。连杆4带有钝角的弯折。导轨5位于平板21下表面、对应步进电机1轴心的后方。立板22上固设限位块13，限位块13抵接下剪驱动板7的下表面。导轨5前后侧面开设燕尾槽，相应地滑块6上带有伸入燕尾槽的燕尾榫。

本实施例中，下剪驱动板7与锁紧块10之间设有缓冲垫，锁紧块10与限位块13之间设有缓冲垫，抬脚驱动板12与抬压脚机构之间设有缓冲垫。

本机构共分为动力提供、剪线动力传输、抬压脚动力传输三个部分。

动力提供：通过电控控制步进电机在需要的时间进行正向或反向转动，带动电机轴上的曲柄转动，曲柄再带动连杆动作，连杆另一端转设在滑块上，连杆带动滑块在导轨上左右移动。通过滑块上固定的下剪驱动板和抬脚驱动板动作，分别带动下剪剪刀组和/或抬压脚机构动作。

剪线动力传输：通过下剪驱动板向右移动，推动固定在导杆上的锁紧块移动到指定位置，然后电机再反方向转动使下剪驱动板回归至初始位置，同时导杆上的弹簧会将锁紧块推回至限位位置。此时，锁紧块和弹簧就带动导杆完成了一个推出和收回的动作，相当于给剪线机构提供了一个出刀和收刀的动力传输。导杆9的左端91连接缝纫机的剪线刀盘，导杆9的右端92连接缝纫机的松线组件，可同时起到剪线过程中的松线动作。

抬压脚动力传输：通过固定在滑块上的抬脚驱动板向左移动到指定位置，抬脚驱动板会推动抬压脚机构动作，使压脚抬起。电机反转再使抬脚驱动板回到初始位置后，抬压脚机构不受力，使压脚落下。在抬脚驱动板向左移动的过程中，由于下剪驱动板与导杆之间为间隙配合，导杆不随下剪驱动板左移而左移。

单独动作：以上剪线动力传输和抬压脚动力传输的说明，可分别实现剪线和抬压脚单独动作。

循环动作：步进电机顺时针旋转，使电机主轴上的曲柄从12点钟的位置开始快速转动，依次经3点钟、6点钟后，到达9点钟位置停止。过程中可先提供剪线动力的输出，然后接着提供抬压脚动力输出，实现将压脚抬起。然后步进电机在收到控制信号后，使电机主轴上的曲柄从9点位置顺时针转动回到12点位置，抬压脚机构不受力，压脚再落下。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型未详尽说明之处为本领域的现有技术或公知常识。

Claims (6)

1.一种基于连杆的下剪驱动机构，包括步进电机（1），其特征在于，步进电机（1）固设在固定座（2）上，固定座（2）由固接在一起的平板（21）和立板（22）组成；平板（21）下表面固设长向为左右方向的导轨（5），与导轨（5）滑动配合滑块（6），滑块（6）上固接下剪驱动板（7）的上端；立板（22）的前表面上固设至少2个导套（8），2个导套（8）内滑动配合导杆（9），导杆（9）中部固设锁紧块（10），锁紧块（10）与右侧的导套（8）之间的导杆（9）上套设弹簧（11）；下剪驱动板（7）的下端套设在导杆（9）上并与之间隙配合；步进电机（1）的电机轴穿过平板（21）后固接曲柄（3），曲柄（3）转接连杆（4）的右端，连杆（4）的左端转接滑块（6）；导杆（9）的一端连接下剪剪刀组。

2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的下剪驱动机构，其特征在于，滑块（6）上还固接抬脚驱动板（12），导轨（5）前侧的平板（21）上开设长向为左右方向的条形孔（211），抬脚驱动板（12）的上端穿过条形孔（211）后连接抬压脚机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于连杆的下剪驱动机构，其特征在于，连杆（4）带有钝角的弯折。

4.根据权利要求1所述的一种基于连杆的下剪驱动机构，其特征在于，导轨（5）位于平板（21）下表面、对应步进电机（1）轴心的后方。

5.根据权利要求1所述的一种基于连杆的下剪驱动机构，其特征在于，立板（22）上固设限位块（13），限位块（13）抵接下剪驱动板（7）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于连杆的下剪驱动机构，其特征在于，导轨（5）前后侧面开设燕尾槽，相应地滑块（6）上带有伸入燕尾槽的燕尾榫。

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