CN218498002U - 断路器的扭簧装配单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，安装主板下方设置有取料气缸，还包括扭转机构和托举机构，所述扭转机构位于安装主板下方，其用于使扭簧扭转；所述托举机构用于将扭转好的扭簧转移至取料杆上；所述安装主板下方还设置有取料杆，所述取料杆的底部侧面设置有两条定型板，所述定型板的顶端连接取料杆，所述取料杆上套设有安装筒，所述安装筒连接有装配气缸，本实用新型简化机构结构，降低生产成本，减少维修成本的断路器的扭簧装配单元。

Description

断路器的扭簧装配单元

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种断路器的扭簧装配单元。

背景技术

现有的断路器上设置有操作手柄，在断路器断开电路或跳闸时，通过操作手柄将断路器内部的操作机构进行人工复位，操作手柄旋转复位时，需要手柄转轴上的手柄扭簧对操作手柄提供回复力。

如申请人在先申请，申请号为2020220985308的中国专利公开了一种自动手柄扭簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料支架，所述分料支架上设置有分度盘和送料块，分度盘与分料支架转动连接，所述分度盘上设置有分料槽，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分度盘的下方设置有能够将分料槽内的手柄扭簧顶出的顶出机构，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料槽上的手柄扭簧，并且所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构用于搬运手柄扭簧并在搬运时扭转手柄扭簧；通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

上述专利中夹取机构既要抓取扭簧、扭转扭簧，又要将其准确的装配到断路器壳体内，其结构复杂精密，生产成本高，难度大，且维修成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简化机构结构，降低生产成本，减少维修成本的断路器的扭簧装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，安装主板下方设置有取料气缸，还包括扭转机构和托举机构，所述扭转机构位于安装主板下方，所述扭转机构包括支撑板，支撑板上设置有旋转器，旋转器上设置有定轴和调整块，所述调整块偏离定轴，所述支撑板上还设置有定位块，所述定位块延伸至定轴旁；所述托举机构包括相互连接的托举气缸和托举板，所述托举气缸连接于支撑板上，所述托举板上设置有伸至定轴旁的托举块；所述安装主板下方还设置有取料杆，所述取料杆的底部侧面设置有两条定型板，所述定型板的顶端连接取料杆，定型板其余部分与取料杆之间留有间隔，所述取料杆上套设有安装筒，所述安装筒连接有装配气缸。

进一步的所述旋转器包括旋转气缸，所述定轴固定于旋转气缸的旋转轴轴线处。

进一步的所述定轴上开设由定位孔，所述取料杆的直径小于定位孔的内径。

进一步的所述定型板的底端设置有导向斜面，所述导向斜面位于定型板朝向取料杆的一侧。

进一步的所述安装筒的底部对应定型板处设置有条形槽。

进一步的所述托举块呈环状，其套在定轴外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中采用搬运机构能够将扭簧由分料机构移动至扭转机构处，还能够将扭簧由扭转机构移动至断路器壳体上；在扭转机构处将扭簧预扭转至待装配的指定角度，然后利用取料杆和安装筒的配合将此扭转后的扭簧转移至断路器壳体上进行安装，整体结构被简化，无过于复杂精密的结构，降低生产成本，并降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型断路器的扭簧装配单元的立体结构图；

图2为本实用新型中扭转机构和托举机构的立体结构图；

图3为本实用新型中搬运机构的立体结构图。

附图标记：1、分料机构；2、搬运机构；21、安装主板；22、取料气缸；23、取料杆；231、定型板；24、安装筒；241、条形槽；25、装配气缸；3、扭转机构；31、支撑板；312、定位块；32、旋转气缸；321、定轴；322、调整块；41、左右搬运气缸；42、上下搬运气缸；5、托举机构；51、托举板；52、托举块；53、托举气缸。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型断路器的扭簧装配单元的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构1和搬运机构2，其中分料机构1可以与现有技术中相同，其目的即是将振动盘中的扭簧整理并输送至待抓取位置，所述搬运机构2包括安装主板21，其中使安装主板21移动的机构采用如现有技术相同的三轴移动模组，或者采用如图3所示的具备左右搬运气缸41，左右搬运气缸41上设置上下搬运气缸42；

安装主板21下方设置有取料气缸22，其中取料气缸22优选的为夹爪气缸，其可以直接夹取扭簧，还包括扭转机构3和托举机构5，所述扭转机构3位于安装主板21下方，所述扭转机构3包括支撑板31，支撑板31上设置有旋转器，旋转器上设置有定轴321和调整块322，所述调整块322偏离定轴321，所述支撑板31上还设置有定位块312，所述定位块312延伸至定轴321旁；如图2所示，旋转器朝向上方，即使得定轴321和调整块322位于安装主板21的下方，定轴321用于供扭簧套在上面，而调整块322和定位块312则分别用于抵住扭簧伸出的端部，在调整块322旋转时，能够带动扭簧的一个端部产生扭转动作；

本实施例中优选的所述旋转器包括旋转气缸32，所述定轴321固定于旋转气缸32的旋转轴轴线处，此时定位块312可以固定在旋转气缸32的缸体上，或者说此旋转气缸32的缸体也可以视为支撑板31的一部分。

所述托举机构5包括相互连接的托举气缸53和托举板51，所述托举气缸53连接于支撑板31上，所述托举板51上设置有伸至定轴321旁的托举块52，托举气缸53竖直布置，在其动作时，可以使托举板51和托举块52上下动作，并且托举块52的厚度小于定轴321的轴向长度，以使得托举块52处于低位时，定轴321仍高出托举块52，以保证扭簧顺利稳定的套在定轴321上；

所述安装主板21下方还设置有取料杆23，所述取料杆23的底部侧面设置有两条定型板231，所述定型板231的顶端连接取料杆23，定型板231其余部分与取料杆23之间留有间隔，如图3所示，取料杆23用于供扭簧套在上面，而两条定型板231则分别与扭簧的端部抵住，以阻止扭簧扭转，所述取料杆23上套设有安装筒24，所述安装筒24连接有装配气缸25，其中装配气缸25竖直布置，装配气缸25优选的固定于安装主板21上，通过装配气缸25的动作，安装筒24可以在取料杆23上上下移动。

在工作时，首先扭簧被整理输送至分料机构1处，搬运机构2的取料气缸22抓取扭簧并移动至扭转机构3处，将扭簧套在定轴321上；扭转机构3动作，旋转气缸32旋转，通过调整块322和定位块312的作用使扭簧扭转至指定的角度，搬运机构2使取料杆23移动至定轴321正上方，并且使取料杆23接触定轴321；托举机构5动作，托举气缸53使托举板51和托举块52向上移动，托举块52将托举扭簧由定轴321移动至取料杆23上，并且此时扭簧的两个端部将保持原状向上移动被两条定型板231卡住，即扭簧此过程基本未发生扭转；搬运机构2进行安装，搬运机构2携带着扭转好的扭簧移动至待装配断路器壳体的上方，使取料杆23对准待安装位，通过装配气缸25动作，使安装筒24向下移动，安装筒24推着扭簧脱离取料杆23和定型板231，此时扭簧的两个端部依然保持扭转后的角度位置，其能够顺利的装配至断路器壳体内。

本实施例优选的所述定轴321上开设由定位孔，所述取料杆23的直径小于定位孔的内径。

在扭簧由定轴321转移至取料杆23上时，取料杆23直接伸入至定位孔内，可以完全避免扭簧脱离，转移更加稳定。

优选的定轴321在其轴向上开设有分离槽，分离槽使得定轴321在圆周方向分为多片弧形片。

本实施例中调整块322和定位块312距离定轴321中心的距离为a，优选的定型板231的外侧至取料杆23的中心距离小于a，这样在取料杆23伸入至定位孔内时，定型板231可伸入至调整块322、定位块312与定轴321之间位置。

本实施例优选的所述定型板231的底端设置有导向斜面，所述导向斜面位于定型板231朝向取料杆23的一侧。

导向斜面用于使扭簧的主体顺利进入取料杆23内。

本实施例优选的所述安装筒24的底部对应定型板231处设置有条形槽241，条形槽241使得安装筒24在取料杆23上移动不受定型板231的阻碍，安装筒24可以直接作用在扭簧的主体上。

本实施例优选的所述托举块52呈环状，其套在定轴321外侧，环状的托举块52能够更好的贴合扭簧，使扭簧被托举时受力均匀。

如图2所示，在本实施例中分料机构1和扭转机构3相互挨着，且二者之间的距离等于取料气缸22与取料杆23之间的距离，这样即可实现同时在分料机构1和扭转机构3处抓取扭簧的动作，提高动作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，安装主板下方设置有取料气缸，其特征在于：还包括扭转机构和托举机构，所述扭转机构位于安装主板下方，所述扭转机构包括支撑板，支撑板上设置有旋转器，旋转器上设置有定轴和调整块，所述调整块偏离定轴，所述支撑板上还设置有定位块，所述定位块延伸至定轴旁；所述托举机构包括相互连接的托举气缸和托举板，所述托举气缸连接于支撑板上，所述托举板上设置有伸至定轴旁的托举块；所述安装主板下方还设置有取料杆，所述取料杆的底部侧面设置有两条定型板，所述定型板的顶端连接取料杆，定型板其余部分与取料杆之间留有间隔，所述取料杆上套设有安装筒，所述安装筒连接有装配气缸。

2.根据权利要求1所述的断路器的扭簧装配单元，其特征在于：所述旋转器包括旋转气缸，所述定轴固定于旋转气缸的旋转轴轴线处。

3.根据权利要求2所述的断路器的扭簧装配单元，其特征在于：所述定轴上开设由定位孔，所述取料杆的直径小于定位孔的内径。

4.根据权利要求3所述的断路器的扭簧装配单元，其特征在于：所述定型板的底端设置有导向斜面，所述导向斜面位于定型板朝向取料杆的一侧。

5.根据权利要求4所述的断路器的扭簧装配单元，其特征在于：所述安装筒的底部对应定型板处设置有条形槽。

6.根据权利要求5所述的断路器的扭簧装配单元，其特征在于：所述托举块呈环状，其套在定轴外侧。

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