CN110676667A - 一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，包括：振动盘（1）、第一传输机构（2）、第二传输机构（3）、插短针机构（4）、插长针机构（5）、右插片机构（6）和左插片机构（7），振动盘（1）、第一传输机构（2）和第二传输机构（3）沿左右方向从右至左依次连接，插短针机构（4）和插长针机构（5）都沿前后方向位于第一传输机构（2）的后侧，右插片机构（6）和左插片机构（7）都沿前后方向位于第二传输机构（3）的后侧。上述自动组装机不仅可以实现Pin针和接地片的自动组装操作，节省人力、大大提高效率，而且还可以实现长短Pin针以及左右接地片的分插操作，避免长短Pin针以及左右接地片位置插错的问题。

Description

一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及针座连接器自动组装机，尤其是涉及一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机。

背景技术

针座连接器在平板电脑、手机等领域都有广泛应用。现有的针座连接器需要插入长短不一的Pin针。目前，上述具有长短Pin针的针座连接器还都是采用人工的方式组装，组装一个产品大约需要20s，不仅工作强度高动作频繁，而且浪费大量的时间，并且人工组装完成后可能会出现长短Pin针以及左右接地片位置插错的现象。为此，确有必要解决组装小插针间距的针座连接器时劳动强度大、效率低、产品不良率高的问题。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，自动组装机包括：振动盘、第一传输机构、第二传输机构、插短针机构、插长针机构、右插片机构和左插片机构，所述振动盘、所述第一传输机构和所述第二传输机构从右至左依次连接，所述插短针机构和所述插长针机构都沿前后方向位于所述第一传输机构的后侧，所述右插片机构和所述左插片机构都沿前后方向位于第二传输机构的后侧；

所述插短针机构包括：可沿左右方向和前后方向移动的插短针机械手和短针供应装置，所述插短针机械手从所述插短针载具延伸至所述短针供应装置；所述插长针机构包括：可沿左右方向和前后方向移动的插长针机械手和长针供应装置，所述插长针机械手从所述插长针载具延伸至所述长针供应装置；

所述右插片机构包括：可沿左右方向移动的插右接地片机械手和右接地片供应装置，所述插右接地片机械手位于所述右接地片供应装置的下方；所述左插片机构包括：可沿左右方向移动的插左接地片机械手和左接地片供应装置，所述插左接地片机械手与所述插右接地片机械手对称设置，所述插左接地片机械手位于所述左接地片供应装置的下方。

进一步，所述第一传输机构包括：第一传输轨道、第一步进式推进器、可在所述第一传输轨道与所述插短针机构之间移动的插短针载具和可在所述第一传输轨道与所述插长针机构之间移动的插长针载具，所述第一传输轨道中设有所述第一步进式推进器。

进一步，所述第一传输轨道包括：右轨道、中轨道和左轨道，所述右轨道、所述中轨道和所述左轨道沿从右至左依次排列，所述右轨道、所述中轨道和所述左轨道中分别设有所述第一步进式推进器，所述右轨道与所述中轨道之间以及所述中轨道与所述左轨道之间都具有可沿前后方向移动的外壳转移器，所述右轨道与所述振动盘连接，所述左轨道与所述第二传世机构连接，所述左轨道沿前后方向比所述中轨道更靠近第二传输机构的前端。

进一步，所述插短针机械手包括：短Pin针夹头、短Pin针前后横移器和短Pin针左右横移器，所述短Pin针夹头可沿前后方向移动地设置在所述短Pin针前后横移器上，所述短Pin针前后横移器可以左右方向移动地设置在所述短Pin针左右横移器上；所述短针供应装置包括：短Pin针弹夹和短Pin针供应齿轮，所述短Pin针弹夹沿上下方向延伸，所述短Pin针供应齿轮从短Pin针弹夹的内部延伸至外部。

进一步，所述插长针机械手包括：长Pin针夹头、长Pin针前后横移器和长Pin针左右横移器，所述长Pin针夹头可沿前后方向移动地设置在所述长Pin针前后横移器上，所述长Pin针前后横移器可以左右方向移动地设置在所述长Pin针左右横移器上；所述长针供应装置包括：长Pin针弹夹和长Pin针供应齿轮，所述长Pin针弹夹沿上下方向延伸，所述长Pin针供应齿轮从所述长Pin针弹夹的内部延伸至外部。

进一步，所述第二传输机构包括：第二传输轨道、第二步进式推进器、可在所述第二传输轨道与所述右插片机构之间移动的右插片载具和可在所述第二传输轨道与所述左插片机构之间移动的左插片载具，所述第二传输轨道中设有所述第二步进式推进器。

进一步，所述插右接地片机械手包括：右夹头和右夹头横移器，所述右夹头可沿左右方向移动地设置在所述右夹头横移器上，所述右夹头横移器位于右接地片供应装置的下方；所述插左接地片机械手包括：左夹头和左夹头横移器，所述左夹头可沿左右方向移动地设置在所述左夹头横移器上，所述左夹头横移器位于所述左接地片供应装置的下方。

进一步，所述右插片机构还包括：右压紧装置，所述右压紧装置包括：右压头、右升降器和右摆动气缸，所述右压头可沿上下方向移动地设置在所述右升降器上，所述右升降器与所述右摆动气缸的活塞杆形成固定；所述左插片机构包括：左压紧装置，所述左压紧装置包括：左压头、左升降器和左摆动气缸，所述左压头可沿上下方向移动地设置在所述左升降器上，所述左升降器与所述左摆动气缸的活塞杆形成固定；所述第二传输机构还包括：可在所述第二传输轨道与所述右压紧装置之间移动的右压紧载具和可在所述第二传输轨道与所述左压紧装置之间移动的左压紧载具。

进一步，所述自动组装机还包括：整形机构，所述整形机构位于所述第二传输机构的左端；所述整形机构包括：定位器和弯折器，所述定位器位于所述第二传输机构的上侧，所述弯折器位于所述第二传输机构的后侧；所述定位器包括：定位板和定位气缸，所述定位板与所述定位气缸连接，所述定位气缸的活塞杆沿上下方向延伸；所述弯折器包括：弯折成90°的弯折板和弯折气缸，所述弯折气缸的活塞杆沿前后方向延伸。

进一步，所述自动组装机还包括：四个料盘，四个料盘从右至左依次排列，两个料盘分别位于所述插短针机构和所述插长针机构的上方，另外两个料盘分别位于所述右插片机构和所述左插片机构的上方。

采用上述技术方案后，本发明的效果是：具有上述结构的自动组装机，不仅可以实现Pin针和接地片的自动组装操作，节省人力、大大提高效率，而且还可以实现长短Pin针以及左右接地片的分插操作，避免长短Pin针以及左右接地片位置插错的问题。

附图说明

图1为本发明涉及的自动组装机的示意图；

图2为本发明涉及的第一传输机构的示意图；

图3为本发明涉及的插短针机构的示意图；

图4为本发明涉及的插长针机构的示意图；

图5为本发明涉及的第二传输机构的示意图；

图6为本发明涉及的右插片机构的示意图；

图7为本发明涉及的左插片机构的示意图；

图8为本发明涉及的整形机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本发明技术方案作进一步的描述：

本发明提供一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，如图1所示，自动组装机包括：振动盘1、第一传输机构2、第二传输机构3、插短针机构4、插长针机构5、右插片机构6、左插片机构7和整形机构8，振动盘1、第一传输机构2和第二传输机构3沿左右方向101从右至左依次连接，插短针机构4和插长针机构5都沿前后方向102位于第一传输机构2的后侧，右插片机构6和左插片机构7都沿前后方向102位于第二传输机构3的后侧，整形机构8沿左右方向101位于第二传输机构3的左端。

在自动组装机工作时，振动盘1向第一传输机构2输出针座连接器的外壳，插短针机构4将短Pin针插入外壳中，插长针机构5将长Pin针插入外壳中，第一传输机构2向第二传输机构3输出针座连接器的外壳，右插片机构6将右接地片插入外壳中，左插片机构7将左接地片插入外壳中，最后整形机构8将长Pin针折弯成90°弯折的Pin针。

具体地，在本实施例中，自动组装机还包括：四个料盘9，四个料盘9沿左右方向101从右至左依次排列，两个料盘9分别位于插短针机构4和插长针机构5的上方，另外两个料盘9分别位于右插片机构6和左插片机构7的上方。位于插短针机构4上方的料盘9向插短针机构4输出短Pin针，位于插长针机构5上方的料盘9向插长针机构5输出长Pin针，位于右插片机构6上方的料盘9向右插片机构6输出右接地片，位于左插片机构7上方的料盘9向左插片机构7输出左接地片。

如图2所示，第一传输机构2包括：第一传输轨道21、第一步进式推进器22、可在第一传输轨道21与插短针机构4之间移动的插短针载具23和可在第一传输轨道21与插长针机构5之间移动的插长针载具24，第一传输轨道21中设有第一步进式推进器22。其中，通过第一步进式推进器22可驱动第一传输轨道21中的外壳移动；插短针载具23和插长针载具24分别与气缸连接，插短针载具23和插长针载具24的气缸的活塞杆都沿前后方向102延伸，通过插短针载具23和插长针载具24可以分别将第一传输轨道21中的外壳传输至插短针机构4和插长针机构5的位置。

具体地，第一传输轨道21包括：右轨道211、中轨道212和左轨道213，右轨道211、中轨道212和左轨道213沿左右方向101从右至左依次排列，右轨道211、中轨道212和左轨道213中分别设有第一步进式推进器22，右轨道211与中轨道212之间以及中轨道212与左轨道213之间都具有可沿前后方向102移动的外壳转移器25，右轨道211与振动盘1连接，左轨道213与第二传世机构3连接，左轨道213沿前后方向102比中轨道212更靠近第二传输机构3的前端。其中，外壳转移器25由气缸驱动，外壳转移器25的气缸的活塞杆沿前后方向102延伸，通过第一步进式推进器22和外壳转移器25配合可以实现外壳在右轨道211、中轨道212和和左轨道213之间的转移。由于长针和短针的长度不一，因此将左轨道213沿前后方向102与中轨道212错开，可以统一短针和长针沿前后方向102的插入位置，更合理地排布插短针机构4、插长针机构5和料盘9的位置。

如图3所示，插短针机构4包括：可沿左右方向101和前后方向102移动的插短针机械手41和短针供应装置42，插短针机械手4从插短针载具23延伸至短针供应装置42。短针供应装置42接收料盘9输出的短Pin针，插短针机械手4将短针供应装置42的短Pin针取出，并沿左右方向101以3mm的间距将多个短Pin针逐个插入插短针载具23的外壳中。

具体地，插短针机械手41包括：短Pin针夹头411、短Pin针前后横移器412和短Pin针左右横移器413，短Pin针夹头411可沿前后方向102移动地设置在短Pin针前后横移器412上，短Pin针前后横移器412可以左右方向101移动地设置在短Pin针左右横移器413上。短Pin针夹头411用于夹取短Pin针，短Pin针前后横移器412用于实现短Pin针的取出和插入操作，短Pin针左右横移器413用于实现多个短Pin针沿左右方向101逐个插入的操作。其中，短Pin针前后横移器412由气缸驱动，该气缸的活塞杆沿前后方向102延伸，短Pin针夹头411与该气缸的活塞杆形成固定；短Pin针左右横移器413由步进电机、丝杆和螺母构成，丝杆沿左右方向101延伸，步进电机与丝杆形成转动连接，丝杆与螺母啮合，短Pin针前后横移器412与螺母形成固定。

具体地，短针供应装置42包括：短Pin针弹夹421和短Pin针供应齿轮422，短Pin针弹夹421沿上下方向103延伸，短Pin针供应齿轮422从短Pin针弹夹421的内部延伸至外部。其中，短Pin针供应齿轮422有步进电机驱动。短Pin针弹夹421接收料盘9输出的短Pin针，短Pin针供应齿轮422驱动短Pin针弹夹421中的短Pin针移动。

如图4所示，插长针机构5包括：可沿左右方向101和前后方向102移动的插长针机械手51和长针供应装置52，插长针机械手5从插长针载具23延伸至长针供应装置52。长针供应装置52接收料盘9输出的长Pin针，插长针机械手5将长针供应装置52的长Pin针取出，并沿左右方向101以3mm的间距将多个长Pin针逐个插入插长针载具23的外壳中。

具体地，插长针机械手51包括：长Pin针夹头511、长Pin针前后横移器512和长Pin针左右横移器513，长Pin针夹头511可沿前后方向102移动地设置在长Pin针前后横移器512上，长Pin针前后横移器512可以左右方向101移动地设置在长Pin针左右横移器513上。长Pin针夹头511用于夹取长Pin针，长Pin针前后横移器512用于实现长Pin针的取出和插入操作，长Pin针左右横移器513用于实现多个长Pin针沿左右方向101逐个插入的操作。其中，长Pin针前后横移器512由气缸驱动，该气缸的活塞杆沿前后方向102延伸，长Pin针夹头511与该气缸的活塞杆形成固定；长Pin针左右横移器513由步进电机、丝杆和螺母构成，丝杆沿左右方向101延伸，步进电机与丝杆形成转动连接，丝杆与螺母啮合，长Pin针前后横移器512与螺母形成固定。

具体地，长针供应装置52包括：长Pin针弹夹521和长Pin针供应齿轮522，长Pin针弹夹521沿上下方向103延伸，长Pin针供应齿轮522从长Pin针弹夹521的内部延伸至外部。其中，长Pin针供应齿轮522有步进电机驱动。长Pin针弹夹521接收料盘9输出的长Pin针，长Pin针供应齿轮522驱动长Pin针弹夹521中的长Pin针移动。

如图5所示，第二传输机构6包括：第二传输轨道61、第二步进式推进器62、可在第二传输轨道61与右插片机构6之间移动的右插片载具63和可在第二传输轨道61与左插片机构7之间移动的左插片载具64，第二传输轨道61中设有第二步进式推进器62。其中，第二步进式推进器62由气缸驱动，第二步进式推进器62的气缸的活塞杆沿左右方向101延伸，通过二步进式推进器62可驱动第二传输轨道61中的外壳移动；右插片载具63和左插片载具64都与气缸连接，右插片载具63和左插片载具64的气缸的活塞杆都沿前后方向延伸。通过右插片载具63和左插片载具64可以分别将外壳传输至右插片机构6和左插片机构7的位置。

如图6所示，右插片机构6包括：可沿左右方向101移动的插右接地片机械手61和右接地片供应装置62，插右接地片机械手61位于右接地片供应装置62的下方。右插片载具63将外壳传输至插右接地片机械手61的左侧，插右接地片机械手61接收右接地片供应装置62输出的右接地片，并将右接地片从右往左插入外壳中。

具体地，插右接地片机械手61包括：右夹头611和右夹头横移器612，右夹头611可沿左右方向101移动地设置在右夹头横移器612上，右夹头横移器612位于右接地片供应装置62的下方。其中，右夹头横移器612由气缸驱动，右夹头横移器612的气缸的活塞杆沿左右方向101延伸。右接地片供应装置62包括：右接地片弹夹621和右接地片推杆622，右接地片弹夹621沿上下方向103延伸，右接地片推杆622从右接地片弹夹621的内部延伸至外部。其中，右接地片推杆622与气缸连接，右接地片推杆622的气缸的活塞杆沿上下方向103延伸。

如图7所示，左插片机构7包括：可沿左右方向101移动的插左接地片机械手71和左接地片供应装置72，插左接地片机械手71与插右接地片机械手61对称设置，插左接地片机械手71位于左接地片供应装置72的下方。左插片载具73将外壳传输至插左接地片机械手71的左侧，插左接地片机械手71接收左接地片供应装置72输出的左接地片，并将左接地片从右往左插入外壳中。

具体地，插左接地片机械手71包括：左夹头711和左夹头横移器712，左夹头711可沿左右方向101移动地设置在左夹头横移器712上，左夹头横移器712位于左接地片供应装置72的下方。其中，左夹头横移器712由气缸驱动，左夹头横移器712的气缸的活塞杆沿左右方向101延伸。左接地片供应装置72包括：左接地片弹夹721和左接地片推杆722，左接地片弹夹721沿上下方向103延伸，左接地片推杆722从左接地片弹夹721的内部延伸至外部。其中，左接地片推杆722与气缸连接，左接地片推杆722的气缸的活塞杆沿上下方向103延伸。

更具体地，请参考图5-图7，右插片机构6还包括：右压紧装置63，右压紧装置63包括：右压头631、右升降器632和右摆动气缸633，右压头631可沿上下方向103移动地设置在右升降器632上，右升降器632与右摆动气缸633的活塞杆形成固定；左插片机构7包括：左压紧装置73，左压紧装置73包括：左压头731、左升降器732和左摆动气缸733，左压头731可沿上下方向103移动地设置在左升降器613上，左升降器732与左摆动气缸733的活塞杆形成固定；第二传输机构6还包括：可在第二传输轨道61与右压紧装置63之间移动的右压紧载具65和可在第二传输轨道61与左压紧装置73之间移动的左压紧载具66。其中，右升降器612和左升降器613都由气缸驱动，且右升降器612和左升降器613的气缸的活塞杆都沿上下方向103延伸。右压紧载具65将外壳传输至右压紧装置63的位置处，右升降器632实现右压头631的上下移动从而使其与外壳的右接地片对齐，右摆动气缸633朝向右接地片摆动右压头631，使右接地片压紧。左压紧装置73与右压紧装置63的工作原理类似，在此不再赘述。

如图8所示，整形机构8包括：定位器81和弯折器82，定位器81位于第二传输机构3的上侧，弯折器82位于第二传输机构3的后侧；定位器81包括：定位板811和定位气缸812，定位板811与定位气缸812连接，定位气缸812的活塞杆沿上下方向103延伸；弯折器82包括：弯折成90°的弯折板821和弯折气缸822，弯折气缸822的活塞杆沿前后方向102延伸。通过定位器81可以将Pin针压紧，避免移位，通过弯折器82的弯折板821与长Pin针偏压，可以将长Pin针弯折成90°。

可见，具有上述结构的自动组装机，不仅可以实现Pin针和接地片的自动组装操作，节省人力、大大提高效率，而且还可以实现长短Pin针以及左右接地片的分插操作，避免长短Pin针以及左右接地片位置插错的问题。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：自动组装机包括：振动盘（1）、第一传输机构（2）、第二传输机构（3）、插短针机构（4）、插长针机构（5）、右插片机构（6）和左插片机构（7），所述振动盘（1）、所述第一传输机构（2）和所述第二传输机构（3）从右至左依次连接，所述插短针机构（4）和所述插长针机构（5）都沿前后方向位于所述第一传输机构（2）的后侧，所述右插片机构（6）和所述左插片机构（7）都沿前后方向位于第二传输机构（3）的后侧；

所述插短针机构（4）包括：可沿左右方向和前后方向移动的插短针机械手（41）和短针供应装置（42），所述插短针机械手（4）从所述插短针载具（23）延伸至所述短针供应装置（42）；所述插长针机构（5）包括：可沿左右方向和前后方向移动的插长针机械手（51）和长针供应装置（52），所述插长针机械手（5）从所述插长针载具（23）延伸至所述长针供应装置（52）；

所述右插片机构（6）包括：可沿左右方向移动的插右接地片机械手（61）和右接地片供应装置（62），所述插右接地片机械手（61）位于所述右接地片供应装置（62）的下方；所述左插片机构（7）包括：可沿左右方向移动的插左接地片机械手（71）和左接地片供应装置（72），所述插左接地片机械手（71）与所述插右接地片机械手（61）对称设置，所述插左接地片机械手（71）位于所述左接地片供应装置（72）的下方。

2.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述第一传输机构（2）包括：第一传输轨道（21）、第一步进式推进器（22）、可在所述第一传输轨道（21）与所述插短针机构（4）之间移动的插短针载具（23）和可在所述第一传输轨道（21）与所述插长针机构（5）之间移动的插长针载具（24），所述第一传输轨道（21）中设有所述第一步进式推进器（22）。

3.根据权利要求2所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述第一传输轨道（21）包括：右轨道（211）、中轨道（212）和左轨道（213），所述右轨道（211）、所述中轨道（212）和所述左轨道（213）沿从右至左依次排列，所述右轨道（211）、所述中轨道（212）和所述左轨道（213）中分别设有所述第一步进式推进器（22），所述右轨道（211）与所述中轨道（212）之间以及所述中轨道（212）与所述左轨道（213）之间都具有可沿前后方向移动的外壳转移器（25），所述右轨道（211）与所述振动盘（1）连接，所述左轨道（213）与所述第二传世机构（3）连接，所述左轨道（213）沿前后方向比所述中轨道（212）更靠近第二传输机构（3）的前端。

4.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插短针机械手（41）包括：短Pin针夹头（411）、短Pin针前后横移器（412）和短Pin针左右横移器（413），所述短Pin针夹头（411）可沿前后方向移动地设置在所述短Pin针前后横移器（412）上，所述短Pin针前后横移器（412）可以左右方向移动地设置在所述短Pin针左右横移器（413）上；所述短针供应装置（42）包括：短Pin针弹夹（421）和短Pin针供应齿轮（422），所述短Pin针弹夹（421）沿上下方向延伸，所述短Pin针供应齿轮（422）从短Pin针弹夹（421）的内部延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插长针机械手（51）包括：长Pin针夹头（511）、长Pin针前后横移器（512）和长Pin针左右横移器（513），所述长Pin针夹头（511）可沿前后方向移动地设置在所述长Pin针前后横移器（512）上，所述长Pin针前后横移器（512）可以左右方向移动地设置在所述长Pin针左右横移器（513）上；所述长针供应装置（52）包括：长Pin针弹夹（521）和长Pin针供应齿轮（522），所述长Pin针弹夹（521）沿上下方向延伸，所述长Pin针供应齿轮（522）从所述长Pin针弹夹（521）的内部延伸至外部。

6.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述第二传输机构（6）包括：第二传输轨道（61）、第二步进式推进器（62）、可在所述第二传输轨道（61）与所述右插片机构（6）之间移动的右插片载具（63）和可在所述第二传输轨道（61）与所述左插片机构（7）之间移动的左插片载具（64），所述第二传输轨道（61）中设有所述第二步进式推进器（62）。

7.根据权利要求6所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插右接地片机械手（61）包括：右夹头（611）和右夹头横移器（612），所述右夹头（611）可沿左右方向移动地设置在所述右夹头横移器（612）上，所述右夹头横移器（612）位于右接地片供应装置（62）的下方；所述插左接地片机械手（71）包括：左夹头（711）和左夹头横移器（712），所述左夹头（711）可沿左右方向移动地设置在所述左夹头横移器（712）上，所述左夹头横移器（712）位于所述左接地片供应装置（72）的下方。

8.根据权利要求7所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述右插片机构（6）还包括：右压紧装置（63），所述右压紧装置（63）包括：右压头（631）、右升降器（632）和右摆动气缸（633），所述右压头（631）可沿上下方向移动地设置在所述右升降器（632）上，所述右升降器（632）与所述右摆动气缸（633）的活塞杆形成固定；所述左插片机构（7）包括：左压紧装置（73），所述左压紧装置（73）包括：左压头（731）、左升降器（732）和左摆动气缸（733），所述左压头（731）可沿上下方向移动地设置在所述左升降器（613）上，所述左升降器（732）与所述左摆动气缸（733）的活塞杆形成固定；所述第二传输机构（6）还包括：可在所述第二传输轨道（61）与所述右压紧装置（63）之间移动的右压紧载具（65）和可在所述第二传输轨道（61）与所述左压紧装置（73）之间移动的左压紧载具（66）。

9.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机还包括：整形机构（8），所述整形机构（8）位于所述第二传输机构（3）的左端；所述整形机构（8）包括：定位器（81）和弯折器（82），所述定位器（81）位于所述第二传输机构（3）的上侧，所述弯折器（82）位于所述第二传输机构（3）的后侧；所述定位器（81）包括：定位板（811）和定位气缸（812），所述定位板（811）与所述定位气缸（812）连接，所述定位气缸（812）的活塞杆沿上下方向延伸；所述弯折器（82）包括：弯折成90°的弯折板（821）和弯折气缸（822），所述弯折气缸（822）的活塞杆沿前后方向延伸。

10.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机还包括：四个料盘（9），四个料盘（9）从右至左依次排列，两个料盘（9）分别位于所述插短针机构（4）和所述插长针机构（5）的上方，另外两个料盘（9）分别位于所述右插片机构（6）和所述左插片机构（7）的上方。

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