CN218493673U - 一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泵装配技术领域，具体公开了一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，包括固定在底板上的双杆气缸，固定在支撑板上的底脚、滚珠轴承、连接法兰、定位法兰、旋转法兰、磁铁固定仓、磁铁盖板以及上支撑板，伺服电缸固定在上支撑板上，下端连接联轴器、压头连接法兰、压头固定法兰以及四个磁铁压头。该磁铁自动装载装置通过磁铁压头推动磁铁移动，进而将磁铁自动推入定子固定块中的磁铁安装骨架中，可以简化磁铁上料过程，同时可以实现定子磁铁的自动化装配，避免因人工操作慢、操作失误等问题而导致漏装等问题的发生，减少人工成本，减少了残次品，大大提升了装载速率。

Description

一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置

技术领域

本实用新型涉及水泵装配技术领域，具体为一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置。

背景技术

定子作为汽车电子水泵零部件的核心零件之一，在组装磁铁时因其公差影响，人工装配操作较为困难，而且容易因人工操作不当出现装配不到位的情况，甚至有漏装的风险，影响产品质量和功能的正常使用。因此，亟需一种具有磁铁装载功能的汽车电子水泵装配用磁铁装载装置来解决上述因人工装配产生的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，包括双杆气缸、推力气缸、伺服电缸；所述双杆气缸固定在底板上，底板上设置有支撑板，支撑板与底板之间设置有连接板底脚，连接板底脚的内侧固定有推力气缸，推力气缸通过气缸固定板与连接板连接；

所述连接板上固定有固定针，固定针与推力气缸的输出端连接，固定针贯穿定子固定块设置，定子固定块的底部固定在连接板上，定子固定块上放置有磁铁安装骨架；

所述支撑板底部的左右两侧设置有下脚撑，支撑板的顶端通过上脚撑固定有滚珠轴承；所述滚珠轴承的内圈通过连接法兰与定位法兰连接，定位法兰设置在旋转平台内，使得旋转平台通过滚珠轴承实现水平方向上的360°旋转；所述旋转平台上安装有磁铁固定仓，磁铁固定仓的顶端固定有磁铁盖板，磁铁固定仓的一侧设置有与其配合使用的上料仓；

所述旋转平台的上方安装有伺服电缸，伺服电缸固定在定位板上，伺服电缸的输出端通过联轴器与磁铁压头连接；所述底板的一侧还固定有用于控制旋转平台定位方向的旋转定位机构。

优选的，所述定子固定块内设有与固定针结构适配的滑动槽，固定针上下滑动设置在滑动槽内，使定子装配位置精确。

优选的，所述磁铁固定仓与上料仓上均设置有磁铁滑腔。

优选的，所述磁铁固定仓内设有便于准确装配的定位销。

优选的，所述旋转定位机构包括横向气缸与定位插销，横向气缸的活塞端与定位插销连接，旋转平台的圆周外侧壁环形阵列开设有用于配合定位插销使用的定位凹槽。

优选的，所述定位插销在横向气缸的驱动下实现水平方向运动，进而插入旋转平台的定位凹槽内，以此实现对旋转平台的位置、方向的固定。

优选的，所述磁铁压头上设置有导向板、压头固定法兰，磁铁压头穿过导向板及压头固定法兰固定在压头连接法兰上，压头连接法兰与联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，该磁铁自动装载装置通过磁铁压头推动磁铁移动，进而将磁铁自动推入定子固定块中的磁铁安装骨架中，可以简化磁铁上料过程，同时可以实现定子磁铁的自动化装配，避免因人工操作慢、操作失误等问题而导致漏装等问题的发生，减少人工成本，减少了残次品，大大提升了装载速率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的双杆气缸的安装结构示意图；

图3为本实用新型的图2的剖视图；

图4为本实用新型的磁铁固定仓与旋转定位机构的连接结构示意图；

图5为本实用新型的上料仓与磁铁固定仓的连接结构示意图；

图6为本实用新型的滚珠轴承的安装结构示意图；

图7为本实用新型的磁铁压头与伺服电缸的连接结构示意图；

图8为本实用新型的导向板的安装结构示意图；

图9为本实用新型的定位法兰的具体结构示意图；

图10为本实用新型的定子固定块的具体结构示意图。

图中：1、底板；2、双杆气缸；3、连接板底脚；4、推力气缸；5、气缸固定板；6、连接板；7、固定针；8、下脚撑；9、支撑板；10、上料仓；11、旋转定位机构；12、上脚撑；13、滚珠轴承；14、连接法兰；15、定位法兰；16、旋转平台；17、磁铁固定仓；18、磁铁盖板；19、导向板；20、磁铁压头；21、压头固定法兰；22、压头连接法兰；23、联轴器；24、定位板；25、伺服电缸；26、定子固定块；27、横向气缸；28、定位插销；29、磁铁安装骨架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，包括双杆气缸2、推力气缸4、伺服电缸25；所述双杆气缸2固定在底板1上，底板1上设置有支撑板9，支撑板9与底板1之间设置有连接板底脚3，连接板底脚3的内侧固定有推力气缸4，推力气缸4通过气缸固定板5与连接板6连接；

所述连接板6上固定有固定针7，固定针7与推力气缸4的输出端连接，固定针7贯穿定子固定块26设置，定子固定块26的底部固定在连接板6上，定子固定块26上放置有磁铁安装骨架29；

所述支撑板9底部的左右两侧设置有下脚撑8，支撑板9的顶端通过上脚撑12固定有滚珠轴承13；所述滚珠轴承13的内圈通过连接法兰14与定位法兰15连接，定位法兰15设置在旋转平台16内，使得旋转平台16通过滚珠轴承13实现水平方向上的360°旋转；所述旋转平台16上安装有磁铁固定仓17，磁铁固定仓17的顶端固定有磁铁盖板18，磁铁固定仓17的一侧设置有与其配合使用的上料仓10；

所述旋转平台16的上方安装有伺服电缸25，伺服电缸25固定在定位板24上，伺服电缸25的输出端通过联轴器23与磁铁压头20连接；所述底板1的一侧还固定有用于控制旋转平台16定位方向的旋转定位机构11。

优选的，所述定子固定块26内设有与固定针7结构适配的滑动槽，固定针7上下滑动设置在滑动槽内，使定子装配位置精确。

优选的，所述磁铁固定仓17与上料仓10上均设置有磁铁滑腔。

优选的，所述磁铁固定仓17内设有便于准确装配的定位销。

优选的，所述旋转定位机构11包括横向气缸27与定位插销28，横向气缸27的活塞端与定位插销28连接，旋转平台16的圆周外侧壁环形阵列开设有四个用于配合定位插销28使用的定位凹槽。

优选的，所述定位插销28在横向气缸27的驱动下实现水平方向运动，进而插入旋转平台16的定位凹槽内，以此实现对旋转平台16的位置、方向的固定。

优选的，所述磁铁压头20上设置有导向板19、压头固定法兰21，磁铁压头20穿过导向板19及压头固定法兰21固定在压头连接法兰22上，压头连接法兰22与联轴器23连接。

工作原理：将待装载的磁铁均匀有序的通过上料仓10手动推入四个磁铁固定仓17内，并锁紧磁铁盖板18；

横向气缸27推动定位插销28水平插入旋转平台16对应的定位凹槽内，确定旋转平台16的位置；

将磁铁安装骨架29放在定子固定块26上，固定针7插入磁铁安装骨架29的凹槽内进行定位；

启动双杆气缸2，使得双杆气缸2在垂直方向上运动，进而将定子定位块26上的磁铁安装骨架29推入定位法兰15下表面；

启动推力气缸4，使得推力气缸4通过固定针7将磁铁安装骨架29通过推力进一步固定在定位法兰15的下表面，此时，磁铁安装骨架29的磁铁孔与定位法兰15的磁铁孔以及磁铁压头23的位置一一对应；

启动伺服电缸25，使得伺服电缸25在垂直方向上运行，进而带动四个与其连接的磁铁压头20同时下压，将磁铁固定仓17内的磁铁压入磁铁安装骨架29内；

推力气缸4收回，同时带动固定针7收回，完成磁铁装载动作。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，其特征在于：包括双杆气缸（2）、推力气缸（4）、伺服电缸（25）；所述双杆气缸（2）固定在底板（1）上，底板（1）上设置有支撑板（9），支撑板（9）与底板（1）之间设置有连接板底脚（3），连接板底脚（3）的内侧固定有推力气缸（4），推力气缸（4）通过气缸固定板（5）与连接板（6）连接；

所述连接板（6）上固定有固定针（7），固定针（7）与推力气缸（4）的输出端连接，固定针（7）贯穿定子固定块（26）设置，定子固定块（26）的底部固定在连接板（6）上，定子固定块（26）上放置有磁铁安装骨架（29）；

所述支撑板（9）底部的左右两侧设置有下脚撑（8），支撑板（9）的顶端通过上脚撑（12）固定有滚珠轴承（13）；所述滚珠轴承（13）的内圈通过连接法兰（14）与定位法兰（15）连接，定位法兰（15）设置在旋转平台（16）内；所述旋转平台（16）上安装有磁铁固定仓（17），磁铁固定仓（17）的顶端固定有磁铁盖板（18），磁铁固定仓（17）的一侧设置有与其配合使用的上料仓（10）；

所述旋转平台（16）的上方安装有伺服电缸（25），伺服电缸（25）固定在定位板（24）上，伺服电缸（25）的输出端通过联轴器（23）与磁铁压头（20）连接；所述底板（1）的一侧还固定有用于控制旋转平台（16）定位方向的旋转定位机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，其特征在于：所述定子固定块（26）内设有与固定针（7）结构适配的滑动槽，固定针（7）上下滑动设置在滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，其特征在于：所述磁铁固定仓（17）与上料仓（10）上均设置有磁铁滑腔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，其特征在于：所述旋转定位机构（11）包括横向气缸（27）与定位插销（28），横向气缸（27）的活塞端与定位插销（28）连接，旋转平台（16）的圆周外侧壁环形阵列开设有用于配合定位插销（28）使用的定位凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电子水泵装配用磁铁装载装置，其特征在于：所述磁铁压头（20）上设置有导向板（19）、压头固定法兰（21），磁铁压头（20）穿过导向板（19）及压头固定法兰（21）固定在压头连接法兰（22）上，压头连接法兰（22）与联轴器（23）连接。

Images