CN219543034U - 一种传感器装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器装配台，包括机架组件、固定组件和传感器安装组件，固定组件和传感器安装组件均与机架组件固定连接，所述传感器安装组件包括底板、前后推进单元、下压单元和传感器单元，传感器单元包括支架、扫码器和接近传感器，所述扫码器和接近传感器设在支架上。本实用新型提供的一种传感器装配台，通过传感器安装组件中的前后推进单元、下压单元和传感器单元实现传感器的自动装配，节省了人工成本，提高生产效率，保证生产质量。

Description

一种传感器装配台

技术领域

本实用新型涉及机械半自动化领域，尤其涉及一种传感器装配台。

背景技术

传统的传感器装配方法大多为手动装配，装配时间长，不便于操作，而且人工在进行传感器装配时，无法稳定控制传感器压入芯体时的压入力，影响产品安装质量，生产效率低，同时传感器没有扫码过程，不便于产品质量的把控。

实用新型内容

鉴于目前传感器装配台存在的上述不足，本实用新型提供一种传感器装配台，能够实现传感器的自动装配，节省人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种传感器装配台，包括机架组件、固定组件和传感器安装组件，固定组件和传感器安装组件均与机架组件固定连接，所述传感器安装组件包括底板、前后推进单元、下压单元和传感器单元，所述前后推进单元、下压单元和传感器单元均固定连接在底板上，所述前后推进单元包括直线导轨、设在直线导轨上的第一安装板、设在第一安装板上的第一气缸安装支架和设在第一气缸安装支架上的前后推进气缸，所述前后推进气缸的前端设有推块和卡环安装座，所述直线导轨与所述底板固定连接；所述下压单元包括第二安装板、设在第二安装板上的下压气缸和设在下压气缸前端的压轴；所述传感器单元包括支架、扫码器和接近传感器，所述扫码器和接近传感器设在支架上。

依照本实用新型的一个方面，所述前后推进单元还包括辅助气缸和光电组件，所述辅助气缸通过第二气缸安装支架固定连接在所述底板上，所述辅助气缸的活塞杆前端设有有固定座与第一安装板固定连接，所述光电组件包括探测仪安装座和设在探测仪安装座上的激光探测仪，所述光电组件与所述底板固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述底板的两侧设有物料盒，所述物料盒通过立柱与所述底板固定连接，所述底板的两侧还设有开启按钮和急停按钮。

依照本实用新型的一个方面，所述固定组件包括第三安装板和设在第三安装板四角上的第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块固定连接在所述第三安装板上靠近传感器安装组件的一侧，所述第一支撑块和所述第二支撑块上设有用于加固模具的固定块。

依照本实用新型的一个方面，所述固定组件还包括设在所述第三安装板四角上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸固定连接在所述第三安装板上靠近传感器安装组件的一侧。

依照本实用新型的一个方面，在所述第三安装板的中部两侧设有第五支撑块和第六支撑块，所述第五支撑块和第六支撑块上设有传感器固定块，所述传感器固定块上固定连接有接近传感器。

依照本实用新型的一个方面，所述第三安装板的中部两侧还设有导向块，在所述第三安装板在靠近所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和第四夹紧气缸处均设有线圈孔。

依照本实用新型的一个方面，所述机架组件包括主框架、脚轮组件和门组件，所述主框架包括台桌框架和支撑架，所述台桌框架的左右两侧设有侧板，所述台桌框架的底部设有底面板，所述门组件设在台桌框架的后侧，所述脚轮组件设在台桌框架的底部。

依照本实用新型的一个方面，所述支撑架上设有风扇安装板和盖板，所述风扇安装板上固定连接有风扇，所述盖板上固定连接有灯指示盒，所述灯指示盒上设有电源指示灯和状态指示灯。

依照本实用新型的一个方面，所述脚轮组件包括脚轮和支撑脚，所述脚轮和支撑脚通过固定板与所述主框架固定连接；所述门组件包括门框和设在门框上的门板，所述门框通过合页连接件与所述主框架连接，所述门板上设有门把手。

本实用新型实施的优点：通过传感器安装组件中的前后推进单元、下压单元和传感器单元实现传感器的自动装配，节省了人工成本，提高了生产效率，通过扫码枪扫码标识，可以对不合格的传感器进行回收返工，节省了产品成本，并且由于传感器装配时的位置固定，也使传感器的装配具有统一性，产品质量得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种传感器装配台的外观示意图；

图2为本实用新型所述的机架组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述的传感器安装组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种传感器装配台的使用状态参考图。

图中：1、机架组件；11、主框架；111、台桌框架；112、支撑架；113、风扇安装板；114、盖板；12、脚轮组件；121、脚轮；122、支撑脚；2、固定组件；21、第三安装板；211、第一支撑块；212、第二支撑块；213、第三支撑块；214、第四支撑块；215、传感器固定块；216、第五支撑块；217、第六支撑块；22、第一夹紧气缸；221、第二夹紧气缸；222、第三夹紧气缸；223、第四夹紧气缸；23、导向块；24、线圈孔；3、传感器安装组件；31、底板；311、物料盒；312、开启按钮；313、急停按钮；32、前后推进单元；321、直线导轨；322、第一安装板；323、第一气缸安装支架；324、前后推进气缸；325、推块；326、卡环安装座；327、辅助气缸；328、光电组件；33、下压单元；331、第二安装板；332、下压气缸；333、压轴；4、传感器单元；41、支架；42、扫码器；43、接近传感器；5、第二气缸安装支架；51、固定座；52、探测仪安装座；53、激光探测仪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种传感器装配台，包括机架组件1、固定组件2和传感器安装组件3，其中固定组件2和传感器安装组件3均与机架组件1固定连接，在本实施例中没有说明固定连接方式的，默认为螺栓连接。

在实际应用中，传感器安装组件3包括底板31、前后推进单元32、下压单元33和传感器单元4，所述前后推进单元32、下压单元33和传感器单元4均固定连接在底板31上，底板31安装在台桌框架111上，前后推进单元32包括直线导轨321、设在直线导轨321上的第一安装板322、设在第一安装板322上的第一气缸安装支架323和设在第一气缸安装支架323上的前后推进气缸324，前后推进气缸324的前端设有推块325和卡环安装座326，直线导轨321固定连接在底板31上，本装置直线导轨321设有两条；在所述前后推进气缸324的活塞杆上设有自对中连接件；本装置中，前后推进气缸324为ADN_40_20_A_P_A_气缸；

前后推进单元32还包括辅助气缸327和光电组件328，辅助气缸327通过第二气缸安装支架5固定连接在底板31上，在辅助气缸327的活塞杆上也设有自对中连接件，辅助气缸327的活塞杆前端设有固定座51与第一安装板322固定连接，本装置中，辅助气缸327为ADN-50-60-A-P-A气缸；光电组件328包括探测仪安装座52和设在探测仪安装座52上的激光探测仪53，探测仪安装座52与底板31固定连接，光电组件328用于在传感器装配到模具上时进行定位。

下压单元33包括第二安装板、设在第二安装板上的下压气缸332和设在下压气缸332前端的压轴333，第二安装板固定连接在底板31上；传感器单元4包括支架41、扫码器42和接近传感器43，本实施例中，该接近传感器43为M5传感器，下压气缸332为AD-NGF-40-60-PPS-A气缸，扫码器42和接近传感器43设在支架41上，支架41的另一端设有传感器固定块。

在实际应用中，底板31的两侧设有物料盒311，物料盒311通过立柱与底板31固定连接，底板31的两侧还设有开启按钮312和急停按钮313，底板31上设有用于电线连接的若干线圈孔24。

在实际应用中，固定组件2包括第三安装板21和设在第三安装板21四角上的第一支撑块211、第二支撑块212、第三支撑块213和第四支撑块214，第一支撑块211和第二支撑块212固定连接在第三安装板21上靠近传感器安装组件3的一侧，第一支撑块211和第二支撑块212上设有用于加固模具的固定块。

固定组件2还包括设在第三安装板21四角上的第一夹紧气缸22、第二夹紧气缸221、第三夹紧气缸222和第四夹紧气缸223，第一夹紧气缸22和第二夹紧气缸221固定连接在第三安装板21上靠近传感器安装组件3的一侧，第一夹紧气缸22和第二夹紧气缸221上架设有用于支撑模具的固定架；第一夹紧气缸22、第二夹紧气缸221、第三夹紧气缸222和第四夹紧气缸223均为回转式夹紧气缸。

在第三安装板21的中部两侧设有第五支撑块216和第六支撑块217，第五支撑块216和第六支撑块217上设有传感器固定块215，传感器固定块215上固定连接有接近传感器43，该接近传感器43为M18接近传感器43。

第三安装板21的中部两侧还设有导向块23，在第三安装板21靠近第一夹紧气缸22、第二夹紧气缸221、第三夹紧气缸222和第四夹紧气缸223除均设有用于连通电线的线圈孔24。

在实际应用中，机架组件1包括主框架11、脚轮组件12和门组件，主框架11包括台桌框架111和支撑架112，其中台桌框架111为立方体框架，台桌框架111的左右两侧设有侧板，台桌框架111的底部设有底面板，台桌框架111内部形成有一收纳空间，所述收纳空间内放置有电箱；门组件设在台桌框架111的后侧，脚轮组件12设在台桌框架111的底部。

支撑架112上设有风扇安装板113和盖板114，风扇安装板113上固定连接有风扇，盖板114上固定连接有灯指示盒，灯指示盒上设有电源指示灯和状态指示灯。

在实际应用中，脚轮组件12包括脚轮121和支撑脚122，脚轮121和支撑脚122通过固定板与主框架11固定连接；门组件包括门框和设在门框上的门板，门框通过合页连接件与主框架11连接，门板上设有门把手。

在使用过程中，人工将产品模具固定在固定组件上，第三安装板上的M18接近传感器感应到后，第三安装板上的4个夹紧气缸开始动作进行选装固定，随后将要安装的卡环放到卡环安装座里，将要装配的传感器放到传感器固定块上，M5接近传感器感应到后由扫码枪扫码，扫码完成后将传感器放到产品模具上的槽中，由激光探测仪感应到传感器已放置就位，控制下压气缸下压，将传感器压到位，下压气缸下压后，前后推进气缸开始推动，将卡环推到产品模具的槽里，固定传感器，最后气缸依次退回，人工将产品模具取出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器装配台，包括机架组件(1)、固定组件(2)和传感器安装组件(3)，固定组件(2)和传感器安装组件(3)均与机架组件(1)固定连接，其特征在于，所述传感器安装组件(3)包括底板(31)、前后推进单元(32)、下压单元(33)和传感器单元(4)，所述前后推进单元(32)、下压单元(33)和传感器单元(4)均固定连接在底板(31)上，所述前后推进单元(32)包括直线导轨(321)、设在直线导轨(321)上的第一安装板(322)、设在第一安装板(322)上的第一气缸安装支架(323)和设在第一气缸安装支架(323)上的前后推进气缸(324)，所述前后推进气缸(324)的前端设有推块(325)和卡环安装座(326)，所述直线导轨(321)与所述底板(31)固定连接；所述下压单元(33)包括第二安装板、设在第二安装板上的下压气缸(332)和设在下压气缸(332)前端的压轴(333)；所述传感器单元(4)包括支架(41)、扫码器(42)和接近传感器(43)，所述扫码器(42)和接近传感器(43)设在支架(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述前后推进单元(32)还包括辅助气缸(327)和光电组件(328)，所述辅助气缸(327)通过第二气缸安装支架(5)固定连接在所述底板(31)上，所述辅助气缸(327)的活塞杆前端设有有固定座(51)与第一安装板(322)固定连接，所述光电组件(328)包括探测仪安装座(52)和设在探测仪安装座(52)上的激光探测仪(53)，所述光电组件(328)与所述底板(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述底板(31)的两侧设有物料盒(311)，所述物料盒(311)通过立柱与所述底板(31)固定连接，所述底板(31)的两侧还设有开启按钮(312)和急停按钮(313)。

4.根据权利要求1所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述固定组件(2)包括第三安装板(21)和设在第三安装板(21)四角上的第一支撑块(211)、第二支撑块(212)、第三支撑块(213)和第四支撑块(214)，所述第一支撑块(211)和第二支撑块(212)固定连接在所述第三安装板(21)上靠近传感器安装组件(3)的一侧，所述第一支撑块(211)和所述第二支撑块(212)上设有用于加固模具的固定块。

5.根据权利要求4所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述固定组件(2)还包括设在所述第三安装板(21)四角上的第一夹紧气缸(22)、第二夹紧气缸(221)、第三夹紧气缸(222)和第四夹紧气缸(223)，所述第一夹紧气缸(22)和第二夹紧气缸(221)固定连接在所述第三安装板(21)上靠近传感器安装组件(3)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种传感器装配台，其特征在于，在所述第三安装板(21)的中部两侧设有第五支撑块(216)和第六支撑块(217)，所述第五支撑块(216)和第六支撑块(217)上设有传感器固定块(215)，所述传感器固定块(215)上固定连接有接近传感器。

7.根据权利要求5所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述第三安装板(21)的中部两侧还设有导向块(23)，在所述第三安装板(21)在靠近所述第一夹紧气缸(22)、第二夹紧气缸(221)、第三夹紧气缸(222)和第四夹紧气缸(223)处均设有线圈孔(24)。

8.根据权利要求1所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述机架组件(1)包括主框架(11)、脚轮组件(12)和门组件，所述主框架(11)包括台桌框架(111)和支撑架(112)，所述台桌框架(111)的左右两侧设有侧板，所述台桌框架(111)的底部设有底面板，所述门组件设在台桌框架(111)的后侧，所述脚轮组件(12)设在台桌框架(111)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述支撑架(112)上设有风扇安装板(113)和盖板(114)，所述风扇安装板(113)上固定连接有风扇，所述盖板(114)上固定连接有灯指示盒，所述灯指示盒上设有电源指示灯和状态指示灯。

10.根据权利要求8所述的一种传感器装配台，其特征在于，所述脚轮组件(12)包括脚轮(121)和支撑脚(122)，所述脚轮(121)和支撑脚(122)通过固定板与所述主框架(11)固定连接；所述门组件包括门框和设在门框上的门板，所述门框通过合页连接件与所述主框架(11)连接，所述门板上设有门把手。