CN218488401U - 一种自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手，包括底座，底座的上表面安装有立柱，立柱的顶端安装有顶轴，顶轴的顶端内部安装有电机，电机的输出端安装有旋转轴，旋转轴远离顶轴的一端安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有夹爪，底座的下表面安装有底板，底板的上表面对称安装有液压缸，液压缸的输出端安装有防滑座，底板的下表面对称开设有矩形槽。本实用新型，通过设置该底板、液压缸、防滑座、矩形槽以及旋转球等相关结构，可以在该机械手使用过程中，可以实现整个机械手的快速移动，同时也方便进行微调，并且可以在移动完成后，利用四组防滑座可以实现对底板的制动作用，操作简单方便。

Description

一种自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在当下自动化生产过程中，起着重要的作用，而目前的机械手在实际布置过程中，自身的移动性能偏差，需要借助于行车等大设备进行移动，微调性能差，需要加以改进。

中国专利号CN213674204U公开了机械手，其主要是通过在机械手的操作端装设直线旋转电机，使得操作端不需要同时安装升降机构和旋转机构，减少了操作端的自重，从而提升了机械手的操作精度，同时由于自重的减少，进而减少了机械手旋转部的摩擦，提升了使用寿命，主要针对机械手的操作方面进行改进，而并未对机械手的布置以及移动方面做出优化，因此需加以改进。

中国专利号CN215660253U公开了机械手，其主要优化的方向是：通过第一支臂组件、第二支臂组件、第三支臂组件和第四支臂组件之间的相互配合设计，降低机械手整体的体积和机械手整体的收纳空间，并且便于机械手在多个方向上的操作，提高机械手在多个方向上的灵活度，以适应不同的工作环境，丰富机械手的移动方向，主要是提高了机械手的灵活性，但仍然忽略了当下机械手移动性能不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有立柱，所述立柱的顶端安装有顶轴，所述顶轴的顶端内部安装有电机，所述电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴远离顶轴的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有夹爪，所述底座的下表面安装有底板，所述底板的上表面对称安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有防滑座，所述底板的下表面对称开设有矩形槽，所述防滑座设置在矩形槽的内部，所述底板的下表面对称开设有球形槽，所述球形槽的内部镶嵌有旋转球。

为了提高防滑座的运动稳定性，本实用新型改进有，所述矩形槽的内壁对称开设有滑槽，所述防滑座的两端对称安装有滑块。

为了进一步提高防滑座的使用效果，本实用新型改进有，所述防滑座的下表面设置有摩擦片，所述摩擦片通过强力胶水与防滑座的下表面固定连接。

为了保证整个机械手的移动效果，本实用新型改进有，所述立柱的外表面对称安装有推把，所述旋转球的材质为实心钢球。

为了方便对旋转轴进行润滑，本实用新型改进有，所述旋转轴靠近电机的一端安装有连接环，所述连接环的外表面安装有凸块，所述凸块的内部开设有通孔，所述通孔的内部安装有注射管，所述凸块的外表面安装有连接柱，所述连接柱的外表面转动连接有转盖，所述转盖与注射管。

为了进一步保证对注射管管口的封堵作用，本实用新型改进有，所述转盖的内侧安装有橡胶塞，所述橡胶塞插设在注射管的内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置该底板、液压缸、防滑座、矩形槽以及旋转球等相关结构，可以在该机械手使用过程中，利用四组液压缸的驱动作用，实现对防滑座的升降作用，进而控制对底板的制动作用，在底板失去制动效果时，工作人员就可以握住推把，配合上四组旋转球，即可对整个机械手进行微调移动，调整结束后，再将四组防滑座带着摩擦片放下即可，更适用于机械手的短距离移动，可以实现整个机械手的快速移动，微调性能优秀，更加有利于整个机械手的布置移动。

2、本实用新型中，通过设置该连接环、凸块、通孔、注射管、连接柱以及转盖等相关结构，可以在润滑的过程中，利用注射管向旋转轴的位置处直接注入润滑油，即可实现润滑作用，大大方便了工作人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动化机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动化机械手的底部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动化机械手图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出一种自动化机械手顶端爆炸结构示意图；

图5为本实用新型提出一种自动化机械手图4中B处放大图。

图例说明：

1、底座；2、立柱；3、顶轴；4、旋转轴；5、电动推杆；6、夹爪；7、底板；8、液压缸；9、防滑座；10、摩擦片；11、矩形槽；12、旋转球；13、滑槽；14、滑块；15、推把；16、连接环；17、凸块；18、通孔；19、注射管；20、连接柱；21、转盖；22、橡胶塞。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手，包括底座1，底座1的上表面安装有立柱2，立柱2的顶端安装有顶轴3，顶轴3的顶端内部安装有电机，电机的输出端安装有旋转轴4，旋转轴4远离顶轴3的一端安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端安装有夹爪6，底座1的下表面安装有底板7，底板7的上表面对称安装有液压缸8，液压缸8的输出端安装有防滑座9，底板7的下表面对称开设有矩形槽11，防滑座9设置在矩形槽11的内部，底板7的下表面对称开设有球形槽，球形槽的内部镶嵌有旋转球12，通过设置该底板7、液压缸8、防滑座9、矩形槽11以及旋转球12等相关结构，可以在该机械手使用过程中，可以实现整个机械手的快速移动，同时也方便进行微调，并且可以在移动完成后，利用四组防滑座9可以实现对底板7的制动作用，操作简单方便。

请参阅图2和图3，矩形槽11的内壁对称开设有滑槽13，防滑座9的两端对称安装有滑块14，通过设置该滑槽13和滑块14之间的配合，可以充分保证防滑座9的运动效果，防滑座9的下表面设置有摩擦片10，摩擦片10通过强力胶水与防滑座9的下表面固定连接，通过布置该摩擦片10，可以进一步提高防滑座9底面的防滑效果，以此来保证稳定性，立柱2的外表面对称安装有推把15，推把15可以方便工作人员推动着机械手进行移动，旋转球12的材质为实心钢球，实心钢球可以充分保证旋转球12的强度。

实施例二

请参阅图4和图5，旋转轴4靠近电机的一端安装有连接环16，连接环16的外表面安装有凸块17，凸块17的内部开设有通孔18，通孔18的内部安装有注射管19，凸块17的外表面安装有连接柱20，连接柱20的外表面转动连接有转盖21，转盖21与注射管19，通过设置该连接环16、凸块17、通孔18、注射管19、连接柱20以及转盖21等相关结构，可以在润滑的过程中，利用注射管19向旋转轴4的位置处直接注入润滑油，即可实现润滑作用，大大方便了工作人员的操作，转盖21的内侧安装有橡胶塞22，橡胶塞22插设在注射管19的内部，橡胶塞22可以进一步保证对注射管19管口的密封作用。

工作原理：当工作人员在使用该机械手，首先需要将整个机械手移动到指定位置，在移动完成后，若需要对装置进行微调，此时工作人员可以打开四组液压缸8，液压缸8会带着防滑座9抬起，并收纳入矩形槽11的内部，此时底板7会失去制动作用，此时工作人员就可以握住推把15，配合上四组旋转球12，即可对装置进行微调移动，调整结束后，再将四组防滑座9带着摩擦片10放下即可，更适用于机械手的短距离移动，同时若需要对旋转轴4进行润滑，此时工作人员只需要将封盖转出，露出注射管19，直接利用注射管19向旋转轴4的位置处直接注入润滑油，即可实现润滑作用，大大方便了工作人员的操作，润滑结束后，再将封盖拨回到原位置即可，操作简单方便。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端安装有顶轴(3)，所述顶轴(3)的顶端内部安装有电机，所述电机的输出端安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)远离顶轴(3)的一端安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端安装有夹爪(6)，所述底座(1)的下表面安装有底板(7)，所述底板(7)的上表面对称安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端安装有防滑座(9)，所述底板(7)的下表面对称开设有矩形槽(11)，所述防滑座(9)设置在矩形槽(11)的内部，所述底板(7)的下表面对称开设有球形槽，所述球形槽的内部镶嵌有旋转球(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述矩形槽(11)的内壁对称开设有滑槽(13)，所述防滑座(9)的两端对称安装有滑块(14)。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述防滑座(9)的下表面设置有摩擦片(10)，所述摩擦片(10)通过强力胶水与防滑座(9)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述立柱(2)的外表面对称安装有推把(15)，所述旋转球(12)的材质为实心钢球。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述旋转轴(4)靠近电机的一端安装有连接环(16)，所述连接环(16)的外表面安装有凸块(17)，所述凸块(17)的内部开设有通孔(18)，所述通孔(18)的内部安装有注射管(19)，所述凸块(17)的外表面安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)的外表面转动连接有转盖(21)，所述转盖(21)与注射管(19)。

6.根据权利要求5所述的自动化机械手，其特征在于：所述转盖(21)的内侧安装有橡胶塞(22)，所述橡胶塞(22)插设在注射管(19)的内部。

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