CN217329140U - 一种手持式三维扫描仪防抖云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持式三维扫描仪防抖云台，包括主体和握持筒，所述主体的一侧设有主机，所述握持筒位于主体的底端，所述握持筒的顶部开设有环形滑槽，握持筒的顶部设有转动筒，所述转动筒的底部固定连接有连接圈，所述连接圈的外部与握持筒的环形滑槽的内部滑动连接，转动筒的顶部开设有第一圆形滑孔，转动筒在第一圆形通孔的内部设有螺杆，所述螺杆的顶端与主体的底端相适配，螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的外部与转动筒的内壁固定连接。本实用新型通过设置套筒、转动筒、握持筒、固定杆、连接筒、支撑架、底座、移动轮、连接圈、连接块、弹簧、卡块、摩擦套，使用本装置时，本装置操作简单，适应性强，作业效果好，稳定实用。

Description

一种手持式三维扫描仪防抖云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持式三维扫描仪防抖云台。

背景技术

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。同时，为了保证采集数据的准确性，我们需要使用云台与其配合，连接云台后，装置整体操作就变得复杂，适应性降低，为此，我们提出一种手持式三维扫描仪防抖云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手持式三维扫描仪防抖云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手持式三维扫描仪防抖云台，包括主体和握持筒，所述主体的一侧设有主机，所述握持筒位于主体的底端，所述握持筒的顶部开设有环形滑槽，握持筒的顶部设有转动筒，所述转动筒的底部固定连接有连接圈，所述连接圈的外部与握持筒的环形滑槽的内部滑动连接，转动筒的顶部开设有第一圆形滑孔，转动筒在第一圆形滑孔的内部设有螺杆，所述螺杆的顶端与主体的底端相适配，螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的外部与转动筒的内壁固定连接，握持筒的底部设有连接筒，所述连接筒的底部设有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有底座，所述底座的底部设有移动轮。

进一步的，所述握持筒的底部内壁固定连接有固定杆，所述螺杆的底部开设有圆形滑槽，所述固定杆的外部与螺杆的圆形滑槽内部滑动连接。

进一步的，所述连接筒的两侧中部均开设有矩形滑槽，连接筒在两个矩形滑槽的内部均固定连接有固定片，两个所述固定片的中部均开设有第二圆形滑孔，两个固定片在两个第二圆形滑孔的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别固定连接有卡块和接触球。

进一步的，所述支撑架的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与所述连接筒的内部相适配，连接块的两侧均开设有卡槽，两个所述卡块分别与连接块的两个卡槽相适配。

进一步的，两个所述滑杆的外部均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述固定片的一侧和所述卡块的一侧固定连接。

进一步的，所述转动筒的外部套设有摩擦套。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置套筒、转动筒、握持筒、螺杆、固定杆、连接筒、支撑架、底座、移动轮、连接圈，使用本装置时，将主机连接在主体上，然后可转动转动筒，转动筒带动套筒转动并使螺杆上升或下降，螺杆在固定杆外部滑动，同时，螺杆可带动主体上的主机上下运动，然后，将握持筒通过连接筒连接支撑架，调节完主机高度后，可以通过支撑架和移动轮来移动本装置，使得主机的操作更为便捷稳定，本装置操作简单，适应性强，作业效果好；

2、通过设置连接块、弹簧、卡块，使用本装置时，支撑架通过连接块进入连接筒内部，并且，两个滑杆外部的弹簧分别使两个卡块嵌入到连接块的两个卡槽内部，使连接块固定住，需要分离其二者时，拉动两个接触球带动滑杆一端的卡块脱离连接块的卡槽，此时可将连接块取出，装卸便捷，进一步保证装置的作业适应性；

3、通过设置摩擦套，使用本装置时，摩擦套可提高转动筒外部的摩擦力，增加了装置的实用性。

通过设置套筒、转动筒、握持筒、螺杆、固定杆、连接筒、支撑架、底座、移动轮、连接圈、连接块、弹簧、卡块、摩擦套，使用本装置时，本装置操作简单，适应性强，作业效果好，稳定实用。

附图说明

图1为实施例1提出的一种手持式三维扫描仪防抖云台的正面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种手持式三维扫描仪防抖云台的主体的结构示意图；

图3为实施例2提出的一种手持式三维扫描仪防抖云台的摩擦套的结构示意图。

图中：1主体、2主机、3套筒、4转动筒、5握持筒、6螺杆、7固定杆、8连接筒、9连接块、10支撑架、11底座、12移动轮、13滑杆、14固定片、15接触球、16弹簧、17卡块、18连接圈、19摩擦套。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

参照图1-2，一种手持式三维扫描仪防抖云台，包括主体1和握持筒5，主体1的一侧设有主机2，握持筒5位于主体1的底端，握持筒5的顶部开设有环形滑槽，握持筒5的顶部设有转动筒4，转动筒4的底部固定连接有连接圈18，连接圈18的外部与握持筒5的环形滑槽的内部滑动连接，转动筒4的顶部开设有第一圆形滑孔，转动筒4在第一圆形滑孔的内部设有螺杆6，螺杆6的顶端与主体1的底端相适配，螺杆6的外部套设有套筒3，套筒3的外部与转动筒4的内壁固定连接，握持筒5的底部设有连接筒8，连接筒8的底部设有支撑架10，支撑架10的底端固定连接有底座11，底座11的底部设有移动轮12。

其中，握持筒5的底部内壁固定连接有固定杆7，螺杆6的底部开设有圆形滑槽，固定杆7的外部与螺杆6的圆形滑槽内部滑动连接，将主机2连接在主体1上，然后可转动转动筒4，转动筒4带动套筒3转动并使螺杆6上升或下降，螺杆6在固定杆7外部滑动，同时，螺杆6可带动主体1上的主机2上下运动，然后，将握持筒5通过连接筒8连接支撑架10，调节完主机2高度后，可以通过支撑架10和移动轮12来移动本装置，使得主机2的操作更为便捷稳定，本装置操作简单，适应性强，作业效果好；

其中，连接筒8的两侧中部均开设有矩形滑槽，连接筒8在两个矩形滑槽的内部均固定连接有固定片14，两个固定片14的中部均开设有第二圆形滑孔，两个固定片14在两个第二圆形滑孔的内部均滑动连接有滑杆13，滑杆13的两端分别固定连接有卡块17和接触球15。

其中，支撑架10的顶部固定连接有连接块9，连接块9的顶部与连接筒8的内部相适配，连接块9的两侧均开设有卡槽，两个卡块17分别与连接块9的两个卡槽相适配。

其中，两个滑杆13的外部均套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与固定片14的一侧和卡块17的一侧固定连接，支撑架10通过连接块9进入连接筒8内部，并且，两个滑杆13外部的弹簧16分别使两个卡块17嵌入到连接块9的两个卡槽内部，使连接块9固定住，需要分离其二者时，拉动两个接触球15带动滑杆13一端的卡块17脱离连接块9的卡槽，此时可将连接块9取出，装卸便捷，进一步保证装置的作业适应性。

工作原理：使用本装置时，将主机2连接在主体1上，然后可转动转动筒4，转动筒4带动套筒3转动并使螺杆6上升或下降，螺杆6在固定杆7外部滑动，同时，螺杆6可带动主体1上的主机2上下运动，然后，将握持筒5通过连接筒8连接支撑架10，调节完主机2高度后，可以通过支撑架10和移动轮12来移动本装置，使得主机2的操作更为便捷稳定，本装置操作简单，适应性强，作业效果好；

支撑架10通过连接块9进入连接筒8内部，并且，两个滑杆13外部的弹簧16分别使两个卡块17嵌入到连接块9的两个卡槽内部，使连接块9固定住，需要分离其二者时，拉动两个接触球15带动滑杆13一端的卡块17脱离连接块9的卡槽，此时可将连接块9取出，装卸便捷，进一步保证装置的作业适应性。

实施例2

参照图3，一种手持式三维扫描仪防抖云台，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，转动筒4的外部套设有摩擦套19，摩擦套19可提高转动筒4外部的摩擦力，增加了装置的实用性。

工作原理：使用本装置时，将主机2连接在主体1上，然后可转动转动筒4，转动筒4带动套筒3转动并使螺杆6上升或下降，螺杆6在固定杆7外部滑动，同时，螺杆6可带动主体1上的主机2上下运动，然后，将握持筒5通过连接筒8连接支撑架10，调节完主机2高度后，可以通过支撑架10和移动轮12来移动本装置，使得主机2的操作更为便捷稳定，本装置操作简单，适应性强，作业效果好；

支撑架10通过连接块9进入连接筒8内部，并且，两个滑杆13外部的弹簧16分别使两个卡块17嵌入到连接块9的两个卡槽内部，使连接块9固定住，需要分离其二者时，拉动两个接触球15带动滑杆13一端的卡块17脱离连接块9的卡槽，此时可将连接块9取出，装卸便捷，进一步保证装置的作业适应性。

使用本装置时，摩擦套19可提高转动筒4外部的摩擦力，增加了装置的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种手持式三维扫描仪防抖云台，包括主体（1）和握持筒（5），其特征在于，所述主体（1）的一侧设有主机（2），所述握持筒（5）位于主体（1）的底端，所述握持筒（5）的顶部开设有环形滑槽，握持筒（5）的顶部设有转动筒（4），所述转动筒（4）的底部固定连接有连接圈（18），所述连接圈（18）的外部与握持筒（5）的环形滑槽的内部滑动连接，转动筒（4）的顶部开设有第一圆形滑孔，转动筒（4）在第一圆形滑孔的内部设有螺杆（6），所述螺杆（6）的顶端与主体（1）的底端相适配，螺杆（6）的外部套设有套筒（3），所述套筒（3）的外部与转动筒（4）的内壁固定连接，握持筒（5）的底部设有连接筒（8），所述连接筒（8）的底部设有支撑架（10），所述支撑架（10）的底端固定连接有底座（11），所述底座（11）的底部设有移动轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述握持筒（5）的底部内壁固定连接有固定杆（7），所述螺杆（6）的底部开设有圆形滑槽，所述固定杆（7）的外部与螺杆（6）的圆形滑槽内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述连接筒（8）的两侧中部均开设有矩形滑槽，连接筒（8）在两个矩形滑槽的内部均固定连接有固定片（14），两个所述固定片（14）的中部均开设有第二圆形滑孔，两个固定片（14）在两个第二圆形滑孔的内部均滑动连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的两端分别固定连接有卡块（17）和接触球（15）。

4.根据权利要求3所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述支撑架（10）的顶部固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的顶部与所述连接筒（8）的内部相适配，连接块（9）的两侧均开设有卡槽，两个所述卡块（17）分别与连接块（9）的两个卡槽相适配。

5.根据权利要求4所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，两个所述滑杆（13）的外部均套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与所述固定片（14）的一侧和所述卡块（17）的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述转动筒（4）的外部套设有摩擦套（19）。

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