CN216479755U - 可任意驻止的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可任意驻止的升降装置，包括两组导轨和沿导轨上下移动的升降座，还包括滑轮、钢丝绳以及配重块，滑轮设置在导轨的顶部，钢丝绳绕过滑轮、一端与升降座相连接、另一端与配重块相连接；导轨为中空型材，配重块设置在导轨的内腔中；升降座上还设有刹车机构，刹车机构包括弹性驱动机构、连杆机构、刹车块和解锁手柄；弹性驱动机构用于通过连杆机构驱动刹车块移动，以使刹车块与导轨相接触实现驻止；解锁手柄与连杆机构相连接，用于通过连杆机构驱动刹车块反向移动，以使刹车块离开与导轨。本实用新型可实现任意位置的自动驻止，具有操作方便、直观性强、体积小巧和安全性好等优点。

Description

可任意驻止的升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是可以让升降座在任意高度驻止的升降装置。

背景技术

包括汽车检测所用的ADAS标定检测仪器等很多设备、仪器，都需要在一定行程内的任意位置处驻止，然后开动仪器，完成工作。这类机器设备通常由一个可升降的平台装置来承载，该类设备普遍的需求是操作轻便，方便人工操作。

现有技术中，通常采用如公开号为CN210716772U的中国专利《ADAS遥控摆正装置》记载的电机-丝杠-导轨的结构方案，这种方案的优点是成熟、稳定，也能够满足任意位置驻止的需要，但缺陷在于：在一些精度不高但是需要频繁调整的场合，操作人员需要反复操控电控系统，不能就近通过手动的方式直接将升降座调到需要的高度并立刻驻止，操作不方便。

另一方面，现有的升降装置中所配备的配重块通常需要沿独立设置的配重导轨上下滑移，加工成本高，且占据一定空间，尤其是在升降时容易伤害到操作人员。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可任意驻止的升降装置，其目的是：（1）解决升降与驻止刹车操作不方便、直观性差的问题；（2）减小配重部分所占用的空间，降低成本，避免配重块与操作人员发生接触。

本实用新型技术方案如下：

一种可任意驻止的升降装置，包括两组竖直设置且相互连接的导轨和沿所述导轨上下移动的升降座，还包括滑轮、钢丝绳以及配重块，所述滑轮设置在导轨的顶部，所述钢丝绳绕过滑轮、一端与升降座相连接、另一端与所述配重块相连接；所述导轨为中空型材，所述配重块设置在导轨的内腔中且沿导轨的内腔上下滑动；

所述升降座上设有升降手柄；

所述升降座上还设有刹车机构，所述刹车机构包括弹性驱动机构、连杆机构、刹车块和解锁手柄；所述弹性驱动机构用于通过连杆机构驱动刹车块移动，以使刹车块与导轨相接触实现驻止；所述解锁手柄与连杆机构相连接，用于通过连杆机构驱动刹车块反向移动，以使刹车块离开与导轨。

作为本升降装置的进一步改进：所述连杆机构包括转动轴、转动板、连接板、横移板以及弯臂连杆；

所述转动轴为左右走向设置，穿过升降座并与其转动连接；所述解锁手柄和转动板均固定在转动轴上；所述横移板为左右走向设置，连接板为前后走向设置，连接板一端与转动板上的偏心孔转动连接、另一端与横移板转动连接；所述弯臂连杆和刹车块均为两部、左右对称布置；每一侧：弯臂连杆的一端相对于升降座转动连接，另一端则通过转轴与开设在对应侧的刹车块上的纵向滑槽滑动连接，弯臂连杆的中部开设有斜向滑槽，横移板的端部通过转轴与对应的斜向滑槽滑动连接；

所述刹车块与升降座沿左右方向滑动配合；

所述弹性驱动机构为用于推动所述横移板移动的弹簧。

作为本升降装置的进一步改进：所述升降座上还固定安装有固定座，所述弯臂连杆的一端与所述固定座上的转轴相连接以实现相对于升降座的转动连接；所述弹簧一端与固定座相连接、另一端与横移板相连接。

作为本升降装置的进一步改进：所述解锁手柄和升降手柄均为左右两部；解锁手柄分别位于转动轴的左右两端，且位于升降手柄的旁侧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置使用弹簧等弹性驱动机构控制刹车块与导轨接触，实现任意位置的自动刹车驻止，需要升降时，通过解锁手柄即可松开、进行升降移动，操作方便，直观性好；（2）配重块采用隐藏式结构，位于型材导轨的内腔中，导轨既是升降轨也是配重轨，结构紧凑，占据空间小，成本低，还可以避免触碰到操作人员导致工伤；（3）刹车机构通过横移板和两组弯臂连杆控制两组刹车块同步动作，制动力大，升降座受力更加平衡。

附图说明

图1为本装置的前视图；

图2为本装置的俯视图；

图3为本装置的左视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为导轨的截面图；

图6为配重部分的结构示意图；

图7为升降座及刹车机构的结构示意图；

图8为解锁手柄、转动轴和转动板部分的示意图；

图9为横移板的结构示意图；

图10为弯臂连杆的结构示意图；

图11为刹车块的结构示意图；

图12为固定座的结构示意图；

图13为刹车状态下的示意图；

图14为解锁松开状态下的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

最佳实施例

如图1至3，一种可任意驻止的升降装置，包括两组竖直设置且通过顶部和底部相互连接的导轨1和沿所述导轨1上下移动的升降座3，升降座3上安装有与所述导轨1的外侧面上的滑槽相配合的滑块。

所述导轨1为中空的国标AOBO5铝型材，其截面视图如图5所示，它的螺栓连接口和型材外槽口作为连接固定口。

本装置还包括滑轮2、钢丝绳以及配重块6，所述滑轮2设置在导轨1的顶部，所述钢丝绳绕过滑轮2、一端与升降座3相连接、另一端与所述配重块6相连接。

如图4至6，所述配重块6设置在导轨1的内腔中且沿导轨1的内腔上下滑动。具体的，所述配重块6截面的形状与铝型材立柱的型材空腔形状一致，尺寸略小。配重块6上端配有钢丝连接挂钩用以连接钢丝绳，钢丝连接挂钩下端穿过配重块6中心通过底托连接板4-4和固定螺母与配重块6成为整体。配重块6的质量与通过钢丝绳拉拽的人工操控的升降座3及所携带的设备的质量总和相匹配，通过改变配重块6的长度可调整其质量，还可以根据实际情况选用不同密度的材料，拉拽的质量小一般选用钢块，重些可以选用铅块。

如图1至3，所述升降座3的两侧还设有升降手柄5。

如图1和7，所述升降座3上还设有位于两个导轨1之间的刹车机构4，所述刹车机构4包括弹性驱动机构、连杆机构、刹车块4-7和解锁手柄4-1。

所述弹性驱动机构用于通过连杆机构驱动刹车块4-7移动，以使刹车块4-7与导轨1相接触实现驻止；所述解锁手柄4-1与连杆机构相连接，用于通过连杆机构驱动刹车块4-7反向移动，以使刹车块4-7离开与导轨1。

本实施中刹车机构4的具体结构为：如图7，所述连杆机构包括转动轴4-2、转动板4-3、连接板4-4、横移板4-5以及弯臂连杆4-6。

所述转动轴4-2为左右走向设置，穿过升降座3并与其转动连接。如图8，所述解锁手柄4-1和转动板4-3均固定在转动轴4-2上。解锁手柄4-1为两部，固定在转动轴4-2的两端。

如图7和9，所述横移板4-5为左右走向设置，连接板4-4为前后走向设置，连接板4-4一端与转动板4-3上的偏心孔转动连接、另一端与横移板4-5转动连接。

所述升降座3上还固定安装有如图12所示的固定座4-9。

如图7、10和11，所述弯臂连杆4-6和刹车块4-7均为两部、左右对称布置；每一侧：所述弯臂连杆4-6的一端与所述固定座4-9上的转轴相连接以实现相对于升降座3的转动连接，另一端则通过转轴与开设在对应侧的刹车块4-7上的纵向滑槽滑动连接，弯臂连杆4-6的中部开设有斜向滑槽，横移板4-5的端部通过转轴与对应的斜向滑槽滑动连接。弯臂连杆4-6的形状以及斜向滑槽的位置是根据刹车块4-7等部件的位置进行设计。

所述刹车块4-7上开设有滑槽，与升降座3沿左右方向滑动配合。刹车块4-7的外侧面处为橡胶材质，可以增大与导轨1内侧面之间的摩擦力。

所述弹性驱动机构为用于推动所述横移板4-5移动的弹簧4-8。所述弹簧4-8一端与固定座4-9相连接、另一端与横移板4-5相连接，拉动横移板4-5向固定座4-9方向移动。

进一步的，所述解锁手柄4-1位于升降手柄5的旁侧，方便操作。

如图13，初始状态下，弹簧4-8拉动横移板4-5向固定座4-9方向移动，横移板4-5推动两侧的弯臂连杆4-6转动，弯臂连杆4-6推动两侧的刹车块4-7外撑，使刹车块4-7与导轨1紧密接触，由于配重装置的存在，仅需要很小的制动力就可以保证升降座3的驻止。

如图14，需要升降时，操作者手握两侧的升降手柄5，同时扳动解锁手柄4-1，转动板4-3通过连接板4-4拉动横移板4-5远离固定座4-9，两侧的弯臂连杆4-6向中部收缩，两侧的刹车块4-7脱离与导轨1的接触，此时可以自由调整升降座3的高度。

高度调整完毕后，松开解锁手柄4-1，装置自动回到如图13所示的止动状态。

其它实施例

刹车机构4还可以采用其它的结构形式，例如连杆机构部分采用杠杆原理，通过解锁手柄4-1直接扳动杠杆机构带动刹车块4-7动作。刹车块4-7还可以是布置在导轨1的外侧，或者仅与一个导轨1相接触（比如夹抱式）。基于本方案原理的结构变换均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可任意驻止的升降装置，包括两组竖直设置且相互连接的导轨（1）和沿所述导轨（1）上下移动的升降座（3），还包括滑轮（2）、钢丝绳以及配重块（6），所述滑轮（2）设置在导轨（1）的顶部，所述钢丝绳绕过滑轮（2）、一端与升降座（3）相连接、另一端与所述配重块（6）相连接；其特征在于：所述导轨（1）为中空型材，所述配重块（6）设置在导轨（1）的内腔中且沿导轨（1）的内腔上下滑动；

所述升降座（3）上设有升降手柄（5）；

所述升降座（3）上还设有刹车机构（4），所述刹车机构（4）包括弹性驱动机构、连杆机构、刹车块（4-7）和解锁手柄（4-1）；所述弹性驱动机构用于通过连杆机构驱动刹车块（4-7）移动，以使刹车块（4-7）与导轨（1）相接触实现驻止；所述解锁手柄（4-1）与连杆机构相连接，用于通过连杆机构驱动刹车块（4-7）反向移动，以使刹车块（4-7）离开与导轨（1）。

2.如权利要求1所述的可任意驻止的升降装置，其特征在于：所述连杆机构包括转动轴（4-2）、转动板（4-3）、连接板（4-4）、横移板（4-5）以及弯臂连杆（4-6）；

所述转动轴（4-2）为左右走向设置，穿过升降座（3）并与其转动连接；所述解锁手柄（4-1）和转动板（4-3）均固定在转动轴（4-2）上；所述横移板（4-5）为左右走向设置，连接板（4-4）为前后走向设置，连接板（4-4）一端与转动板（4-3）上的偏心孔转动连接、另一端与横移板（4-5）转动连接；所述弯臂连杆（4-6）和刹车块（4-7）均为两部、左右对称布置；每一侧：弯臂连杆（4-6）的一端相对于升降座（3）转动连接，另一端则通过转轴与开设在对应侧的刹车块（4-7）上的纵向滑槽滑动连接，弯臂连杆（4-6）的中部开设有斜向滑槽，横移板（4-5）的端部通过转轴与对应的斜向滑槽滑动连接；

所述刹车块（4-7）与升降座（3）沿左右方向滑动配合；

所述弹性驱动机构为用于推动所述横移板（4-5）移动的弹簧（4-8）。

3.如权利要求2所述的可任意驻止的升降装置，其特征在于：所述升降座（3）上还固定安装有固定座（4-9），所述弯臂连杆（4-6）的一端与所述固定座（4-9）上的转轴相连接以实现相对于升降座（3）的转动连接；所述弹簧（4-8）一端与固定座（4-9）相连接、另一端与横移板（4-5）相连接。

4.如权利要求2或3所述的可任意驻止的升降装置，其特征在于：所述解锁手柄（4-1）和升降手柄（5）均为左右两部；解锁手柄（4-1）分别位于转动轴（4-2）的左右两端，且位于升降手柄（5）的旁侧。

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