CN214243671U - 一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车和吸吊装置，吸吊装置设置在叉车的叉车门架上端，吸吊装置包括：动力单元、悬臂、提升系统和起吊单元，动力单元包括真空泵和发电机，动力单元设置在叉车的后端；提升系统设置在悬臂的后端，提升系统包括电机、钢丝绳丝滚、控制单元和传感器单元，传感器单元设置在钢丝绳丝滚上，控制单元与电机和传感器单元电性连接；起吊单元设置在悬臂的前端，起吊单元包括导气管和真空吸盘夹具，导气管的前端与真空吸盘夹具相连，导气管的后端与真空泵相连，真空吸盘夹具与钢丝绳丝滚的钢丝相连，本实用新型主要利用传感器的反馈控制钢缆改变钢缆的拉力，从而起到增加工作效率便于工人操作的作用。

Description

一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体而言，尤其涉及一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置。

背景技术

国内现有技术铺设路缘石、天然石板时多采用剪刀式夹具和两轮杠杆车或人工搬运。在石材搬运的过程中由于石材本身的重量过大在搬运时已发生磕碰，同时现有的搬运工具结构过于简单，其自身的承载能力远远不够，在高强度的搬运工作中会发生结构断裂的现象，会对操作工人造成伤害。

因此需要设计一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置。

实用新型内容

根据上述提出现有的石材搬运装置存在结构简陋和搬运效率低下的技术问题，而提供一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置。本实用新型主要利用传感器的反馈控制钢缆改变钢缆的拉力，从而起到增加工作效率便于工人操作的作用。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车和吸吊装置，其特征在于，所述吸吊装置设置在所述叉车的叉车门架上端，所述吸吊装置包括：动力单元、悬臂、提升系统和起吊单元，所述动力单元包括真空泵和发电机，所述动力单元设置在所述叉车的后端；所述悬臂通过回转定位结构设置在所述叉车门架的上端；所述提升系统设置在所述悬臂的后端，所述提升系统包括电机、钢丝绳丝滚、控制单元和传感器单元，所述电机与所述钢丝绳丝滚相连，传感器单元设置在所述钢丝绳丝滚上，所述控制单元与所述电机和所述传感器单元电性连接；所述起吊单元设置在所述悬臂的前端，所述起吊单元包括导气管和真空吸盘夹具，所述导气管的前端与所述真空吸盘夹具相连，所述导气管的后端与所述真空泵相连，所述真空吸盘夹具与所述钢丝绳丝滚的钢丝相连。

进一步地，所述回转定位结构为调平装置，所述调平装置包括可摆动空心轴、立柱、关节轴承、可摆动空心轴套筒和调平液压缸，所述可摆动空心轴通过轴承设置在所述可摆动空心轴套筒中，所述可摆动空心轴套筒通过所述关节轴承设置在所述立柱中，所述立柱设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸的前端穿过所述立柱与所述可摆动空心轴套筒相连。

进一步地，所述悬臂包括大悬臂和小悬臂，所述大悬臂设置在所述可摆动空心轴的上端，所述小悬臂设置在所述大悬臂的前端。

进一步地，所述立柱与所述大悬臂之间设有大悬臂锁定结构，所述大悬臂锁定结构包括大臂锁紧卡、大臂锁紧导向块和大臂锁紧拉杆，所述大臂锁紧卡与所述大臂锁紧拉杆相连，所述大臂锁紧卡设置在所述大臂锁紧导向块中与所述大臂锁紧导向块之间可相对滑动，所述大臂锁紧卡的前端为工字结构，所述工字结构的开口与所述大悬臂的尺寸相匹配；所述大悬臂的末端设有调平标识。

进一步地，所述大悬臂与所述小悬臂之间设有小臂锁紧结构，所述小臂锁紧结构包括小臂锁紧导向套管和小臂锁紧拉杆，所述小臂锁紧导向套管设置在所述大悬臂的中段，所述小臂锁紧拉杆设置在所述小臂锁紧导向套管中，所述小臂锁紧拉杆的前端设有小臂锁紧插销，所述小悬臂的下端设有与所述小臂锁紧插销相匹配的卡孔。

进一步地，所述真空吸盘夹具上设有末端操作器；所述叉车门架下端设有手动液压泵；所述电机与所述钢丝绳丝滚之间设有行星减速机。

进一步地，所述大臂锁紧拉杆与所述立柱之间通过大臂锁紧支撑套管连接，所述大臂锁紧支撑套管与所述大臂锁紧拉杆之间设有大臂锁紧弹簧，所述大臂锁紧支撑套管的下端设有大臂锁紧导向套管，所述大臂锁紧导向套管上设有大臂锁紧定位卡销；所述小臂锁紧导向套管上设有小臂锁紧定位卡销，所述小臂锁紧拉杆上设有小臂锁紧弹簧。

进一步地，所述传感器单元包括限位控制开关和重力传感器。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，通过传感器与电机的联动识别操作者的驱动力，起到了通过电机辅助工人搬运的作用。

2、本实用新型提供的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，通过前端的吸盘夹具对重物进行抓取，起到了防止搬运的重物由于刚性夹具产生破损。

3、本实用新型提供的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，通过大悬臂和小悬臂配合使操作人员可以更加灵活的搬运重物。

基于上述理由本实用新型可在物料搬运技术等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置的示意图。

图2为本实用新型一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置的提升系统示意图。

图3为本实用新型一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置的大臂锁定结构和小臂锁紧结构示意图。

图4为本实用新型一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置的调平装置剖面图。

图5为本实用新型一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置的调平装置示意图。

图中：1、叉车；2、动力单元；3、调平装置；4、提升系统；5、悬臂； 6、导气管；7、末端操作器；8、真空吸盘夹具；9、手动液压泵；10、叉车液压缸；11、物料；12、电机；13、重力传感器；14、钢丝绳丝滚；15、行星减速机；16、限位控制开关；17、控制单元；18、大悬臂；19、线缆管； 20、可摆动空心轴；21、滚动轴承Ⅰ；22、关节轴承；23、关节轴承座；24、可摆动空心轴套筒；25、立柱；26、调平液压缸；27、滚动轴承Ⅱ；28、大悬臂锁定结构；29、小悬臂锁紧结构；30、调平标识；31、小悬臂锁紧旋转手柄；32、小悬臂锁紧拉杆；33、小悬臂锁紧弹簧；34、小悬臂锁紧导向套管；35、小悬臂锁紧插销；36、小悬臂锁紧定位卡销；37、大悬臂锁紧拉杆； 38、大悬臂锁紧导向套管；39、大悬臂锁紧旋转手柄；40、大悬臂锁紧定位卡销；41、大悬臂锁紧支撑套管；42、大悬臂锁紧弹簧；43、大悬臂锁紧导向块；44、大悬臂锁紧卡。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车1和吸吊装置，所述吸吊装置设置在所述叉车1的叉车门架上端，所述吸吊装置包括：动力单元2、悬臂5、提升系统4和起吊单元，所述动力单元2包括真空泵和发电机12，所述动力单元2设置在所述叉车1的后端；所述悬臂5通过回转定位结构设置在所述叉车门架的上端，所述回转定位结构为调平装置3，所述调平装置3包括可摆动空心轴20、立柱25、关节轴承22、可摆动空心轴套筒24和调平液压缸26，所述可摆动空心轴20通过轴承设置在所述可摆动空心轴套筒24中，所述可摆动空心轴套筒24通过所述关节轴承22设置在所述立柱25中，所述立柱25设置在所述叉车1门架的上端，所述调平液压缸26设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸 26的前端穿过所述立柱25与所述可摆动空心轴套筒24相连；所述提升系统 4设置在所述悬臂5的后端，所述提升系统4包括电机12、钢丝绳丝滚14、控制单元17和传感器单元，所述电机12与所述钢丝绳丝滚14相连，传感器单元设置在所述钢丝绳丝滚14上，所述控制单元17与所述电机12和所述传感器单元电性连接，所述传感器单元包括限位控制开关16和重力传感器13；所述悬臂5包括大悬臂18和小悬臂，所述大悬臂18设置在所述可摆动空心轴20的上端，所述小悬臂设置在所述大悬臂18的前端，所述立柱25与所述大悬臂18之间设有大悬臂锁定结构28，所述大悬臂锁定结构28包括大悬臂锁紧卡44、大悬臂锁紧导向块43和大悬臂锁紧拉杆37，所述大悬臂锁紧卡 44与所述大悬臂锁紧拉杆37相连，所述大悬臂锁紧卡44设置在所述大悬臂锁紧导向块43中与所述大悬臂锁紧导向块43之间可相对滑动，所述大悬臂锁紧卡44的前端为工字结构，所述工字结构的开口与所述大悬臂18的尺寸相匹配，所述大悬臂18与所述小悬臂之间设有小悬臂锁紧结构29，所述小悬臂锁紧结构29包括小悬臂锁紧导向套管34和小悬臂锁紧拉杆32，所述小悬臂锁紧导向套管34设置在所述大悬臂18的中段，所述小悬臂锁紧拉杆32 设置在所述小悬臂锁紧导向套管34中，所述小悬臂锁紧拉杆32的前端设有小悬臂锁紧插销35，所述小悬臂的下端设有与所述小悬臂锁紧插销35相匹配的卡孔，所述大悬臂锁紧拉杆37与所述立柱25之间通过大悬臂锁紧支撑套管41连接，所述大悬臂锁紧支撑套管41与所述大悬臂锁紧拉杆37之间设有大悬臂锁紧弹簧42，所述大悬臂锁紧支撑套管41的下端设有大悬臂锁紧导向套管38，所述大悬臂锁紧导向套管38上设有大悬臂锁紧定位卡销40；所述小悬臂锁紧导向套管34上设有小悬臂锁紧定位卡销36，所述小悬臂锁紧拉杆32上设有小悬臂锁紧弹簧33；所述大悬臂18的末端设有调平标识30；所述起吊单元设置在所述悬臂5的前端，所述起吊单元包括导气管6和真空吸盘夹具8，所述导气管6的前端与所述真空吸盘夹具8相连，所述导气管6 的后端与所述真空泵相连，所述真空吸盘夹具8与所述钢丝绳丝滚14的钢丝相连，所述真空吸盘夹具8上设有末端操作器7；所述叉车1门架下端设有手动液压泵；所述电机12与所述钢丝绳丝滚14之间设有行星减速机15。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车1和吸吊装置，所述吸吊装置设置在所述叉车1的叉车门架上端，所述叉车门架的下端设有手动液压泵9，所述吸吊装置包括：动力单元2、悬臂5、提升系统4和起吊单元，所述动力单元2包括真空泵和发电机，所述动力单元2设置在所述叉车1的后端；所述悬臂5通过回转定位结构设置在所述叉车门架的上端，所述回转定位结构为调平装置3，所述调平装置3 包括可摆动空心轴20、立柱25、关节轴承22、可摆动空心轴套筒24和调平液压缸26，所述可摆动空心轴20通过轴承设置在所述可摆动空心轴套筒24 中，所述轴承包括滚动轴承Ⅰ21和滚动轴承Ⅱ27，所述可摆动空心轴套筒24 通过所述关节轴承22设置在所述立柱25中，所述关节轴承22通过关节轴承座23固定，所述可摆动空心轴20内部设有线缆管19，所述立柱25设置在所述叉车1门架的上端，所述调平液压缸26设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸26的前端穿过所述立柱25与所述可摆动空心轴套筒24相连；所述提升系统4设置在所述悬臂5的后端，所述提升系统4包括电机12、钢丝绳丝滚14、控制单元17和传感器单元，所述电机12为永磁伺服直流电机，所述电机12与所述钢丝绳丝滚14相连，传感器单元设置在所述钢丝绳丝滚 14上，所述控制单元17与所述电机12和所述传感器单元电性连接，所述传感器单元包括限位控制开关16和重力传感器13；所述悬臂5包括大悬臂18 和小悬臂，所述大悬臂18设置在所述可摆动空心轴20的上端，所述小悬臂设置在所述大悬臂18的前端，所述立柱25与所述大悬臂18之间设有大悬臂锁定结构28，所述大悬臂锁定结构28包括大悬臂锁紧卡44、大悬臂锁紧导向块43和大悬臂锁紧拉杆37，所述大悬臂锁紧卡44与所述大悬臂锁紧拉杆37相连，所述大悬臂锁紧卡44设置在所述大悬臂锁紧导向块43中与所述大悬臂锁紧导向块43之间可相对滑动，所述大悬臂锁紧卡44的前端为工字结构，所述工字结构的开口与所述大悬臂18的尺寸相匹配，所述大悬臂18与所述小悬臂之间设有小悬臂锁紧结构29，所述小悬臂锁紧结构29包括小悬臂锁紧导向套管34和小悬臂锁紧拉杆32，所述小悬臂锁紧导向套管34设置在所述大悬臂18的中段，所述小悬臂锁紧拉杆32设置在所述小悬臂锁紧导向套管34中，所述小悬臂锁紧拉杆32的前端设有小悬臂锁紧插销35，所述小悬臂的下端设有与所述小悬臂锁紧插销35相匹配的卡孔，所述大悬臂锁紧拉杆37与所述立柱25之间通过大悬臂锁紧支撑套管41连接，所述大悬臂锁紧拉杆37的下端设有大悬臂锁紧旋转手柄39，所述大悬臂锁紧支撑套管41 与所述大悬臂锁紧拉杆37之间设有大悬臂锁紧弹簧42，所述大悬臂锁紧支撑套管41的下端设有大悬臂锁紧导向套管38，所述大悬臂锁紧导向套管38上设有大悬臂锁紧定位卡销40；所述小悬臂锁紧导向套管34上设有小悬臂锁紧定位卡销36，所述小悬臂锁紧拉杆32上设有小悬臂锁紧弹簧33，所述小悬臂锁紧拉杆32的下端设有小悬臂锁紧旋转手柄31；所述大悬臂18的末端设有调平标识30；所述起吊单元设置在所述悬臂5的前端，所述起吊单元包括导气管6和真空吸盘夹具8，所述导气管6的前端与所述真空吸盘夹具8 相连，所述导气管6的后端与所述真空泵相连，所述真空吸盘夹具8与所述钢丝绳丝滚14的钢丝相连，所述真空吸盘夹具8上设有末端操作器7，所述末端操作器7上设有力传感器，所述力传感器与所述控制单元17电性连接；所述叉车1门架下端设有手动液压泵；所述电机12与所述钢丝绳丝滚14之间设有行星减速机15。

所述真空泵给所述真空吸盘夹具8提供每平方厘米0.51公斤的吸力，所述末端操作器7的目标承重范围为0～300Kg,负载的最大升降速度能达到 V_max＝0.25m/s。

所述末端操作器7包括四种形式：同轴操作手柄、浮动模式、摇杆控制和无线摇杆控制，所述末端操作器7主要用来检测微操作力，即感知操作者的操作意图。操作者只需要提供微小的操作力，仅仅提供负载的运动趋势信息(上升或者下降)，所述冬至单元17根据末端操作器反馈的信号提供提升负载的驱动力，从而使负载能够顺应操作者的意图，实现负载的升降运动控制。

所述末端操作器7的手柄把手有一个居中空挡位置，所述手柄把手离空挡位置越远，随动装置上升(下降)重物的速度越快，操作者可以控制滑动手柄的位置并上下移动，就像操作者手臂的延伸。所述末端操作器7可设置最高、最低软限位，可对四种操作模式进行切换。

浮动模式功能：在负载大于9千克时，提升到一定位置，选择浮动模式，只需对负载施加大于230克的力、操作者即可通过双手控制载荷，通过向重物施加向上或向下的力，提升或降低重物，增加的力越大，重物的移动速度越快，在全程范围内进行精确定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车和吸吊装置，其特征在于，所述吸吊装置设置在所述叉车的叉车门架上端，所述吸吊装置包括：动力单元、悬臂、提升系统和起吊单元，所述动力单元包括真空泵和发电机，所述动力单元设置在所述叉车的后端；所述悬臂通过回转定位结构设置在所述叉车门架的上端；所述提升系统设置在所述悬臂的后端，所述提升系统包括电机、钢丝绳丝滚、控制单元和传感器单元，所述电机与所述钢丝绳丝滚相连，传感器单元设置在所述钢丝绳丝滚上，所述控制单元与所述电机和所述传感器单元电性连接；所述起吊单元设置在所述悬臂的前端，所述起吊单元包括导气管和真空吸盘夹具，所述导气管的前端与所述真空吸盘夹具相连，所述导气管的后端与所述真空泵相连，所述真空吸盘夹具与所述钢丝绳丝滚的钢丝相连。

2.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述回转定位结构为调平装置，所述调平装置包括可摆动空心轴、立柱、关节轴承、可摆动空心轴套筒和调平液压缸，所述可摆动空心轴通过轴承设置在所述可摆动空心轴套筒中，所述可摆动空心轴套筒通过所述关节轴承设置在所述立柱中，所述立柱设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸的前端穿过所述立柱与所述可摆动空心轴套筒相连。

3.根据权利要求2所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述悬臂包括大悬臂和小悬臂，所述大悬臂设置在所述可摆动空心轴的上端，所述小悬臂设置在所述大悬臂的前端。

4.根据权利要求3所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述立柱与所述大悬臂之间设有大悬臂锁定结构，所述大悬臂锁定结构包括大臂锁紧卡、大臂锁紧导向块和大臂锁紧拉杆，所述大臂锁紧卡与所述大臂锁紧拉杆相连，所述大臂锁紧卡设置在所述大臂锁紧导向块中与所述大臂锁紧导向块之间可相对滑动，所述大臂锁紧卡的前端为工字结构，所述工字结构的开口与所述大悬臂的尺寸相匹配；所述大悬臂的末端设有调平标识。

5.根据权利要求4所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述大悬臂与所述小悬臂之间设有小臂锁紧结构，所述小臂锁紧结构包括小臂锁紧导向套管和小臂锁紧拉杆，所述小臂锁紧导向套管设置在所述大悬臂的中段，所述小臂锁紧拉杆设置在所述小臂锁紧导向套管中，所述小臂锁紧拉杆的前端设有小臂锁紧插销，所述小悬臂的下端设有与所述小臂锁紧插销相匹配的卡孔。

6.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述真空吸盘夹具上设有末端操作器；所述叉车门架下端设有手动液压泵；所述电机与所述钢丝绳丝滚之间设有行星减速机。

7.根据权利要求5所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述大臂锁紧拉杆与所述立柱之间通过大臂锁紧支撑套管连接，所述大臂锁紧支撑套管与所述大臂锁紧拉杆之间设有大臂锁紧弹簧，所述大臂锁紧支撑套管的下端设有大臂锁紧导向套管，所述大臂锁紧导向套管上设有大臂锁紧定位卡销；所述小臂锁紧导向套管上设有小臂锁紧定位卡销，所述小臂锁紧拉杆上设有小臂锁紧弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述传感器单元包括限位控制开关和重力传感器。

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