CN218477642U - 一种航空遥感测绘无人机减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机、小型测绘仪，无人机下侧固定有减震基板，减震基板下侧设有支撑结构，减震基板下侧固定有减震底板，减震底板与小型测绘仪之间设有连接机构。当无人机快速下降时，支撑底板接触地面，地面后给支撑底板一个向上且较大的冲击力，冲击力在传递过程中会变成震动，冲击力会通过支撑杆和、外壳带着止位块向上运动，止位块会将冲击力传递给减震器和弹簧，减震器和弹簧会施加一个向下的力与冲击力相抵消，从而大幅度的降低冲击力，冲击力降低了，震动自热一起降低，避免了较大的震动传递到无人机上，降低了无人机损坏的概率，提高了无人机的使用寿命。

Description

一种航空遥感测绘无人机减震机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航空遥感测绘无人机减震机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；市面上的小型无人机大多是多旋翼机型，这些设计在紧凑的机身上方有多个风扇，多个螺旋桨可以产生强大的升力，为操作者提供精确的控制。

多旋翼无人机具有体积小、控制性能好等特点，是航空摄影的合适选择，它们可以轻松悬停和垂直起飞，从而增加多功能性。但四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机也有缺点，旋翼的增加会使无人机更难学习和控制；同时这些运动部件也会消耗额外的电能，从而更快地消耗电池电能；大多数多旋翼无人机只有不到一个小时的飞行时间，这让它们更适合摄影、录像和测绘等功能，在无人机飞行时风扇的电机运转和无人机降落时会产生震动的。

由于无人机飞行时会产生震动，对摄影、录像和测绘时会产生一定的影响，降低质量，同时无人机降落时产生的冲击力会通过升降架传递到无人机，长时间累积的话会对无人机内部零件产生影响，若是快速下降的话会加快无人机内部零件的损伤，严重会直接导致无人机失效。为此我们提出一种航空遥感测绘无人机减震机构，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于无人机飞行时会产生振动，对摄影、录像和测绘时会产生一定的影响，降低质量，同时无人机降落时产生的冲击力会通过升降架传递到无人机，长时间累积的话会对无人机内部零件产生影响，若是快速下降的话会加快无人机内部零件的损伤，严重会直接导致无人机失效的缺点，而提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机、小型测绘仪，所述无人机下侧固定有减震基板，所述减震基板下侧设有支撑结构，所述减震基板下侧固定有减震底板，所述减震底板与小型测绘仪之间设有连接机构。

优选的，所述支撑结构包括四个减震球A、减震球B，所述减震球A上侧固定有连接座A，所述连接座A与减震基板之间固定相连，所述减震球B下侧固定有连接杆，所述连接杆下侧固定有支撑底板，所述个减震球A与减震球B之间设有连接减震机构。

优选的，所述支撑底板下侧固定有缓冲块。

优选的，所述连接减震机构包括四个减震器，所述减震球A下侧固定有滑筒，所述减震器上侧与滑筒内侧固定相连，所述减震器下侧固定有止位块，所述减震器外侧设有弹簧，所述弹簧与滑筒内侧、止位块之间固定相连，所述止位块可滑动在滑筒内侧，所述止位块下侧设有限位环，所述限位环与滑筒之间固定相连，所述止位块下侧固定有支撑杆，所述支撑杆外侧固定有外壳，所述外壳与止位块之间固定相连，所述支撑杆、外壳可滑动在限位环和滑筒内侧，所述减震球B上侧固定有连接块B，所述连接块B与支撑杆、外壳之间固定相连。

优选的，所述连接机构包括工型滑块，所述减震基板下侧固定有连接板，所述连接板下侧固定有C型连接块，所述工型滑块外侧滑动有C型限位块，所述C型限位块与C型连接块之间固定相连，所述工型滑块下侧固定有固定壳，所述小型测绘仪外侧固定有连接套，所述固定壳与连接套之间通过螺纹螺栓可拆卸连接，所述工型滑块与连接板之间设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个限位板，所述限位板与工型滑块之间转动连接，所述限位板后侧设有L型定位器，所述L型定位器与连接板、减震基板之间固定相连，所述限位板后侧固定有把手。

优选的，所述固定壳左右两侧均固定有辅助块，所述辅助块与工型滑块之间固定相连。

本实用新型提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构，有益效果在于：

1、通过设置减震器、滑筒、止位块、弹簧、限位环、支撑杆、外壳，利用减震器和弹簧缓冲快速降落地面时的冲击力，减少震动传动无人机上，提高了无人机的使用寿命。

2、通过设置减震基板、减震球A、减震球B、连接座A、连接块B，用于减弱向无人机传播的震动，实现二次减震，提高了无人机的使用寿命。

3、通过设置工型滑块、连接板、C型连接块、C型限位块、固定壳、连接套，使得测绘仪可以更好的进行拆卸和安装，提高了测绘仪更换的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构的后面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1中A区局部放大立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构的左侧剖切局部放大立体结构示意图。

图中：1无人机、2小型测绘仪、3减震基板、4减震底板、5减震球A、6减震球B、7连接座A、8连接杆、9支撑底板、10缓冲块、11减震器、12滑筒、13止位块、14弹簧、15限位环、16支撑杆、17外壳、18连接块B、19工型滑块、20连接板、21C型连接块、22C型限位块、23固定壳、24连接套、25限位板、26L型定位器、27把手、28辅助块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机1、小型测绘仪2，无人机1下侧固定有减震基板3，减震基板3下侧设有支撑结构，支撑结构包括四个减震球A5、减震球B6，减震球A5上侧固定有连接座A7，连接座A7与减震基板3之间固定相连，减震球B6下侧固定有连接杆8，连接杆8下侧固定有支撑底板9，支撑底板9下侧固定有缓冲块10，减震球A5、减震球B6可以将无人机下降时产生的震动在传输的过程进行一定的削减，减震基板3可以减弱传递到无人机的震动，实现了二次减震的功能，降低了震动对无人机的损伤，提高了无人机的使用寿命，缓冲块10同样可以起到缓冲的作用，同时也保护了支撑底板9。

个减震球A5与减震球B6之间设有连接减震机构，连接减震机构包括四个减震器11，减震球A5下侧固定有滑筒12，减震器11上侧与滑筒12内侧固定相连，减震器11下侧固定有止位块13，减震器11外侧设有弹簧14，弹簧14与滑筒12内侧、止位块13之间固定相连，止位块13可滑动在滑筒12内侧，止位块13下侧设有限位环15，限位环15与滑筒12之间固定相连，止位块13下侧固定有支撑杆16，支撑杆16外侧固定有外壳17，外壳17与止位块13之间固定相连，支撑杆16、外壳17可滑动在限位环15和滑筒12内侧，减震球B6上侧固定有连接块B18，连接块B18与支撑杆16、外壳17之间固定相连，当无人机快速下降时，支撑底板9接触地面，地面后给支撑底板9一个向上且较大的冲击力，冲击力在传递过程中会变成震动，冲击力会通过支撑杆16和、外壳17带着止位块13向上运动，止位块13会将冲击力传递给减震器11和弹簧14，减震器11和弹簧14会施加一个向下的力与冲击力相抵消，从而大幅度的降低冲击力，冲击力降低了，震动自热一起降低，避免了较大的震动传递到无人机上，降低了无人机损坏的概率，提高了无人机的使用寿命，同时当弹簧14复位时，减震器11会施加一个阻力，避免快速复位造成的损伤。

减震底板4与小型测绘仪2之间设有连接机构。连接机构包括工型滑块19，减震基板3下侧固定有连接板20，连接板20下侧固定有C型连接块21，工型滑块19外侧滑动有C型限位块22，C型限位块22与C型连接块21之间固定相连，工型滑块19下侧固定有固定壳23，小型测绘仪2外侧固定有连接套24，固定壳23与连接套24之间通过螺纹螺栓可拆卸连接，固定壳23左右两侧均固定有辅助块28，辅助块28与工型滑块19之间固定相连，同时利用工型滑块19与C型限位块22和C型连接块21配合，工型滑块19固定壳23与连接套24带着小型测绘仪2一起远动，通过可以将小型测绘仪2快速的安装与拆除，方便了小型测绘仪2的安装与更换。

工型滑块19与连接板20之间设有限位机构，限位机构包括两个限位板25，限位板25与工型滑块19之间转动连接，限位板25后侧设有L型定位器26，L型定位器26与连接板20、减震基板3之间固定相连，限位板25后侧固定有把手27，当小型测绘仪2安装到位时，利用把手27带着连接板20旋转九十度进入L型定位器26内，将工型滑块19后侧进行固定，避免其掉落，反之可以拆卸工型滑块19。

需要说明的是：

本申请提出的无人机1、小型测绘仪2、减震基板3、减震底板4、减震球A5、减震球B6、减震器11均为现有技术，其具体功能及用法文中不再赘述，其中：

无人机1又叫无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，其机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

小型测绘仪2为测绘仪的一种，测绘仪是结合光、机、电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍，显示于屏幕上，可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做SPC统计，制成EXCEL报表，绘制图档可以转成AUTOCAD应用，AUTOCAD图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上存储、列印，更可透过网络进行传送。

减震基板3、减震底板4都是减震板，减振板是一种具有减振、降噪功能的复合材料，能有效地将金属材料和高分子材料的特性结合起来，使其既具有表层金属良好的装饰性、豪华性，又兼具基层金属材料良好的力学性能、加工成型特性，同时具有高分子粘结复合材料的阻尼特性，是振动、噪声场合替代金属材料使用的理想环保产品。

减震球A5、减震球B6，减震球又叫防震球，通常采用橡胶为原材料，由于减震的球状的器件，其结构简单可靠，便于生活和安装。

减震器11从产生阻尼的材料这个角度划分主要有液压和充气两种，还有一种可变阻尼的减震器；减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击；在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机（1）、小型测绘仪（2），其特征在于，所述无人机（1）下侧固定有减震基板（3），所述减震基板（3）下侧设有支撑结构，所述减震基板（3）下侧固定有减震底板（4），所述减震底板（4）与小型测绘仪（2）之间设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑结构包括四个减震球A（5）、减震球B（6），所述减震球A（5）上侧固定有连接座A（7），所述连接座A（7）与减震基板（3）之间固定相连，所述减震球B（6）下侧固定有连接杆（8），所述连接杆（8）下侧固定有支撑底板（9），所述个减震球A（5）与减震球B（6）之间设有连接减震机构。

3.根据权利要求2所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑底板（9）下侧固定有缓冲块（10）。

4.根据权利要求2所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述连接减震机构包括四个减震器（11），所述减震球A（5）下侧固定有滑筒（12），所述减震器（11）上侧与滑筒（12）内侧固定相连，所述减震器（11）下侧固定有止位块（13），所述减震器（11）外侧设有弹簧（14），所述弹簧（14）与滑筒（12）内侧、止位块（13）之间固定相连，所述止位块（13）可滑动在滑筒（12）内侧，所述止位块（13）下侧设有限位环（15），所述限位环（15）与滑筒（12）之间固定相连，所述止位块（13）下侧固定有支撑杆（16），所述支撑杆（16）外侧固定有外壳（17），所述外壳（17）与止位块（13）之间固定相连，所述支撑杆（16）、外壳（17）可滑动在限位环（15）和滑筒（12）内侧，所述减震球B（6）上侧固定有连接块B（18），所述连接块B（18）与支撑杆（16）、外壳（17）之间固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述连接机构包括工型滑块（19），所述减震基板（3）下侧固定有连接板（20），所述连接板（20）下侧固定有C型连接块（21），所述工型滑块（19）外侧滑动有C型限位块（22），所述C型限位块（22）与C型连接块（21）之间固定相连，所述工型滑块（19）下侧固定有固定壳（23），所述小型测绘仪（2）外侧固定有连接套（24），所述固定壳（23）与连接套（24）之间通过螺纹螺栓可拆卸连接，所述工型滑块（19）与连接板（20）之间设有限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述限位机构包括两个限位板（25），所述限位板（25）与工型滑块（19）之间转动连接，所述限位板（25）后侧设有L型定位器（26），所述L型定位器（26）与连接板（20）、减震基板（3）之间固定相连，所述限位板（25）后侧固定有把手（27）。

7.根据权利要求5所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述固定壳（23）左右两侧均固定有辅助块（28），所述辅助块（28）与工型滑块（19）之间固定相连。

Images