CN218433929U - 一种高速模切下料机构 - Google Patents

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王建刚
张坤
陈贤峰
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周俊杰
黄东辉
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Abstract

本实用新型涉及锂电池极片模切技术领域,具体涉及一种高速模切下料机构,包括打料固定座、打料组件、曲柄连接轴组件以及动力轴组件,曲柄连接轴组件包括第一连接板、第一连接轴、轴承座、偏心轴以及曲柄;第一连接轴通过第一轴承转动安装于轴承座中,轴承座固定于打料固定座上;第一连接轴的一端与动力轴组件连接,另一端与偏心轴连接;偏心轴的偏心端通过第二轴承转动安装于曲柄的上端内,曲柄的下端通过第二连接轴与第一连接板连接,第一连接板与打料组件连接。本实用新型通过动力轴组件带动第一连接轴转动,从而带动偏心轴转动,通过偏心轴转动带动曲柄运动,从而带动打料组件上下往复运动,对极片进行高速打料,提高下料效率。

Description

一种高速模切下料机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池极片模切技术领域,具体涉及一种高速模切下料机构。
背景技术
模切设备是锂电池加工中应用广泛的一种设备,是对铜箔、铝箔、极片等各种箔材进行放卷和收卷都需要的模组,特别是对于收片前需要下料机构配合使用的,如卷对片设备,是不可缺少的模组。传统的卷对片的下料机构,主要是利用气缸向下打料或者用真空皮带向下吸料向下道工序传送,但是制片机和叠片机连在一起使用时,为了能够一对多的满负荷利用设备,我们利用下料的机构弹夹装料。传统的气缸下料机构的速度太慢无法实现高速下料,同时气缸下料时,如果压力太大会影响下料的速度和质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高速模切下料机构,至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为一种高速模切下料机构,包括打料固定座、打料组件、曲柄连接轴组件以及动力轴组件,所述曲柄连接轴组件包括第一连接板、第一连接轴、轴承座、偏心轴以及曲柄;所述第一连接轴通过第一轴承转动安装于轴承座中,所述轴承座固定于打料固定座上;所述第一连接轴的一端与动力轴组件连接,另一端与偏心轴连接;所述偏心轴的偏心端通过第二轴承转动安装于所述曲柄的上端内,所述曲柄的下端通过第二连接轴与第一连接板连接,所述第一连接板与所述打料组件连接。
进一步地,所述动力轴组件包括伺服电机、减速器以及联轴器组件;所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接,所述减速器的输出轴通过联轴器组件与所述第一连接轴连接;所述减速器通过连接杆固定于所述轴承座上。
进一步地,所述轴承座面向所述第一连接板的一端固定有安装板,所述安装板上设置有沿竖直方向布置的两个直线导轨副,两个所述直线导轨副分别位于所述曲柄的两侧,且两个所述直线导轨副的滑块均与所述第一连接板连接。
更进一步地,所述安装板顶面的两侧分别固定有支撑臂,所述支撑臂上远离所述安装板一端设置有第一销轴,所述连接板的中部设置有两个第二销轴,两个第一销轴分别通过两个弹簧与两个第二销轴连接。
进一步地,所述打料组件包括固定板和若干打料腔体,若干打料腔体间隔布置且分别通过第二连接板固定于所述固定板的底面上,所述打料腔体上设置有气管接头,所述气管接头通过气管与气源连通。
进一步地,所述固定板的顶面上设置有固定座,所述固定座中安装有浮动接头,所述浮动接头通过浮动接头连接轴与所述第一连接板的底部连接。
更进一步地,所述固定座上设置有倒T型凹槽,所述浮动接头包括上限位部、下限位部以及位于上限位部和下限位部之间的凹部,所述凹部和所述下限位部安装于所述倒T型凹槽中,所述上限位部位于所述倒T型凹槽上方。
进一步地,所述打料腔体的底部固定有腔盖,所述腔盖上设置有若干气孔。
更进一步地,所述腔盖与所述打料腔体之间设置有垫片。
进一步地,所述固定板两端的顶面上均固定有直线轴承,所述直线轴承中贯穿安装有导向轴,所述导向轴的下端固定有导向轴固定座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型通过动力轴组件带动第一连接轴转动,从而带动偏心轴转动,通过偏心轴转动带动曲柄运动,从而带动打料组件上下往复运动,对极片进行高速打料,提高下料效率;
(2)本实用新型在打料组件向下运动过程中,气源通过气管和气管接头向打料腔体内吹气,从而对极片进行有效的高速无接触的打料;
(3)采用本实用新型的高速模切下料机构可以在制片过程中,保证收片的片料速度和质量,为后面的工序提供一个更好的放片开始,使得极片在连续放片中效率更优。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的高速模切下料机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的动力轴组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的曲柄连接轴组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的曲柄连接轴组件的剖视图:
图5为本实用新型实施例提供的打料组件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的打料组件的运动简图;
图中:1、打料固定座;2、伺服电机;3、减速器;4、连接杆;5、联轴器组件;6、轴承盖;7、第一轴承;8、轴承座;9、支撑臂;10、第二轴承;11、第一销轴;12、弹簧;13、第二销轴;14、偏心轴;15、直线导轨副;16、第一连接板;17、安装板;18、第一连接轴;19、曲柄;20、第二连接轴;21、连接件;22、浮动接头;23、浮动接头连接轴;24、固定座;25、直线轴承;26、固定板;27、导向轴;28、导向轴固定座;29、打料腔体;30、腔盖;31、垫片;32、气管接头;33、第二连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-图6所示,本实用新型实施例提供一种高速模切下料机构,包括打料固定座1、打料组件、曲柄19连接轴组件以及动力轴组件,所述曲柄19连接轴组件包括第一连接板16、第一连接轴18、轴承座8、偏心轴14以及曲柄19;所述第一连接轴18通过第一轴承7转动安装于轴承座8中,所述轴承座8固定于打料固定座1上,打料固定座1固定在设备机架上;所述第一连接轴18的一端与动力轴组件连接,另一端与偏心轴14连接;所述偏心轴14的偏心端通过第二轴承10转动安装于所述曲柄19的上端内,所述曲柄19的下端通过第二连接轴20与第一连接板16连接,所述第一连接板16与所述打料组件连接。本实施例通过动力轴组件带动第一连接轴18转动,从而带动偏心轴14转动,通过偏心轴14转动带动曲柄19运动,从而带动打料组件上下往复运动,对极片进行高速打料,提高下料效率。
进一步地,所述动力轴组件包括伺服电机2、减速器3以及联轴器组件5;所述伺服电机2的输出轴与所述减速器3的输入轴连接,所述减速器3的输出轴通过联轴器组件5与所述第一连接轴18连接;所述减速器3通过连接杆4固定于所述轴承座8上。如图2所示,伺服电机2通过减速器3、联轴器组件5带动第一连接轴18转动,同时将减速器3通过连接杆4固定在轴承座8上,可以对动力轴组件紧紧固定,动力轴组件与第一连接轴18和偏心轴14在轴承座8的固定作用下,提供有效的旋转动力。伺服电机2在2000n/min旋转情况下,可以对极片进行高效的打料。
进一步地,所述轴承座8面向所述第一连接板16的一端固定有安装板17,所述安装板17上设置有沿竖直方向布置的两个直线导轨副15,两个所述直线导轨副15分别位于所述曲柄19的两侧,且两个所述直线导轨副15的滑块均与所述第一连接板16连接。本实施例中偏心轴14和曲柄19在直线导轨副15的作用下进行有效的曲柄19摇杆运动,带动与曲柄19连接的连接板及打料组件做上下往复运动。
更进一步地,所述安装板17顶面的两侧分别固定有支撑臂9,所述支撑臂9上远离所述安装板17一端设置有第一销轴11,所述连接板的中部设置有两个第二销轴13,两个第一销轴11分别通过两个弹簧12与两个第二销轴13连接。通过将弹簧12两端的挂钩分别挂在第一销轴11和第二销轴13的销孔中,利用弹簧12的回复力为连接板及打料组件的向上运动提供动力。
如图5所示,进一步地,所述打料组件包括固定板26和若干打料腔体29,若干打料腔体29间隔布置且分别通过第二连接板33固定于所述固定板26的底面上,所述打料腔体29上设置有气管接头32,所述气管接头32通过气管与气源连通。其中打料腔体29的个数可以根据实际确定。在打料组件向下运动过程中,气源通过气管和气管接头32向打料腔体29内吹气,从而对极片进行有效的高速且无接触的打料,满足客户的需求,保证整个过程的顺利进行。
进一步地,所述固定板26的顶面上设置有固定座24,所述固定座24中安装有浮动接头22,所述浮动接头22通过浮动接头连接轴23与所述第一连接板16的底部连接。更进一步地,如图5所示,所述固定座24上设置有倒T型凹槽,所述浮动接头22包括上限位部、下限位部以及位于上限位部和下限位部之间的凹部,所述凹部和所述下限位部安装于所述倒T型凹槽中,所述上限位部位于所述倒T型凹槽上方。固定座24的倒T型凹槽沿固定板26长度方向延伸至两端面,浮动接头22的凹部和下限位部卡在倒T型凹槽中的合适位置,固定座24与浮动接头22的安装和拆卸都更方便;固定座24的底部通过螺栓与固定板26连接。
进一步地,所述打料腔体29的底部固定有腔盖30,所述腔盖30上设置有若干气孔。本实施例中打料腔体29为上下贯通的腔体,其顶部通过连接件21密封,底部通过螺钉固定有腔盖30,若干气孔在腔盖30上呈多排多列布置。更进一步地,所述腔盖30与所述打料腔体29通过螺钉连接,且两者之间之间设置有垫片31,提高两者之间的密封性。
进一步地,所述固定板26两端的顶面上均固定有直线轴承25,所述直线轴承25中贯穿安装有导向轴27,所述导向轴27的下端固定有导向轴固定座28,导向轴固定座28安装于下方的真空传送皮带装置上。导向轴27在直线轴承25的作用下始终沿竖向方向运动,通过直线轴承25、导向轴27对固定板26的上下运动起到导向作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速模切下料机构,其特征在于:包括打料固定座、打料组件、曲柄连接轴组件以及动力轴组件,所述曲柄连接轴组件包括第一连接板、第一连接轴、轴承座、偏心轴以及曲柄;所述第一连接轴通过第一轴承转动安装于轴承座中,所述轴承座固定于打料固定座上;所述第一连接轴的一端与动力轴组件连接,另一端与偏心轴连接;所述偏心轴的偏心端通过第二轴承转动安装于所述曲柄的上端内,所述曲柄的下端通过第二连接轴与第一连接板连接,所述第一连接板与所述打料组件连接。
2.如权利要求1所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述动力轴组件包括伺服电机、减速器以及联轴器组件;所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接,所述减速器的输出轴通过联轴器组件与所述第一连接轴连接;所述减速器通过连接杆固定于所述轴承座上。
3.如权利要求1所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述轴承座面向所述第一连接板的一端固定有安装板,所述安装板上设置有沿竖直方向布置的两个直线导轨副,两个所述直线导轨副分别位于所述曲柄的两侧,且两个所述直线导轨副的滑块均与所述第一连接板连接。
4.如权利要求3所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述安装板顶面的两侧分别固定有支撑臂,所述支撑臂上远离所述安装板一端设置有第一销轴,所述连接板的中部设置有两个第二销轴,两个第一销轴分别通过两个弹簧与两个第二销轴连接。
5.如权利要求1所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述打料组件包括固定板和若干打料腔体,若干打料腔体间隔布置且分别通过第二连接板固定于所述固定板的底面上,所述打料腔体上设置有气管接头,所述气管接头通过气管与气源连通。
6.如权利要求5所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述固定板的顶面上设置有固定座,所述固定座中安装有浮动接头,所述浮动接头通过浮动接头连接轴与所述第一连接板的底部连接。
7.如权利要求6所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述固定座上设置有倒T型凹槽,所述浮动接头包括上限位部、下限位部以及位于上限位部和下限位部之间的凹部,所述凹部和所述下限位部安装于所述倒T型凹槽中,所述上限位部位于所述倒T型凹槽上方。
8.如权利要求5所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述打料腔体的底部固定有腔盖,所述腔盖上设置有若干气孔。
9.如权利要求8所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述腔盖与所述打料腔体之间设置有垫片。
10.如权利要求5所述的高速模切下料机构,其特征在于:所述固定板两端的顶面上均固定有直线轴承,所述直线轴承中贯穿安装有导向轴,所述导向轴的下端固定有导向轴固定座。
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