CN219226348U - 一种电池密封圈抚平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池密封圈抚平装置，包括支撑台、升降移动板、升降模块以及抚平模块，所述支撑台上固定连接升降模块，所述升降移动板上连接抚平模块和升降模块，所述升降模块带动升降移动板与抚平模块做升降运动；所述抚平模块包括组件安装板，抚平组件以及旋转组件，所述组件安装板与升降移动板固定连接，所述组件安装板上方连接旋转组件，所述组件安装板下方连接抚平组件，所述旋转组件穿过组件安装板与抚平组件连接，所述旋转组件用于带动抚平组件做旋转运动，抚平组件做旋转运动对电池密封圈进行抚平处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池自动化生产设备领域，尤其涉及一种电池密封圈抚平装置。
背景技术
动力/储能电池主要组成部件有顶盖组件、壳体、正负极板、隔膜、安全组件、密封圈等，其中密封圈比较软在组装过程中容易翘起，导致出现密封圈组装不进去现象从而影响后续工序，针对生产过程中会出现的这种情况，在密封圈组装后，需要对密封圈进行抚摸平整。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电池密封圈抚平装置，包括支撑台、升降移动板、升降模块以及抚平模块，所述支撑台上固定连接升降模块，所述升降移动板上连接抚平模块和升降模块，所述升降模块带动升降移动板与抚平模块做升降运动；所述抚平模块包括组件安装板，抚平组件以及旋转组件，所述组件安装板与升降移动板固定连接，所述组件安装板上方连接旋转组件，所述组件安装板下方连接抚平组件，所述旋转组件穿过组件安装板与抚平组件连接，所述旋转组件用于带动抚平组件做旋转运动。
在上述结构中，所述旋转组件包括旋转电机、电机安装板以及偏心轴，所述抚平组件包括第一抚平旋转板、第二抚平旋转板以及抚平件，所述电机安装板固定连接升降移动板，所述电机安装板上连接旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过电机安装板与一联轴器连接，所述联轴器与偏心轴连接，所述第一抚平旋转板上设置有通孔，所述偏心轴穿过组件安装板与所述通孔并在偏心轴的末端设置有锁紧块，所述锁紧块与第二抚平旋转板连接，所述第二抚平旋转板的底部设置有抚平件。
在上述结构中，所述偏心轴在穿过组件安装板的位置上套设有第一轴承、所述第一轴承卡接在组件安装板内，在偏心轴上的第一轴承下方还套设有轴用挡圈，所述偏心轴末端连接的锁紧块在于第二抚平旋转板连接处套设有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二抚平旋转板上。
在上述结构中，所述第一轴承与第二轴承均为深沟球轴承。
在上述结构中，所述组件安装板底部设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有滑块，所述第一导轨上的滑块与第一抚平旋转板固定连接，所述第一抚平旋转板底部设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有滑块，所述第二导轨上的滑块与第二抚平旋转板固定连接。
在上述结构中，所述组件安装板与电机安装板之间设置有支撑板，所述组件安装板与第一抚平旋转板的侧边均设置有滑块挡板。
在上述结构中，所述抚平件包括抚平块和抚平头，所述抚平块与上方固定连接第二抚平旋转板，所述抚平块下连接抚平头。
在上述结构中，所述升降模块包括升降主板以及升降气缸，所述升降主板上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有滑块，所述滑块上固定连接升降移动板，所述升降气缸与升降主板固定连接，所述升降气缸输出端设置有浮动接头，所述浮动接头连接升降移动板。
在上述结构中，所述升降模块还包括限位组件，所述限位组件包括油压缓冲器以及限位挡片，所述油压缓冲器设置在升降主板两侧，所述限位挡片设置在升降移动板两侧。
在上述结构中，所述支撑台包括支撑柱与支撑横板，所述支撑横板设置在支撑柱顶部，所述支撑横板与升降主板固定连接，所述支撑横板与升降主板连接处设置有加强筋。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电池密封圈抚平装置，包括支撑台、升降移动板、升降模块以及抚平模块，所述升降移动板上连接抚平模块和升降模块，所述升降模块带动升降移动板与抚平模块做升降运动，可调整抚平模块与产品的对应位置，所述抚平模块包括组件安装板，抚平组件以及旋转组件，旋转组件用于带动抚平组件做旋转运动对电池密封圈进行抚平处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型的结构拆分图；
图3是本实用新型的侧面部分剖视图；
图4是图3的A部放大图
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1、2、3、4所示，一种电池密封圈抚平装置，包括支撑台1、升降移动板2、升降模块3以及抚平模块4，所述支撑台1上固定连接升降模块3，所述升降移动板2上连接抚平模块4和升降模块3，所述升降移动板2带动抚平模块4在升降模块3上做升降运动，所述抚平模块4包括组件安装板41、抚平组件以及旋转组件，所述组件安装板41与升降移动板2固定连接，所述组件安装板41上方连接旋转组件，所述组件安装板41下方连接抚平组件，所述旋转组件穿过组件安装板41与抚平组件连接，所述旋转组件用于带动抚平组件做旋转运动，所述旋转组件包括旋转电机42、电机安装板43以及偏心轴44，所述抚平组件包括第一抚平旋转板45、第二抚平旋转板46以及抚平件47，所述电机安装板43固定连接升降移动板2，所述组件安装板41与电机安装板43之间设置有支撑板48，所述电机安装板43上连接旋转电机42，所述旋转电机42的输出端穿过电机安装板43与一联轴器连接，所述联轴器与偏心轴44连接，所述第一抚平旋转板45上设置有通孔451，所述偏心轴穿过组件安装板41和通孔451并在偏心轴的末端设置有锁紧块444，所述锁紧块444与第二抚平旋转板46连接，所述第二抚平旋转板46的底部设置有抚平件47，所述抚平件47包括抚平块471和抚平头472，所述抚平块471的上方固定连接第二抚平旋转板46，所述抚平块471下端连接抚平头472，工作时抚平头472接触电池密封圈。所述偏心轴44在穿过组件安装板的位置上套设有第一轴承441，所述第一轴承441卡接在组件安装板41的第一通孔内，在偏心轴44上的第一轴承441下方还套设有轴用挡圈443，所述偏心轴44末端连接的锁紧块444在与第二抚平旋转板46连接处套设有第二轴承442，所述第二轴承442卡接在第二抚平旋转板442上，所述第一轴承441与第二轴承442均为深沟球轴承。所述组件安装板41底部设置有第一导轨411，所述第一导轨411上设置有滑块，所述第一导轨411上的滑块与第一抚平旋转板45固定连接，所述第一抚平旋转板45底部设置有第二导轨451，所述第二导轨451上设置有滑块，所述第二导轨451上的滑块与第二抚平旋转板46固定连接，所述组件安装板41与第一抚平旋转板45的侧边均设置有滑块挡板49，所述滑块挡板49用于限制滑块因旋转带动滑出导轨。
升降模块3包括升降主板31以及升降气缸32，所述升降主板31上设置有第三导轨311，所述第三导轨311上设置有滑块，所述滑块上固定连接升降移动板2，所述升降气缸32与升降主板31固定连接，所述升降气缸32输出端设置有浮动接头33，所述浮动接头33连接升降移动板2。升降模块3还包括限位组件，所述限位组件包括油压缓冲器341以及限位挡片342，所述油压缓冲器341设置在升降主板31两侧，所述限位挡片342设置在升降移动板2两侧，所述升降主板两侧均设置有上下两个油压缓冲器31，所述限位挡片342在两个油压缓冲器31之间，当限位挡片342跟随升降移动板2上下移动时，会触碰到所述油压缓冲器31，从而起到对升降移动板2限位缓冲的作为。
支撑台1包括支撑柱11与支撑横板12，所述支撑横板12设置在支撑柱11顶部，所述支撑横板12与升降主板31固定连接，所述支撑横板12与升降主板31连接处设置有加强筋13。
工作时，密封圈由机械手上料到治具上后，治具移动到密封圈抚摸工位时，此时升降移动板2上的升降气缸32推动升降移动板2在升降主板31的第三导轨311上做升降运动，带动调整升降移动板2上的抚平模块4位置，使抚平件47上的抚平头472接触密封圈，随后通过旋转电机42带动偏心轴44旋转，偏心轴44带动下方的第二抚旋转板46做偏向旋转，同时在第一导轨与第二导轨的导向作用下做X/Y方向上的抚平运动，对密封圈进行往复抚平，将密封圈抚平平整。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，包括支撑台、升降移动板、升降模块以及抚平模块，所述支撑台上固定连接升降模块，所述升降移动板上连接抚平模块和升降模块，所述升降模块带动升降移动板与抚平模块做升降运动；
所述抚平模块包括组件安装板，抚平组件以及旋转组件，所述组件安装板与升降移动板固定连接，所述组件安装板上方连接旋转组件，所述组件安装板下方连接抚平组件，所述旋转组件穿过组件安装板与抚平组件连接，所述旋转组件用于带动抚平组件做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、电机安装板以及偏心轴，所述抚平组件包括第一抚平旋转板、第二抚平旋转板以及抚平件，所述电机安装板固定连接升降移动板，所述电机安装板上连接旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过电机安装板与一联轴器连接，所述联轴器与偏心轴连接，所述第一抚平旋转板上设置有通孔，所述偏心轴穿过组件安装板与所述通孔并在偏心轴的末端设置有锁紧块，所述锁紧块与第二抚平旋转板连接，所述第二抚平旋转板的底部设置有抚平件。
3.根据权利要求2所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述偏心轴在穿过组件安装板的位置上套设有第一轴承、所述第一轴承卡接在组件安装板的内，在偏心轴上的第一轴承下方还套设有轴用挡圈，所述偏心轴末端连接的锁紧块在于第二抚平旋转板连接处套设有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二抚平旋转板上。
4.根据权利要求3所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述第一轴承与第二轴承均为深沟球轴承。
5.根据权利要求2所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述组件安装板底部设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有滑块，所述第一导轨上的滑块与第一抚平旋转板固定连接，所述第一抚平旋转板底部设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有滑块，所述第二导轨上的滑块与第二抚平旋转板固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述组件安装板与电机安装板之间设置有支撑板，所述组件安装板与第一抚平旋转板的侧边均设置有滑块挡板。
7.根据权利要求2所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述抚平件包括抚平块和抚平头，所述抚平块与上方固定连接第二抚平旋转板，所述抚平块下连接抚平头。
8.根据权利要求1所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述升降模块包括升降主板以及升降气缸，所述升降主板上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有滑块，所述滑块上固定连接升降移动板，所述升降气缸与升降主板固定连接，所述升降气缸输出端设置有浮动接头，所述浮动接头连接升降移动板。
9.根据权利要求8所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述升降模块还包括限位组件，所述限位组件包括油压缓冲器以及限位挡片，所述油压缓冲器设置在升降主板两侧，所述限位挡片设置在升降移动板两侧。
10.根据权利要求8所述的一种电池密封圈抚平装置，其特征在于，所述支撑台包括支撑柱与支撑横板，所述支撑横板设置在支撑柱顶部，所述支撑横板与升降主板固定连接，所述支撑横板与升降主板连接处设置有加强筋。
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