CN203023416U - 转盘的锁止与驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘的锁止与驱动装置，该装置包括：定位块、托架、驱动杆、滑块、导轨和基板，定位块固定安装在所述转盘的下表面的边缘处，其安装表面的相对面上具有凹槽。本实用新型将驱动杆的线性运动转化为转盘的旋转运动，以简单的机械方式实现了转盘从特定位置开始转动或在特定位置被锁止的功能，占用空间小，节约了能源和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械驱动领域，尤其涉及一种转盘的锁止与驱动装置。
背景技术
在测试设备中，经常需要驱动转盘从特定位置开始转动或者在特定位置被锁止。现有技术中通常使用包括伺服电机或步进电机的电驱动系统来驱动转盘的转轴，从而实现上述功能，在这种方案中，该电驱动系统通常包括电机电源、驱动器、变速箱和伺服/步进电机。
但是，该电驱动系统有可能对高精度的测试设备造成电磁干扰，而且其需要复杂的传动机械和电路控制，能源消耗量大，维护成本较高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种转盘的锁止与驱动装置，以简单的机械方式实现转盘从特定位置开始转动或在特定位置被锁止的功能，从而节约能源和维护成本。
根据本实用新型的一个方面，提供一种转盘的锁止与驱动装置，所述装置包括：定位块、托架、驱动杆、滑块、导轨和基板，其中，
所述定位块固定安装在所述转盘的下表面的边缘处，其安装表面的相对面上具有凹槽，
所述托架固定安装在所述基板上，所述导轨水平安装在所述托架上，所述滑块与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆可沿自身轴向水平线性移动，并牵引所述滑块沿所述导轨水平移动，
所述滑块上部具有一凸块，随着所述驱动杆对所述滑块的牵引，所述凸块可在所述定位块的所述凹槽内静止或滑动，从而锁止所述转盘或驱动所述转盘转动。
优选地，所述凹槽呈“人”字型，包括在一凹槽相交点附近相交并共同延伸到所述凹槽相交点的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽各自的另一端是凹槽端点，在将所述定位块安装在所述转盘的下表面时，以所述凹槽相交点接近转盘边缘而所述凹槽端点接近转盘中心的方式安装，其中所述凹槽相交点对应于所述转盘需要被锁止的位置。
优选地，当所述驱动杆位于远离转盘中心的位置时，所述凸块静止于所述凹槽相交点，所述转盘被锁止；当所述驱动杆驱动所述凸块在所述定位块的所述凹槽中滑动时，所述凸块将力作用于所述凹槽，从而驱动所述转盘转动。
优选地，所述驱动杆的水平移动由一气缸驱动。
优选地，所述驱动杆和所述滑块是一体成型。
优选地，所述装置还包括位置传感器，其安装在所述托架上，用于确定所述滑块的水平位置。
优选地，所述装置还可包括一用于连接所述转盘和所述基板的转盘轴，所述转盘轴分为上部和下部，上部可相对于下部同轴转动，所述转盘轴的上部与所述转盘的下表面同轴固定连接，可随转盘一同转动，而下部固定连接在所述基板上，从而实现所述转盘和所述基板的连接。
优选地，所述凸块是轴承。
优选地，所述装置包括多个所述定位块。
从上述方案中可以看出，本实用新型将驱动杆的线性运动转化为转盘的旋转运动，以简单的机械方式实现了转盘从特定位置开始转动或在特定位置被锁止的功能，占用空间小，节约了能源和维护成本。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
图1是本实用新型具体实施方式中一定位块的表面示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中转盘的锁止与驱动装置的结构分解示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中转盘的锁止与驱动装置的正视图；
图4是本实用新型具体实施方式中转盘的锁止与驱动装置的工作流程分解示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
图2是转盘的锁止与驱动装置的结构分解示意图，图3是转盘的锁止与驱动装置的正视图。下面就结合图2-3来说明本实用新型具体实施方式中转盘的锁止与驱动装置的结构。
如图2、3所示，具体实施方式中转盘的锁止与驱动装置包括：定位块2、托架3、驱动杆5、滑块7、导轨8和基板9。
该定位块2固定安装在该转盘1的下表面的边缘处，其安装表面的相对面上具有特殊形状的凹槽11，即，将该定位块2以具有该凹槽11的表面朝下的方式固定在该转盘1的下表面边缘处。根据用户对于转盘锁止位置的需要，可以将多个定位块2以上述方式固定在该转盘1的下表面的边缘处。
托架3固定安装在基板9上，而导轨8水平安装在托架3上。滑块7与该驱动杆5固定连接，该驱动杆5可沿自身轴向水平线性移动，以牵引该滑块7沿导轨8水平移动。该滑块7上部具有一凸块6，在本锁止与驱动装置工作时，随着驱动杆5对滑块7的牵引，该凸块6可在定位块2的该凹槽11内静止或滑动，从而锁止该转盘1或驱动该转盘1转动。
图1是一具体实施方式中定位块具有凹槽的表面的示意图。如图1所示，该凹槽11基本呈一“人”字型，该凹槽由点112与点111之间的一段凹槽和点113与点111之间的另一段凹槽组成，两段凹槽基本上在点111附件相交并共同延伸到点111，在具体实施方式中可将其中一段称为“第一凹槽”，而另一段则称为“第二凹槽”，可将点111称为凹槽相交点，而点112和点113均被称为凹槽端点。在将定位块2安装在转盘1下表面时，以凹槽相交点接近转盘边缘而凹槽端点接近转盘中心的方式安装，其中凹槽相交点对应于转盘需要被锁止的位置。
如前文所述，该凸块6可在定位块2的凹槽11内静止或滑动。在本锁止与驱动装置工作时，凸块6可静止于凹槽相交点而锁止该转盘1，也可随着驱动杆5对滑块7的牵引而沿其中一段凹槽滑动，此时该滑动6使得凸块6将力作用于该定位块的凹槽11，从而使转盘1转动。具体地，根据定位块2的上述安装位置，当驱动杆5水平移动至远离转盘中心的位置时，凸块6在凹槽内滑动至凹槽相交点，转盘1被锁止；而当驱动杆5向转盘中心方向水平移动时，凸块6沿凹槽11向凹槽端点滑动，作用力于凹槽11，从而驱动转盘1转动。
图4是转盘的锁止与驱动装置的工作流程分解示意图，其中转盘下表面上安装了3个定位块。图中（1）-（6）示出了随着驱动杆的往复移动，凸块在各定位块凹槽中的循环滑动过程。
如图4（1）所示，驱动杆位于远离转盘中心的位置，凸块此时位于凹槽相交点，该转盘处于锁止状态。如图4（2）所示，将驱动杆向转盘中心方向移动，其带动滑块而从进一步带动凸块向转盘中心位置移动，该凸块在凹槽中从凹槽相交点沿第一凹槽和第二凹槽的其中一段向一个凹槽端点滑动，该滑动使得凸块将力作用于该定位块，从而使得转盘发生转动。在图4（2）中，由于凸块向定位块上方一段凹槽中滑动，因此带动转盘沿图中顺时针旋转。
如图4（3）所示，随着驱动杆向转盘中心位置进一步移动，凸块在其中一段凹槽中滑动至一个凹槽端点并从定位块的凹槽中滑出。此时驱动杆停止向转盘中心位置移动。如图4（4）所示，转盘由于惯性继续转动，而驱动杆、滑块和凸块保持静止。
如图4（5）所示，随着转盘的继续转动，凸块到达另一个定位块的一凹槽端点处而进入该定位块的一段凹槽，此时驱动杆开始背离转盘中心（向转盘边缘方向）移动。如图4（6）所示，驱动杆继续向转盘边缘方向移动，从而带动该凸块在该段凹槽中向凹槽相交点方向滑动。此时凸块继续将力作用于该定位块，转盘继续沿图中顺时针方向转动。
当凸块滑动到凹槽相交点时，回到如图4（1）所示状态，此时驱动杆到达远离转盘中心的位置，转盘再次被锁止。
在一个优选实施方式中，该驱动杆5的水平移动可由气缸驱动。
在一个优选实施方式中，该驱动杆5和该滑块7可一体成型。
在一个优选实施方式中，该凸块6实现为轴承。
在一个优选实施方式中，该装置还可包括位置传感器4，其安装在托架3上，用于确定滑块7的水平位置。
在一个优选实施方式中，该装置还可包括一用于连接转盘1和基板9的转盘轴10，该转盘轴分为上部和下部，上部可相对于下部同轴转动。该上部与转盘1的下表面同轴固定连接，可随转盘一同转动，而下部固定连接在基板9上，从而实现转盘1和基板9的连接。
从上述具体实施方式可以看出，本实用新型将驱动杆的线性运动转化为转盘的旋转运动，以简单的机械方式实现了转盘从特定位置开始转动或在特定位置被锁止的功能，占用空间小，节约了能源和维护成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种转盘的锁止与驱动装置，其特征在于，所述装置包括：定位块、托架、驱动杆、滑块、导轨和基板，其中，
所述定位块固定安装在所述转盘的下表面的边缘处，其安装表面的相对面上具有凹槽，
所述托架固定安装在所述基板上，所述导轨水平安装在所述托架上，所述滑块与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆可沿自身轴向水平线性移动，并牵引所述滑块沿所述导轨水平移动，
所述滑块上部具有一凸块，随着所述驱动杆对所述滑块的牵引，所述凸块可在所述定位块的所述凹槽内静止或滑动，从而锁止所述转盘或驱动所述转盘转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凹槽呈“人”字型，包括在一凹槽相交点附近相交并共同延伸到所述凹槽相交点的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽各自的另一端是凹槽端点，
在将所述定位块安装在所述转盘的下表面时，以所述凹槽相交点接近转盘边缘而所述凹槽端点接近转盘中心的方式安装，其中所述凹槽相交点对应于所述转盘需要被锁止的位置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述驱动杆位于远离转盘中心的位置时，所述凸块静止于所述凹槽相交点，所述转盘被锁止；
当所述驱动杆驱动所述凸块在所述定位块的所述凹槽中滑动时，所述凸块将力作用于所述凹槽，从而驱动所述转盘转动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动杆的水平移动由一气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动杆和所述滑块是一体成型。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位置传感器，其安装在所述托架上，用于确定所述滑块的水平位置。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还可包括一用于连接所述转盘和所述基板的转盘轴，所述转盘轴分为上部和下部，上部可相对于下部同轴转动，
所述转盘轴的上部与所述转盘的下表面同轴固定连接，可随转盘一同转动，而下部固定连接在所述基板上，从而实现所述转盘和所述基板的连接。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸块是轴承。
9.根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个所述定位块。
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