CN218433637U - 一种用于箱壳拐角的塞海绵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，包括第一连接钣金，所述第一连接钣金的上端固接有安装板，安装板的下端面上设有导轨，导轨上滑动地连接有滑块，滑块上连接有气缸，气缸的两个驱动端上连接有一对海绵夹爪，用于向内收拢夹取T形海绵，第一连接钣金的下端固接有压合板，压合板的前端与海绵夹爪的收拢空间相正对，用于在海绵夹爪到达工位停止推进时，安装板、第一连接钣金和压合板在导轨作用下相对滑块继续推进，使得压合板的前端将T形海绵顶进相应的海绵缺口工位中。本实用新型机构能代替人工来自动夹取、输送和塞海绵，并且机构占用体积小，可靠性高，能够长时间稳定工作，塞合效果好，实用性好，可应用于各种塞海绵的场合。

Description

一种用于箱壳拐角的塞海绵机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种用于箱壳拐角的塞海绵机构。

背景技术

冰箱壳密封时，生产线上要用到海绵，需要将海绵定位夹取并输送至密封工位处，当海绵到达海绵缺口的位置时，需要将海绵塞进缺口中完成密封，最后这步的塞海绵工序之前都是由人工来完成的，其需要大量人力，成本非常高。

本实用新型提供一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，来自动塞海绵，从而代替人工，并且机构占用体积小，可靠性高，采用气缸提供动力，利用气缸夹爪传递动力，能够长时间稳定工作，可应用于各种塞海绵的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于箱壳拐角的塞海绵机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，包括第一连接钣金，所述第一连接钣金的上端固接有安装板，所述安装板的下端面上设有导轨，所述导轨上滑动地连接有滑块，所述滑块上连接有气缸，所述气缸的两个驱动端上连接有一对海绵夹爪，用于向内收拢夹取T形海绵，所述第一连接钣金的下端固接有压合板，所述压合板的前端与海绵夹爪的收拢空间相正对，用于在海绵夹爪到达工位停止推进时，安装板、第一连接钣金和压合板在导轨作用下相对滑块继续推进，使得压合板的前端将T形海绵顶进相应的海绵缺口工位中。

进一步的，在所述气缸相对于其驱动端的另一端与第一连接钣金之间连接有弹簧，用于压合板推进的缓冲及复位。

进一步的，在所述滑块的下端面与气缸之间设有第二连接钣金和第三连接钣金，所述第二连接钣金的上端面与滑块的下端面固接在一起，第二连接钣金的下端面与第三连接钣金的上端面固接在一起，第三连接钣金的下端面与气缸固接在一起。

进一步的，所述压合板位于气缸的下方，在相对滑动时互不干涉。

进一步的，所述压合板前端的截面为倒π形，压合板的倒π形底边与T形海绵的倒底边相对，压合板的倒π形两个竖边与T形海绵的竖边相对，便于增大压合板的前端与T形海绵的边缘接触面积，更易将T形海绵顶出塞进海绵缺口工位中，且不易顶坏T形海绵。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型机构能代替人工来自动夹取、输送和塞海绵，并且机构占用体积小，可靠性高，能够长时间稳定工作，塞合效果好，实用性好，可应用于各种塞海绵的场合。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中标号说明：1、安装板，2、第一连接钣金，3、压合板，4、气缸，5、第二连接钣金，6、第三连接钣金，7、导轨，8、滑块，9、弹簧，10、定制夹爪，11、T形海绵。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，包括第一连接钣金2，所述第一连接钣金2的上端固接有安装板1，所述安装板1的下端面上设有导轨7，所述导轨7上滑动地连接有滑块8，所述滑块8上连接有气缸4，所述气缸4的两个驱动端上连接有一对海绵夹爪10，用于向内收拢夹取T形海绵11，所述第一连接钣金2的下端固接有压合板3，所述压合板3的前端与海绵夹爪10的收拢空间相正对，用于在海绵夹爪10到达工位停止推进时，安装板1、第一连接钣金2和压合板3在导轨7作用下相对滑块8继续推进，使得压合板3的前端将T形海绵11顶进相应的海绵缺口工位中。

在所述气缸4相对于其驱动端的另一端与第一连接钣金2之间连接有弹簧9，用于压合板3推进的缓冲及复位，在本实施例中，气缸4的活塞杆与导轨7平行且连接在第一连接钣金2的中部，用于为气缸4的滑动提供辅助导向，弹簧9套接在气缸4的活塞杆上，弹簧9的一端连接在第一连接钣金2上，另一端连接在气缸4的缸体上。

在所述滑块8的下端面与气缸4之间设有第二连接钣金5和第三连接钣金6，所述第二连接钣金5的上端面与滑块8的下端面固接在一起，第二连接钣金5的下端面与第三连接钣金6的上端面固接在一起，第三连接钣金6的下端面与气缸4固接在一起。

所述压合板3位于气缸4的下方，在相对滑动时互不干涉。

所述压合板3前端的截面为倒π形，压合板3的倒π形底边与T形海绵11的倒底边相对，压合板3的倒π形两个竖边与T形海绵11的竖边相对，便于增大压合板3的前端与T形海绵11的边缘接触面积，更易将T形海绵11顶出塞进海绵缺口工位中，且不易顶坏T形海绵11。

本实用新型动作过程及原理

将本实用新型的塞海绵机构安装在相应的机器人的机械主轴上并将机器人放置于输送线体一侧，当线体上的载板到位后，气缸4动作带动海绵夹爪10收拢夹紧从而抓住T形海绵11，这时机器人的主轴将向塞海绵缺口工位方向移动，沿着图1中的箭头方向，推动T形海绵11去往海绵缺口的位置，当海绵夹爪10由于塞海绵缺口工位的硬限位停止推进时，导轨7相对于滑块8依然在向前运动，连带着的压合板3将继续向塞海绵缺口工位推进，从而将T形海绵11顶进塞紧在海绵缺口中，并且利用弹簧9的缓冲特性，能使T形海绵11安全且牢牢的塞合在对应的海绵缺口位置，可有效避免由于塞合精度差和塞合度过松带来的影响，使其可以完美的代替人工实现自动塞海绵。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，其特征在于，包括第一连接钣金（2），所述第一连接钣金（2）的上端固接有安装板（1），所述安装板（1）的下端面上设有导轨（7），所述导轨（7）上滑动地连接有滑块（8），所述滑块（8）上连接有气缸（4），所述气缸（4）的两个驱动端上连接有一对海绵夹爪（10），用于向内收拢夹取T形海绵（11），所述第一连接钣金（2）的下端固接有压合板（3），所述压合板（3）的前端与海绵夹爪（10）的收拢空间相正对，用于在海绵夹爪（10）到达工位停止推进时，安装板（1）、第一连接钣金（2）和压合板（3）在导轨（7）作用下相对滑块（8）继续推进，使得压合板（3）的前端将T形海绵（11）顶进相应的海绵缺口工位中。

2.根据权利要求1所述的用于箱壳拐角的塞海绵机构，其特征在于，在所述气缸（4）相对于其驱动端的另一端与第一连接钣金（2）之间连接有弹簧（9），用于压合板（3）推进的缓冲及复位。

3.根据权利要求2所述的用于箱壳拐角的塞海绵机构，其特征在于，在所述滑块（8）的下端面与气缸（4）之间设有第二连接钣金（5）和第三连接钣金（6），所述第二连接钣金（5）的上端面与滑块（8）的下端面固接在一起，第二连接钣金（5）的下端面与第三连接钣金（6）的上端面固接在一起，第三连接钣金（6）的下端面与气缸（4）固接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的用于箱壳拐角的塞海绵机构，其特征在于，所述压合板（3）位于气缸（4）的下方，在相对滑动时互不干涉。

5.根据权利要求4所述的用于箱壳拐角的塞海绵机构，其特征在于，所述压合板（3）前端的截面为倒π形，压合板（3）的倒π形底边与T形海绵（11）的倒底边相对，压合板（3）的倒π形两个竖边与T形海绵（11）的竖边相对，便于增大压合板（3）的前端与T形海绵（11）的边缘接触面积，更易将T形海绵（11）顶出塞进海绵缺口工位中，且不易顶坏T形海绵（11）。

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