CN219427501U - 高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，包括：下底板，内部设有加热棒；下压合板，水平地固定在下底板上，上表面具有下导正销和下销孔；气缸，设置在下压合板的上方；上底板，设置在下压合板正上方，与气缸的输出端连接，上底板的下表面具有一卡槽，卡槽的一端为卡槽口；及上压合板，两侧具有插板，插板可移出地插接到卡槽内，上压合板的下表面正对下压合板的上表面，且该下表面设有上销孔和上导正销；在两压合板闭合状态下，下导正销插入上销孔，上导正销插入下销孔。上导正销和下导正销可分别定位导电胶膜和蚀刻钢片。导电胶膜垂直贴向蚀刻钢片，消除横向平移机构带来的误差。对导电胶膜与蚀刻钢片进行初步热压合。

Description

高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备

技术领域

本发明涉及材料贴合领域，特别涉及高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备。

背景技术

在蚀刻钢片表面形成可导电的粘接面常分两个步骤完成，第一步是将单面具有保护膜的导电胶的胶面与蚀刻钢片贴在一起，第二步是在热合机中进行热压合操作，加热软化导电胶，使导电胶具有粘性并粘贴在蚀刻钢片上，再撕除导电胶表面的保护膜，重新贴上新的保护膜。对贴合的要求是导电胶既能布满蚀刻钢片，又不会从蚀刻钢片的边缘外溢形成溢胶毛刺。

当导电胶膜受热软化并被热压机挤压时，软化了的导电胶会向四周外溢。在设计导电胶膜和蚀刻钢片的轮廓尺寸时，常会考虑到溢胶量。具体来说，导电胶膜的轮廓尺寸被设计为略小于蚀刻钢片的轮廓尺寸。当将导电胶膜摆放在蚀刻钢片上时，蚀刻钢片的边缘处会留出很窄的未被导电胶膜覆盖的空白区域。通过合理地设计该空白区域的宽度，可以使热压合过程中向外溢出的胶恰好布满空白区域，且不会从蚀刻钢片边缘向外溢出而形成毛刺。

虽然在尺寸设计上考虑了溢胶量，但在实际操作中，常因导电胶不能准确地贴合在蚀刻钢片上，导致贴合产品溢胶毛刺较多。例如，导电胶膜在蚀刻钢片上的位置轻微偏斜会导致蚀刻钢片一侧出现溢胶毛刺，而另一侧胶充不满。人工将导电胶与蚀刻钢片对贴精度很差，所以人们尝试采用机器人吸取导电胶膜并将其放置到蚀刻钢片上。机器人采用工业相机识别待移取物体的形状和位置，而工业相机抓拍的物体图像边缘会有虚化现象，导致贴合精度不足。此外，机器人的移动机构包括能够在x、y、z三个方向上分别直线运动的机构，例如沿上述方向分别布置的直线运动模组。机器人转移导电胶膜需要作平移运动，而机器人的运动机构或多或少存在机械误差，对导电胶膜在蚀刻钢片上方的停止位置的精度产生一定影响。

发明内容

为解决现有技术的至少一个问题，本实用新型提供一种高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备。

高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，包括：

下底板，内部设有加热棒；

下压合板，水平地固定在下底板上，下压合板的上表面具有垂直于该上表面的下导正销和下销孔；

气缸，设置在下压合板的上方，气缸的输出端面向下方，且气缸的活塞杆沿竖向延伸；

上底板，设置在下压合板的正上方，与气缸的输出端连接，上底板的下表面具有一卡槽，卡槽的一端为卡槽口；以及

上压合板，两侧具有插板，插板可移出地插接到卡槽内，上压合板的下表面正对下压合板的上表面，且该下表面设有与下导正销对齐的上销孔和与下销孔对齐的并垂直于该下表面的上导正销；

在上压合板与下压合板闭合状态下，下导正销插入上销孔，上导正销插入下销孔。

在一些实施方式中，下底板的侧面设有加热棒放置孔。

在一些实施方式中，下底板的侧面还设有测温孔，测温孔内设有测温器。

在一些实施方式中，气缸具有2至3根平行的活塞杆。

在一些实施方式中，上压合板设置的前段设有前翼。

在一些实施方式中，上压合板的本体的一侧或两侧与卡槽的侧壁之间形成定位结构，定位结构包括设置在本体的侧面和卡槽的侧壁中一者上的球面状凹槽以及设置在本体的侧面和卡槽的侧壁中另一者上的定位部，定位部的端部呈球面并配合在凹槽内，定位部被一弹簧施加推力而能够弹性地伸缩。

在一些实施方式中，定位部设置在一个容置孔中，定位部上设有限位部，容置孔的口部具有堵头，限位部位于容置孔的内部并与堵头相抵接；定位部的球面状的端部伸出容置孔。

在导电胶膜的空白区开设与上压合板的上导正销对应的孔，从上底板上抽出上压合板，将导电胶膜贴合在上压合板的下表面，并保持上导正销插入到导电胶膜的孔中，再将上压合板插回到上底板的卡槽中；在蚀刻钢片的空白区开设与下压合板的下导正销对应的孔，将蚀刻钢片放置在下压合板的上表面，并保持下导正销插入到蚀刻钢片的孔中；气缸驱动上压合板竖直压向下压合板，使导电胶膜准确地落在蚀刻钢板上；下底板和下压合板在加热棒加热下始终保持较高温度，上压合板将导电胶膜压在蚀刻钢片表面保持一定时间，使导电胶膜逐渐软化而初步粘贴在蚀刻钢片表面。本实用新型的上导正销和下导正销可分别定位导电胶膜和蚀刻钢片。导电胶膜垂直贴向蚀刻钢片，消除横向平移机构带来的误差。对导电胶膜与蚀刻钢片进行初步热压合，使导电胶膜粘贴在蚀刻钢片上，既能防止设备开模时，上压合板将导电胶膜带离蚀刻钢片，又能避免在将二者转移至真空热压机以挤出贴合面内气泡的后续操作中，导电胶膜产生偏移。

附图说明

图1为本发明一实施方式的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备正视图。

图2为本发明一实施方式的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备侧视图。

图3为本发明一实施方式的上压合板的底视图。

图4为本发明一实施方式的上压合板的正视图。

图5为本发明一实施方式的上压合板的侧视图。

图6为本发明一实施方式的下压合板的俯视图。

图7为本发明一实施方式的上底板的正视图。

图8为本发明一实施方式的定位结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

请参考图1至图6，高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，包括：

下底板3，内部设有加热棒8；

下压合板1，水平地固定在下底板3上，下压合板1的上表面具有垂直于该上表面的下导正销5和下销孔15；

气缸7，设置在下压合板1的上方，气缸7的输出端面向下方，且气缸7的活塞杆沿竖向延伸；

上底板4，设置在下压合板1的正上方，与气缸7的输出端连接，上底板4的下表面具有一卡槽16，卡槽16的一端为卡槽口；以及

上压合板2，两侧具有插板12，插板12可移出地插接到卡槽16内，上压合板2的下表面正对下压合板1的上表面，且该下表面设有与下导正销5对齐的上销孔14和与下销孔15对齐的并垂直于该下表面的上导正销6；

在上压合板2与下压合板1闭合状态下，下导正销5插入上销孔14，上导正销6插入下销孔15。

在本实施例中，上压合板2与上底板4采取插拔式连接方式。举例来说，请结合图1、图4及图7，压合板2的两相对侧缘具有沿着侧缘延伸的插板12，上底板4的下表面设有卡槽16，卡槽16相对于上底板4的下表面内凹，在卡槽16的两个相对的槽壁具有沿着卡槽16长度方向延伸且与所述插板12相配合的条形凹槽17。卡槽16的一端为卡槽口，从该卡槽口沿卡槽16长度平行的方向插入上压合板2，插拔被限位在卡槽16两侧的条形凹槽17中。

在一个实施例中，请参考图1或图2，设备包括机架9，下底板3和气缸7固定在机架9上。气缸7可以带动上底板4上下运动。

下底板3为金属材质，内部设有加热棒8，该加热板对下底板3加热，热量传递给与下底板3直接接触的下压合板1，导致下压合板1温度升高。当上压合板2与下压合板1合力压着导电胶膜和蚀刻钢片时，热量进一步传递给导电胶膜，使导电胶膜逐渐软化产生粘性，而粘贴在蚀刻钢片上。

在导电胶膜的空白区开设与上压合板2的上导正销6对应的孔，从上底板4上抽出上压合板2，将导电胶膜贴合在上压合板2的下表面，并保持上导正销6插入到导电胶膜的孔中，再将上压合板2插回到上底板4的卡槽16中。在蚀刻钢片的空白区开设与下压合板1的下导正销5对应的孔，将蚀刻钢片放置在下压合板1的上表面，并保持下导正销5插入到蚀刻钢片的孔中。气缸7驱动上压合板2竖直压向下压合板1，使导电胶膜准确地落在蚀刻钢板上。下底板3和下压合板1在加热棒8加热下始终保持较高温度，上压合板2将导电胶膜压在蚀刻钢片表面保持一定时间，使导电胶膜逐渐软化而初步粘贴在蚀刻钢片表面。

本实用新型的上导正销6和下导正销5可分别定位导电胶膜和蚀刻钢片。导电胶膜垂直贴向蚀刻钢片，消除横向平移机构带来的误差。对导电胶膜与蚀刻钢片进行初步热压合，使导电胶膜粘贴在蚀刻钢片上，既能防止设备开模时，上压合板2将导电胶膜带离蚀刻钢片，又能避免在将二者转移至真空热压机以挤出贴合面内气泡的后续操作中，导电胶膜产生偏移。

在一些实施方式中，下底板3的侧面加热棒放置孔。加热棒8装配在加热棒放置孔中。加热棒放置孔的数量可以为一个、两个甚至更多，根据加热需求而定。

在一些实施方式中，请参考图2，下底板3的侧面还设有测温孔，测温孔内设有测温器10。测温器10用以检测下底板3的温度，该检测温度可作为调节控制加热棒8功率的依据。

在一些实施方式中，气缸7具有2至3根平行的活塞杆。将上底板4安装在具有多个活塞杆的气缸7上，可防止上底板4旋转。

在一些实施方式中，请参考图3或图5，上压合板2设置的前段设有前翼13。上压合板包括本体11、设置在本体11的两相对侧缘的插板12和设置在本体11另一侧缘的前翼13。在插拔上压合板2时，人手抓取前翼13。

在一些实施方式中，上压合板2的本体11的一侧或两侧与卡槽16的侧壁之间形成定位结构，定位结构包括设置在本体11的侧面和卡槽16的侧壁中一者上的球面状凹槽18以及设置在本体11的侧面和卡槽16的侧壁中另一者上的定位部19，定位部19的端部呈球面并配合在球面状凹槽18内，定位部19被一弹簧20施加推力而能够弹性地伸缩。定位部19能够进行弹性地伸缩是指当对定位部19施加压力的时候，弹簧20将被进一步压缩，导致定位部19向本体11或上底板4内缩进，并且当取消对定位部19的压力后，定位部19能够在弹簧20的作用下复位。上压合板2包括本体11和设置在本体11两侧的插板12。请参考图8，在本体11的一个或两个侧面还设有球面状凹槽18，而卡槽16的单侧壁或两侧壁设有与球面状凹槽18相适配的定位部19。或者，在其他的实施例中，在本体11的一个或两个侧面还设有定位部19，而卡槽16的单侧壁或两侧壁设有与定位部19相适配的球面状凹槽18。

球面状凹槽18具有从边缘向中部逐渐加深的渐变凹面，而定位部19的端部具有从边缘向中部逐渐突出的渐变凸面。在将上压合板2插入卡槽16的过程中，定位部19被本体11的侧壁施压，定位部19和弹簧20处于收缩状态。当上压合板2被插入至定位部19与球面状凹槽18相对时，定位部19在弹簧20推力作用下逐渐滑入球面状凹槽18中。定位部19被压缩弹簧20施加沿垂直于本体11侧壁或卡槽16侧壁的推力，而突出于本体11侧壁或卡槽16侧壁，并被保持在球面状凹槽18中。只有当施加足够但不需要太大的力抽拉上压合板2时，才能够克服弹簧20的推力而导致定位部19脱离球面状凹槽18，从而将上压合板2取出。

在一些实施方式中，请参考图8，定位部19设置在一个容置孔21中，定位部19上设有限位部22，容置孔21的口部具有堵头23，限位部22位于容置孔21的内部并与堵头23相抵接；定位部19的球面状的端部伸出容置孔21。举例来说，容置孔21开设在卡槽16的侧壁或则上压合板2的本体11的侧壁。限位部22的一部分伸出容置孔21，另一部分处在容置孔21中并接受弹簧20的作用。在一块金属片上开设一个内径大于定位部19的外径且小于限位部22的外径的孔，孔的边缘形成所述堵头23。该金属片以焊接或螺丝的形式固定在容置孔21的空口，并保持堵头23与容置孔21同轴。在弹簧20推动下，限位部22与堵头23相抵接，堵头23限制了定位部19脱离容置孔21。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，包括：

下底板，内部设有加热棒；

下压合板，水平地固定在所述下底板上，所述下压合板的上表面具有垂直于该上表面的下导正销和下销孔；

气缸，设置在所述下压合板的上方，所述气缸的输出端面向下方，且所述气缸的活塞杆沿竖向延伸；

上底板，设置在所述下压合板的正上方，与所述气缸的输出端连接，所述上底板的下表面具有一卡槽，所述卡槽的一端为卡槽口；以及

上压合板，两侧具有插板，所述插板可移出地插接到所述卡槽内，所述上压合板的下表面正对所述下压合板的上表面，且该下表面设有与所述下导正销对齐的上销孔和与所述下销孔对齐的并垂直于该下表面的上导正销；

在所述上压合板与所述下压合板闭合状态下，所述下导正销插入所述上销孔，所述上导正销插入所述下销孔。

2.根据权利要求1所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述下底板的侧面设有加热棒放置孔。

3.根据权利要求1所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述下底板的侧面还设有测温孔，所述测温孔内设有测温器。

4.根据权利要求1所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述气缸具有2至3根平行的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述上压合板设置的前段设有前翼。

6.根据权利要求1所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述上压合板的本体的一侧或两侧与所述卡槽的侧壁之间形成定位结构，所述定位结构包括设置在所述本体的侧面和所述卡槽的侧壁中一者上的球面状凹槽以及设置在所述本体的侧面和所述卡槽的侧壁中另一者上的定位部，所述定位部的端部呈球面并配合在所述凹槽内，所述定位部被一弹簧施加推力而能够弹性地伸缩。

7.根据权利要求6所述的高精度零毛刺钢补强满胶对贴设备，其特征在于，所述定位部设置在一个容置孔中，所述定位部上设有限位部，所述容置孔的口部具有堵头，所述限位部位于所述容置孔的内部并与所述堵头相抵接；

所述定位部的球面状的端部伸出所述容置孔。