CN218400067U - 一种轴向限位带角度传感器的前桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向限位带角度传感器的前桥，包括前轴、主销、转向节、衬套和盖板，所述的前轴和主销过盈装配，所述的主销上设转向节，二者之间设衬套；所述的转向节上设盖板；其特点是，所述的主销和盖板之间设角度传感器，所述的角度传感器包括定子和转子两部分；所述的主销上设定子，盖板上设转子；所述的定子和转子之间有能感应到信号的距离；所述的盖板上有偏心圆结构；结构紧凑，设计巧妙，通过偏心圆的应用，上盖板与主销实现轴向限位的同时，又不影响衬套上的润滑油道，保证润滑；能够避免角度传感器信号故障现象，同时，能够充分润滑，减少转动磨损，保证了整个前桥在全生命周期角度信号采集的稳定可靠。

Description

一种轴向限位带角度传感器的前桥

技术领域

本实用新型涉及汽车部件技术领域，具体地讲是一种轴向限位带角度传感器的前桥。

背景技术

无人驾驶汽车转向依靠前桥角度传感器进行角度信号的采集，保证汽车按设计需要进行转向。传统前桥如图1所示，由转向节1、衬套2、盖板3、垫片9、主销5、前轴6组成，传统前桥转向是通过驾驶员操作方向盘使转向节带动盖板围绕主销进行转动，通过垫片限制主销的轴向窜动；在前桥主销上方布置限位垫片，车桥在行驶过程中，主销上窜，通过限位垫片减小主销窜动量，保证主销的配合长度。虽然这种方式解决限位问题，但需要增加垫片，导致装配时间和成本的增加；同时，垫片的使用过程中，随着转动次数的增加，垫片磨损，如果不及时更换，会造成主销窜动量大，导致跑偏、转向回位不正、盖板磨损、前轴主销附近位置断裂等故障。

对于无人驾驶车辆，增加角度传感器后，该处没有垫片的安装空间，如果通过减小盖板孔径来实现主销的轴向限位，会阻挡衬套上的润滑油道，影响润滑，车辆经过长期转向，润滑不足势必导致转向节、衬套和主销之间因缺油磨损甚至烧蚀的故障，影响车辆的转向，造成跑偏，转向沉重等故障。如果没有轴向限位，主销上窜导致定子上移，定子和转子的有效间距缩小，影响信号的感应和采集，甚至会损坏角度传感器，造成车辆转向故障，危及生命和财产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种轴向限位带角度传感器的前桥。

实用新型提供的技术方案是：一种轴向限位带角度传感器的前桥，包括前轴、主销、转向节、衬套和盖板，所述的前轴和主销过盈装配，所述的主销上设转向节，二者之间设衬套；所述的转向节上设盖板；其特殊之处在于，所述的主销和盖板之间设角度传感器，所述的角度传感器包括定子和转子两部分；所述的主销上设定子，盖板上设转子；所述的定子和转子之间有能感应到信号的距离；所述的盖板上有偏心圆结构。

进一步地，所述的盖板的偏心圆能限制主销轴向窜动，实现盖板与主销的轴向限位。

进一步地，所述的盖板的偏心圆与衬套上的润滑通道相通。

本实用新型的有益效果：

1、取消了垫片，减少了装配时间和成本；

2、通过盖板偏心圆结构的设计，解决了主销轴向限位的问题，避免了角度传感器定子和转子间距变小影响信号采集，造成转向故障；

3、通过盖板偏心圆结构的设计，确保原润滑通道的畅通，保证前轴主销、衬套和转向节配合面得到充分润滑，减少转动磨损，使主销后倾角、外倾角及内倾角保持稳定，消除了汽车行驶时无规律地两边摇晃，以及方向不好控制、前轮回正、转向沉重、轮胎磨损等问题，而且增加了前桥的使用寿命。

附图说明

图1是现有的前桥的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型的盖板仰视图；

图5是本实用新型的盖板剖视图。

图中：1转向节，2衬套，3盖板，4角度传感器，5主销，6前轴，7定子，8转子，9垫片。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1、2、3、4、5所示，一种轴向限位带角度传感器的前桥，由转向节1、衬套2、盖板3、角度传感器4、主销5和前轴6组成，以前轴6为基体，在前轴6上插装有主销5，前轴6和主销5通过过盈量固定，转向节1安装到主销5上，装配衬套2，在转向节1上安装盖板3，盖板3上设置有偏心圆的沉头孔，通过盖板3上的偏心圆结构设计，实现盖板3与主销5的轴向限位；在主销5和盖板3之间装有角度传感器4，角度传感器4分为定子7和转子8两部分，定子7安装在主销5上，转子8安装在盖板3上，定子7和转子8之间有一定的距离范围，只有在有效范围内才能感应到信号，盖板3上的偏心圆结构，既能限制主销5轴向窜动，又能避让衬套2的润滑油道，保证主销5、衬套2和转向节1装配面的润滑。

本实用新型的一种轴向限位带角度传感器的前桥，工作时，转向节1转动带动盖板3转动，盖板3转动带动角度传感器4的转子8转动，角度传感器的定子7在主销5上不转动，通过定子7和转子8产生的角度差，感应出角度信号，实现无人驾驶车辆转向的测量和控制；为了保证前桥角度传感器4的定子7和转子8之间的有效间隙，确保感应信号的距离，同时，为了保证前桥的使用寿命，通过盖板3上的偏心结构，限制主销5的轴向窜动；为了保证前桥主销5、衬套2和转向节1之间配合面的润滑，通过盖板3上的偏心结构的设计，有效避让衬套2上的润滑通道，保证润滑功能。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴向限位带角度传感器的前桥，包括前轴（6）、主销（5）、转向节（1）、衬套（2）和盖板（3），所述的前轴（6）和主销（5）过盈装配，所述的主销（5）上设转向节（1），二者之间设衬套（2）；所述的转向节（1）上设盖板（3）；其特征在于，所述的主销（5）和盖板（3）之间设角度传感器（4），所述的角度传感器（4）包括定子（7）和转子（8）两部分；所述的主销（5）上设定子（7），盖板（3）上设转子（8）；所述的定子（7）和转子（8）之间有能感应到信号的距离；所述的盖板（3）上有偏心圆结构。

2.根据权利要求1所述的一种轴向限位带角度传感器的前桥，其特征在于，所述的盖板（3）的偏心圆能限制主销（5）轴向窜动，实现盖板（3）与主销（5）的轴向限位。

3.根据权利要求1所述的一种轴向限位带角度传感器的前桥，其特征在于，所述的盖板（3）的偏心圆与衬套（2）上的润滑通道相通。

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