CN218398023U - 一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，包括底壳，所述底壳右侧固定连接有第一电机，所述第一电机左侧固定连接有第一螺杆，通过设置有第二电机，通过第二电机带动第二螺杆转动，使得第二螺杆带动活动块上的安装板移动，安装板带动其内部的机械手本体移动，进行高度上的调节，通过刻度尺的设置，使得机械手高度明确，进而保障对接的精准度；通过设置有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸分别带动相邻第一夹块和第二夹块，完成汽车拆解机器人本体的固定和机械手本体的固定，避免在对接过程中，受到外界撞击，导致汽车拆解机器人本体和机械手本体位置偏移，影响后续对接。

Description

一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置

技术领域

本实用新型涉及机械手对接技术领域，具体为一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着机械科技的发展，机器人的运用范围越来越广，在废弃汽车的拆解时，常常需要用到汽车拆解机器人代替人工，完成汽车拆解的工作，在工作之前，汽车拆解机器人与机械手对接时，需要用到对接装置。

传统汽车拆解机器人的机械手对接装置在使用时，由于不便于对机械手本体的高度进行调整，使得机械手本体在与汽车拆解机器人本体对接时，对接精度低，还有就是其在对接过程中，机械手本体和汽车拆解机器人本体容易受到外界撞击而移动，使得对接位置受到影响，导致对接工作无法进行，为解决上述问题，这里提出一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，包括底壳，所述底壳右侧固定连接有第一电机，所述第一电机左侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆左端贯穿底壳，并与底壳活动连接，且所述第一螺杆外侧螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母底部均与底壳内壁底部活动连接，且两个所述螺母顶部均固定连接有竖杆，所述底壳顶部开设有横槽，左右两侧所述竖杆顶端均贯穿横槽，并分别固定连接有第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳内腔设有汽车拆解机器人本体，且所述第一安装壳内壁左右两侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸相对一侧均固定连接有第一夹块，两个所述第一夹块相对一侧分别与汽车拆解机器人本体侧壁贴合，所述第二安装壳内腔设有安装板，所述安装板为空腔设置，且所述安装板右侧固定设有驱动机构，所述安装板左侧为开口设置，且所述安装板内腔底部放置有机械手本体，所述机械手本体左侧延伸至安装板外侧，且所述机械手本体顶部贴合有第二夹块，所述第二夹块顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸顶端与安装板内壁顶部固定连接。

优选的，所述驱动机构包括活动块，所述活动块左侧与安装板固定连接，所述第二安装壳右侧开设有竖槽，所述活动块右侧贯穿竖槽，并延伸至第二安装壳右侧，所述第二安装壳右侧靠近顶部与底部处均固定连接有侧块，顶部所述侧块顶部固定连接有第二电机，所述第二电机底端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆底端贯穿两个侧块和活动块，并与活动块螺纹连接，且所述第二螺杆与两个侧块活动连接。

优选的，两个所述第一夹块相对一侧均固定连接有第一防滑垫，两个所述第一防滑垫相对一侧分别与汽车拆解机器人本体侧壁贴合。

优选的，所述第二夹块底部固定连接有第二防滑垫，所述第二防滑垫底部与机械手本体顶部贴合。

优选的，两个所述螺母底部均固定连接有滑块，所述底壳内壁底部开设有滑槽，两个所述滑块均活动连接在滑槽内腔。

优选的，所述第二安装壳内壁前后两侧均固定连接有刻度尺。

优选的，所述第一螺杆以其侧壁中心为对称轴左右两侧螺纹旋向呈相反设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第二电机，通过第二电机带动第二螺杆转动，使得第二螺杆带动活动块上的安装板移动，安装板带动其内部的机械手本体移动，进行高度上的调节，通过刻度尺的设置，使得机械手高度明确，进而保障对接的精准度。

2、本实用新型通过设置有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸分别带动相邻第一夹块和第二夹块，完成汽车拆解机器人本体的固定和机械手本体的固定，避免在对接过程中，受到外界撞击，导致汽车拆解机器人本体和机械手本体位置偏移，影响后续对接。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型部件刻度尺的侧视图；

图4为本实用新型图2中A处放大图；

图5为本实用新型图2中B处放大图。

图中标号：1、底壳；2、第一电机；3、螺母；4、第一螺杆；5、滑块；6、滑槽；7、竖杆；8、横槽；9、第一安装壳；10、汽车拆解机器人本体；11、第二安装壳；12、安装板；13、活动块；14、侧块；15、竖槽；16、第二螺杆；17、第二电机；18、第一气缸；19、第一夹块；20、第一防滑垫；21、刻度尺；22、第二气缸；23、第二夹块；24、第二防滑垫；25、机械手本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，包括底壳1，底壳1右侧固定连接有第一电机2，第一电机2左侧固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4左端贯穿底壳1，并与底壳1活动连接，第一螺杆4以其侧壁中心为对称轴左右两侧螺纹旋向呈相反设置，且第一螺杆4外侧螺纹连接有两个螺母3，两个螺母3底部均与底壳1内壁底部活动连接，且两个螺母3顶部均固定连接有竖杆7，底壳1顶部开设有横槽8，左右两侧竖杆7顶端均贯穿横槽8，并分别固定连接有第一安装壳9和第二安装壳11，第一安装壳9内腔设有汽车拆解机器人本体10，且第一安装壳9内壁左右两侧均固定连接有第一气缸18，两个第一气缸18相对一侧均固定连接有第一夹块19，两个第一夹块19相对一侧分别与汽车拆解机器人本体10侧壁贴合，第二安装壳11内腔设有安装板12，安装板12为空腔设置，且安装板12右侧固定设有驱动机构，安装板12左侧为开口设置，且安装板12内腔底部放置有机械手本体25，机械手本体25左侧延伸至安装板12外侧，且机械手本体25顶部贴合有第二夹块23，第二夹块23顶部固定连接有第二气缸22，第二气缸22顶端与安装板12内壁顶部固定连接，第二安装壳11内壁前后两侧均固定连接有刻度尺21，通过此设置使得工作人员能够更加简洁明了的观察机械手本体25调节后的高度；

其中，驱动机构包括活动块13，活动块13左侧与安装板12固定连接，第二安装壳11右侧开设有竖槽15，活动块13右侧贯穿竖槽15，并延伸至第二安装壳11右侧，第二安装壳11右侧靠近顶部与底部处均固定连接有侧块14，顶部侧块14顶部固定连接有第二电机17，第二电机17底端固定连接有第二螺杆16，第二螺杆16底端贯穿两个侧块14和活动块13，并与活动块13螺纹连接，且第二螺杆16与两个侧块14活动连接，通过此设置能够便捷的对机械手本体25的高度进行调节，使得后续对接工作能够更好的进行；

其中，两个第一夹块19相对一侧均固定连接有第一防滑垫20，两个第一防滑垫20相对一侧分别与汽车拆解机器人本体10侧壁贴合，通过此设置增加第一夹块19侧壁与汽车拆解机器人本体10侧壁之间的摩擦力，使得固定效果更好；

其中，第二夹块23底部固定连接有第二防滑垫24，第二防滑垫24底部与机械手本体25顶部贴合，通过此设置增加第二夹块23与机械手本体25顶部的摩擦力，使得机械手本体25的固定更加牢固；

其中，两个螺母3底部均固定连接有滑块5，底壳1内壁底部开设有滑槽6，两个滑块5均活动连接在滑槽6内腔，通过此设置对螺母3的移动进行限位操作。

工作原理：本实用新型在使用时，首先通过外部设备将汽车拆解机器人本体10移动至第一安装壳9内部，然后驱动两个第一气缸18，通过两个第一气缸18带动相邻第一夹块19相对移动，完成对汽车拆解机器人本体10的固定操作，然后关闭第一气缸18，接着通过外部设备将机械手本体25放置在安装板12内部，并驱动第二气缸22，第二气缸22带动第二夹块23下移，对机械手本体25进行压制定位操作，在机械手本体25固定后，观察机械手本体25的高度和汽车拆解机器人本体10对接位置的高度，若位置不对，可驱动第二电机17，使得第二电机17电动第二螺杆16转动，第二螺杆16通过与活动块13的螺纹连接带动其移动，活动块13带动安装板12内部的机械手本体25移动，通过刻度尺21的设置，使得工作人员能够更加精确的知道机械手本体25的高度，在机械手本体25移动至合适高度后，关闭第二电机17，同时驱动第一电机2，第一电机2带动第一螺杆4转动，第一螺杆4带动两个螺母3相对移动，两个螺母3分别带动相邻竖杆7上的第一安装壳9和第二安装壳11，使得第一安装壳9内部的汽车拆解机器人本体10和第二安装壳11内部的机械手本体25相对移动，使得汽车拆解机器人本体10上的对接组件和机械手本体25上的对接组件相对移动，完成两个对接组件之间的固定，进而将机械手本体25与汽车拆解机器人本体10固定，完成对接操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）右侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）左侧固定连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）左端贯穿底壳（1），并与底壳（1）活动连接，且所述第一螺杆（4）外侧螺纹连接有两个螺母（3），两个所述螺母（3）底部均与底壳（1）内壁底部活动连接，且两个所述螺母（3）顶部均固定连接有竖杆（7），所述底壳（1）顶部开设有横槽（8），左右两侧所述竖杆（7）顶端均贯穿横槽（8），并分别固定连接有第一安装壳（9）和第二安装壳（11），所述第一安装壳（9）内腔设有汽车拆解机器人本体（10），且所述第一安装壳（9）内壁左右两侧均固定连接有第一气缸（18），两个所述第一气缸（18）相对一侧均固定连接有第一夹块（19），两个所述第一夹块（19）相对一侧分别与汽车拆解机器人本体（10）侧壁贴合，所述第二安装壳（11）内腔设有安装板（12），所述安装板（12）为空腔设置，且所述安装板（12）右侧固定设有驱动机构，所述安装板（12）左侧为开口设置，且所述安装板（12）内腔底部放置有机械手本体（25），所述机械手本体（25）左侧延伸至安装板（12）外侧，且所述机械手本体（25）顶部贴合有第二夹块（23），所述第二夹块（23）顶部固定连接有第二气缸（22），所述第二气缸（22）顶端与安装板（12）内壁顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动块（13），所述活动块（13）左侧与安装板（12）固定连接，所述第二安装壳（11）右侧开设有竖槽（15），所述活动块（13）右侧贯穿竖槽（15），并延伸至第二安装壳（11）右侧，所述第二安装壳（11）右侧靠近顶部与底部处均固定连接有侧块（14），顶部所述侧块（14）顶部固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）底端固定连接有第二螺杆（16），所述第二螺杆（16）底端贯穿两个侧块（14）和活动块（13），并与活动块（13）螺纹连接，且所述第二螺杆（16）与两个侧块（14）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：两个所述第一夹块（19）相对一侧均固定连接有第一防滑垫（20），两个所述第一防滑垫（20）相对一侧分别与汽车拆解机器人本体（10）侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：所述第二夹块（23）底部固定连接有第二防滑垫（24），所述第二防滑垫（24）底部与机械手本体（25）顶部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：两个所述螺母（3）底部均固定连接有滑块（5），所述底壳（1）内壁底部开设有滑槽（6），两个所述滑块（5）均活动连接在滑槽（6）内腔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：所述第二安装壳（11）内壁前后两侧均固定连接有刻度尺（21）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于汽车拆解机器人的机械手对接装置，其特征在于：所述第一螺杆（4）以其侧壁中心为对称轴左右两侧螺纹旋向呈相反设置。

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