CN219434531U - 一种机器人生产用耐压检测台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人生产技术领域,且公开了一种机器人生产用耐压检测台,包括底座,底座上部固定安装有固定架,底座的上表面固定安装有操作平台,双向电机的两侧固定连接有双向丝杆,双向丝杆的外侧螺纹连接有双向移动块,双向移动块的两侧固定安装有连接板,滑动架与操作平台的外表面滑动连接,滑动架的上表面螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的下端活动连接有夹板。该机器人生产用耐压检测台,通过双向电机、双向丝杆、双向移动块、连接板、滑动架、螺纹杆、夹板的配合设置,从而达到了便于固定不同尺寸的机器人外壳,确保进行耐压检测的过程中机器人外壳不会随着压力的增大而发生偏移,能方便工人操作,提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产技术领域,具体为一种机器人生产用耐压检测台。
背景技术
机器人是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,而的外壳一般金属制造的,在生产时需要对金属外壳进行耐压的检测,但是现有的耐压检测平台上的固定设备一般需要螺栓固定并进行调解的,调节起来十分的麻烦,对不同尺寸的机器人外壳固定效果差,在实际检测过程中,机器人外壳会随着压力的增大而发生偏移,会影响到检测的效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人生产用耐压检测台,具备从而达到了便于固定不同尺寸的机器人外壳,确保进行耐压检测的过程中机器人外壳不会随着压力的增大而发生偏移,能方便工人操作,提高检测的效率优点,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,提供如下技术方案:一种机器人生产用耐压检测台,包括底座,底座上部固定安装有固定架,底座的上表面固定安装有操作平台,操作平台的内外部设置有固定组件,固定架的外表面固定安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的下端设置有调节组件。
优选的,固定组件包括双向电机、双向丝杆、双向移动块、连接板,滑动架、螺纹杆、夹板,操作平台的内部固定安装有双向电机,双向电机的两侧固定连接有双向丝杆,双向丝杆的外侧螺纹连接有双向移动块,双向移动块的两侧固定安装有连接板,连接板的外端固定连接有滑动架,滑动架与操作平台的外表面滑动连接,滑动架的上表面螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的下端活动连接有夹板,通过双向电机的设置,能使得双向丝杆能进行正反的转动,进而能根据配件不同大小来调整夹板的位置。
优选的,调节组件包括滑动框、单向丝杆、单向移动块、驱动电机,滑动框的内部活动安装有单向丝杆,单向丝杆的外侧螺纹连接有单向移动块,单向移动块的下部与滑动框下部滑动连接,滑动框右内部固定安装有驱动电机,驱动电机输出端与单向丝杆右端固定连接,驱动电机带动单向丝杆转动,单向移动块能带动压力板进行移动。
优选的,单向移动块下端固定连接有压力板,压力板的下部固定安装有多个压力杆,多个压力杆的下端与固定安装有压力感应器,压力感应器紧贴到机器人外壳的外表面上,而压力感应器将检测的压力数据传送到控制器内。
优选的,固定架的外侧固定安装有控制器,控制器与压力感应器电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机器人生产用耐压检测台,具备以下有益效果:
1、该机器人生产用耐压检测台,通过双向电机、双向丝杆、双向移动块、连接板、滑动架、螺纹杆、夹板的配合设置,从而达到了便于固定不同尺寸的机器人外壳,确保进行耐压检测的过程中机器人外壳不会随着压力的增大而发生偏移,能方便工人操作,提高检测的效率。
2、该机器人生产用耐压检测台,通过单向丝杆、单向移动块、驱动电机、压力板、压力杆、压力感应器、控制器的配合设置,从而达到了能对机器人外壳的各点都进行压力检测,能提高压力检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图;
图2为本实用新型操作平台内部结构示意图。
图中:1、底座;2、固定架;3、操作平台;4、固定组件;401、双向电机;402、双向丝杆;403、双向移动块;404、连接板;405、滑动架;406、螺纹杆;407、夹板;5、液压伸缩杆;6、调节组件;601、滑动框;602、单向丝杆;603、单向移动块;604、驱动电机;7、压力板;8、压力杆;9、压力感应器;10、控制器。
具体实施方式
下面将结合实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是一部分实施例,而不是全部的实施例。基于中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-2,一种机器人生产用耐压检测台,包括底座1,底座1上部固定安装有固定架2,底座1的上表面固定安装有操作平台3,操作平台3的内外部设置有固定组件4,固定架2的外表面固定安装有液压伸缩杆5,液压伸缩杆5的下端设置有调节组件6。
优选的,固定组件4包括双向电机401、双向丝杆402、双向移动块403、连接板404,滑动架405、螺纹杆406、夹板407,操作平台3的内部固定安装有双向电机401,双向电机401的两侧固定连接有双向丝杆402,双向丝杆402的外侧螺纹连接有双向移动块403,双向移动块403的两侧固定安装有连接板404,连接板404的外端固定连接有滑动架405,滑动架405与操作平台3的外表面滑动连接,滑动架405的上表面螺纹连接有螺纹杆406,螺纹杆406的下端活动连接有夹板407。
工作原理:将机器人零件放置到操作平台上,然后启动双向电机401带动两侧的双向丝杆402转动,双向丝杆402上的双向移动块403会产生移动,移动块会通过连接板404连接,能带动滑动架405进行移动,通过双向电机401正反转动,能调整两侧的滑动架405相互之间的距离,调整到合适的位置后,手动地转动螺纹杆406,能使得夹板407向下移动,将零件进行固定,从而达到了便于固定不同尺寸的机器人外壳,确保进行耐压检测的过程中机器人外壳不会随着压力的增大而发生偏移,能方便工人操作,提高检测的效率。
实施例2:
请参阅图1-2,调节组件6包括滑动框601、单向丝杆602、单向移动块603、驱动电机604,滑动框601的内部活动安装有单向丝杆602,单向丝杆602的外侧螺纹连接有单向移动块603,单向移动块603的下部与滑动框601下部滑动连接,滑动框601右内部固定安装有驱动电机604,驱动电机604输出端与单向丝杆602右端固定连接,单向移动块603下端固定连接有压力板7,压力板7的下部固定安装有多个压力杆8,多个压力杆8的下端与固定安装有压力感应器9。
固定架2的外侧固定安装有控制器10,控制器10与压力感应器9电性连接。
工作原理:在检测时,液压伸缩杆5会带着滑动框601向下移动,固定框带动压力板7向下移动,使得压力感应器9紧贴到机器人外壳的外表面上,随着液压伸缩杆5的施压,而压力感应器9将检测的压力数据传送到控制器10内,控制器10上能显示出当前的压力数据,进而能对配件的耐压进行检测,然后通过驱动电机604带动单向丝杆602转动,单向移动块603能带动压力板7进行左右的移动,进而能调整压力检测的位置,能对机器人外壳的各点都进行压力检测,能提高压力检测的准确性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人生产用耐压检测台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上部固定安装有固定架(2),所述底座(1)的上表面固定安装有操作平台(3),所述操作平台(3)的内外部设置有固定组件(4),所述固定架(2)的外表面固定安装有液压伸缩杆(5),所述液压伸缩杆(5)的下端设置有调节组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用耐压检测台,其特征在于:所述固定组件(4)包括双向电机(401)、双向丝杆(402)、双向移动块(403)、连接板(404),滑动架(405)、螺纹杆(406)、夹板(407),所述操作平台(3)的内部固定安装有双向电机(401),所述双向电机(401)的两侧固定连接有双向丝杆(402),所述双向丝杆(402)的外侧螺纹连接有双向移动块(403),所述双向移动块(403)的两侧固定安装有连接板(404),所述连接板(404)的外端固定连接有滑动架(405),所述滑动架(405)与操作平台(3)的外表面滑动连接,所述滑动架(405)的上表面螺纹连接有螺纹杆(406),所述螺纹杆(406)的下端活动连接有夹板(407)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用耐压检测台,其特征在于:所述调节组件(6)包括滑动框(601)、单向丝杆(602)、单向移动块(603)、驱动电机(604),所述滑动框(601)的内部活动安装有单向丝杆(602),所述单向丝杆(602)的外侧螺纹连接有单向移动块(603),所述单向移动块(603)的下部与滑动框(601)下部滑动连接,所述滑动框(601)右内部固定安装有驱动电机(604),所述驱动电机(604)输出端与单向丝杆(602)右端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用耐压检测台,其特征在于:所述单向移动块(603)下端固定连接有压力板(7),所述压力板(7)的下部固定安装有多个压力杆(8),多个所述压力杆(8)的下端与固定安装有压力感应器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用耐压检测台,其特征在于:所述固定架(2)的外侧固定安装有控制器(10),所述控制器(10)与压力感应器(9)电性连接。
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CN202320422120.5U Active CN219434531U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种机器人生产用耐压检测台 |
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