CN219561994U - 一种多轴自动焊接装置及辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接装置领域，具体公开了一种多轴自动焊接装置及辅助夹具，其中，辅助夹具包括固定设置于工作台上的底板，所述底板上固接有支撑板，所述支撑板远离所述底板的一侧固接有呈水平设置的顶板，所述顶板上设置有用于对板材进行定位的定位机构；还包括两组用于夹持板材的夹持机构，两组所述夹持机构于所述顶板的两侧呈对称分布，所述支撑板上设置有用于驱使两组夹持机构沿水平方向相互靠近或远离的调节机构。本申请可改善相关技术中板材在工作台上缺少固定，导致焊接精度受到影响的问题。

Description

一种多轴自动焊接装置及辅助夹具

技术领域

本申请涉及焊接装置领域，尤其是涉及一种多轴自动焊接装置及辅助夹具。

背景技术

焊接机器人或焊接机械手是广泛应用于焊接领域的工业机器人，其通常具有三个或更多的轴，可实现自动焊接。相比于人工焊接，使用焊接机器人或焊接机械手进行焊接不仅降低了人员的劳动强度，也有助于提高焊接的质量。

相关技术中公开号为CN213730117U的中国专利，提出了一种金属板材焊接用机械手，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有底板，底板顶部的右侧设置有工作板，工作板底部的四角均固定连接有支架，支架的底部与底板的顶部固定连接，工作板的顶部开设有通口，通口的内壁固定连接有支撑网板，工作板的底部固定连接有排水箱，排水箱与通口连通，机械手本体表面的右侧固定连接有固定块，底板的顶部固定连接有冷却机构，排水箱的底部固定连接有过滤机构。

上述相关技术中，焊接前，操作人员需要将待焊接的板材放置在工作台上，由于板材在工作台上缺少固定，如果板材在焊接过程中发生位移，则会影响焊接的精度；另一方面，如果板材每次在工作台上放置的位置不一致，也容易影响焊接的精度。

实用新型内容

为了改善相关技术中板材在工作台上缺少固定导致焊接精度受到影响的问题，本申请提供一种多轴自动焊接装置及辅助夹具。

本申请提供的一种多轴自动焊接装置及辅助夹具采用如下的技术方案：

一种辅助夹具，包括固定设置于工作台上的底板，所述底板上固接有支撑板，所述支撑板远离所述底板的一侧固接有呈水平设置的顶板，所述顶板上设置有用于对板材进行定位的定位机构；还包括两组用于夹持板材的夹持机构，两组所述夹持机构于所述顶板的两侧呈对称分布，所述支撑板上设置有用于驱使两组夹持机构沿水平方向相互靠近或远离的调节机构。

通过采用上述技术方案，将待焊接的板材置于顶板上，先通过定位机构对板材进行定位，使板材每次在顶板上放置的位置保持一致，然后通过夹持机构对板材进行夹持，尽可能避免板材在焊接过程中发生位移，如此，有助于改善相关技术中板材在工作台上缺少固定，导致焊接精度受到影响的问题；并且，通过调节机构调节两组夹持机构之间的距离，使本申请中的辅助夹具适用于不同尺寸板材的固定。

可选的，所述定位机构包括活动设置于所述顶板侧壁的多个定位旋钮，多个所述定位旋钮分别抵接于板材的多个侧壁，所述顶板上设置有用于调节所述定位旋钮位置的调节组件。

通过采用上述技术方案，定位旋钮抵接于板材的侧壁，从而对板材进行定位，定位旋钮的位置可通过调节组件进行调节，提高了本申请中的辅助夹具对不同尺寸板材的适用性。

可选的，所述调节组件包括螺纹连接于所述顶板且呈水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离所述顶板的一端同轴固接于所述定位旋钮。

通过采用上述技术方案，操作人员通过转动定位旋钮，驱使螺纹杆转动，从而对定位旋钮的位置进行调节。

可选的，所述夹持机构包括夹爪气缸，位于所述顶板同侧的所述夹爪气缸至少为两个。

通过采用上述技术方案，多个夹爪气缸在板材的一侧进行夹持，有助于提高夹持的稳定性。

可选的，所述夹爪气缸的两个输出端均固接有呈水平设置的夹持板，两个所述夹持板呈相对设置。

通过采用上述技术方案，当夹爪气缸的两个输出端相互靠近并对板材进行夹持时，夹持板有助于增大夹爪气缸的输出端与板材之间的接触面积，从而提高夹持的稳定性。

可选的，所述调节机构包括安装于所述支撑板上的两个直线驱动件，所述直线驱动件的输出端固接有活动板，两组所述夹持机构分别设置于两个所述活动板上，所述支撑板上设置有用于驱使所述活动板沿水平方向移动的导向组件。

通过采用上述技术方案，直线驱动件驱使对应的活动板靠近或远离支撑板，从而使两个活动板相互靠近或远离，在此过程中，导向组件对活动板在水平方向上的移动起到导向作用。

可选的，所述导向组件包括固接于所述支撑板且呈水平设置的导向杆，所述导向杆贯穿于所述活动板。

通过采用上述技术方案，当直线驱动件驱使活动板沿水平方向靠近或远离支撑板时，导向杆对活动板的移动起到导向作用，有助于提高活动板移动的稳定性，进而提高夹爪气缸移动的稳定性。

一种多轴自动焊接装置，包括辅助夹具，还包括安装于所述工作台上的焊接机械手本体。

通过采用上述技术方案，辅助夹具对板材进行固定，在焊接机械手本体对板材进行焊接的过程中，板材不易发生位移，从而提高焊接的精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置定位机构和夹持机构，焊接时，将待焊接的板材置于顶板上，先通过定位机构对板材进行定位，使板材每次在顶板上放置的位置保持一致，然后通过夹持机构对板材进行夹持，尽可能避免板材在焊接过程中发生位移，如此，有助于改善相关技术中板材在工作台上缺少固定导致焊接精度受到影响的问题；

2.通过设置螺纹杆和定位旋钮，实现定位旋钮位置的调节，使本申请中的辅助夹具适用于不同尺寸板材的定位；

3.通过设置活动板、直线驱动件和导向杆，可根据板材的尺寸调节两组夹持机构之间的距离，使本申请中的辅助夹具适用于不同尺寸板材的夹持固定。

附图说明

图1是本申请实施例中主要用于展示辅助夹具夹持板材时的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中辅助夹具的结构示意图。

图3是本申请实施例中辅助夹具另一角度的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、定位孔；21、底板；22、支撑板；23、顶板；3、定位机构；31、定位旋钮；32、螺纹杆；33、防滑槽；4、夹持机构；41、夹爪气缸；42、夹持板；43、防滑垫；5、调节机构；51、直线驱动件；52、活动板；53、导向杆；54、直线轴承；6、焊接机械手本体；7、板材。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种辅助夹具。参照图1和图2，辅助夹具包括固定设置于工作台1上的底板21，底板21上固接有呈竖直设置的支撑板22，本实施例中，支撑板22设置为两个，支撑板22远离底板21的一侧固接有呈水平设置的顶板23，顶板23上设置有用于对板材7进行定位的定位机构3。辅助夹具还包括两组用于夹持板材的夹持机构4，两组夹持机构4于顶板23的两侧呈对称分布，支撑板22上设置有用于驱使两组夹持机构4沿水平方向相互靠近或远离的调节机构5。

将待焊接的板材7置于顶板23上，先通过定位机构3对板材7进行定位，使板材7每次在顶板23上放置的位置保持一致；然后通过夹持机构4对板材7进行夹持，尽可能避免板材7在焊接过程中发生位移，如此，有助于改善相关技术中板材7在工作台1上缺少固定导致焊接精度受到影响的问题；并且，通过调节机构5调节两组夹持机构4之间的距离，使本申请中的辅助夹具适用于不同尺寸板材7的固定。

为了对放置在顶板23上的板材7进行定位，参照图1、图2和图3，定位机构3包括活动设置于顶板23侧壁的多个定位旋钮31，多个定位旋钮31分别抵接于板材7的多个侧壁，顶板23上设置有用于调节定位旋钮31位置的调节组件。本实施例中，定位旋钮31设置为三个，三个定位旋钮31分别抵接于矩形板材7的三个侧边。

具体的，参照图2和图3，调节组件包括螺纹连接于顶板23且呈水平设置的螺纹杆32，螺纹杆32远离顶板23的一端同轴固接于定位旋钮31。为了便于操作人员转动定位旋钮31，参照图2，定位旋钮31的弧面周侧开设有多个防滑槽33，多个防滑槽33等间距分布且均平行于定位旋钮31的转动轴线。

操作人员通过转动定位旋钮31，驱使螺纹杆32转动，从而根据板材7的尺寸对定位旋钮31的位置进行调节，使定位旋钮31靠近顶板23的一侧抵接于板材7的侧壁，实现对板材7的定位。如此，对于同一尺寸的板材7，每次将板材7放置到顶板23上时，可保持板材7的位置一致，有助于提高焊接的精度。

为了便于根据板材7的尺寸调节两组夹持机构4之间的距离，参照图1和图2，调节机构5包括两个直线驱动件51，两个直线驱动件51分别安装于两个支撑板22上，两个直线驱动件51的输出端伸出的方向相反；直线驱动件51可以是气缸，也可以是电动推杆。直线驱动件51的输出端固接有呈竖直设置的活动板52，两组夹爪气缸41分别设置于两个活动板52上，支撑板22上设置有用于驱使活动板52沿水平方向移动的导向组件。

具体的，参照图2和图3，导向组件包括固接于支撑板22且呈水平设置的导向杆53，导向杆53贯穿于活动板52。为了提高活动板52滑移的稳定性，每个支撑板22上设置有两个导向杆53。为了便于活动板52沿导向杆53滑移，导向杆53上套设有直线轴承54，直线轴承54的外圈固接于活动板52。

当直线驱动件51驱使活动板52沿水平方向靠近或远离支撑板22时，活动板52沿导向杆53滑移，导向杆53对活动板52的移动起到导向作用，从而提高活动板52移动的稳定性，进而提高夹爪气缸41移动的稳定性。在活动板52滑移的过程中，直线轴承54有助于减小活动板52与导向杆53之间的摩擦力，从而使活动板52的滑移更加顺畅。

为了在焊接过程中对板材7的位置进行固定，参照图1和图2，夹持机构4包括夹爪气缸41，位于顶板23同侧的夹爪气缸41至少为两个。

多个夹爪气缸41在板材7的一侧进行夹持，有助于提高夹持的稳定性。

为了进一步提高板材7夹持的稳定性，参照图2和图3，夹爪气缸41的两个输出端均固接有呈水平设置的夹持板42，两个夹持板42呈相对设置。夹持板42上设置有防滑结构，本实施例中，防滑结构是固接于夹持板42的防滑垫43，防滑垫43可以是橡胶垫，在其他可行的实施方式中，防滑结构还可以是防滑纹。

当夹爪气缸41的两个输出端相互靠近并对板材7进行夹持时，夹持板42有助于增大夹爪气缸41的输出端与板材7之间的接触面积，防滑垫43有助于增大夹持板42与板材7之间的摩擦力，从而提高夹持的稳定性。

本申请实施例一种辅助夹具的实施原理为：将待焊接的板材7放置于顶板23上，转动定位旋钮31，从而根据板材7的尺寸调节定位旋钮31的位置，使定位旋钮31抵接于板材7的周侧，对板材7进行定位，从而使同一规格的板材7每次在顶板23上放置的位置保持一致；然后通过直线驱动件51驱动活动板52，实现两组夹持机构4之间距离的调节，再通过夹爪气缸41对板材7进行夹持，从而尽可能避免板材7在焊接过程中发生位移，如此，有助于改善相关技术中板材7在工作台1上缺少固定导致焊接精度受到影响的问题。

本申请实施例还公开一种多轴自动焊接装置，参照图1，包括两个辅助夹具，还包括安装于工作台1上的焊接机械手本体6。

为了便于根据焊接的需要调节辅助夹具的位置，参照图1，工作台1上开设有多个定位孔11，多个定位孔11在工作台1上均匀分布；定位孔11为螺纹孔，底板21通过螺钉与工作台1固定连接。

焊接时，使用两个辅助夹具分别将需要焊接的两块板材7固定，并使两块板材7的边缘相抵接，从而便于焊接机械手本体6对两块板材7进行焊接。在焊接的过程中，辅助夹具对板材7进行固定，使板材7不易发生位移，从而提高焊接的精度。

本申请实施例一种多轴自动焊接装置的实施原理为：先将两个辅助夹具固定于工作台1，然后将待焊接的板材7固定于辅助夹具上，再通过焊接机械手本体6对板材7进行焊接；在焊接的过程中，辅助夹具对板材7进行固定，使板材7不易发生位移，从而有助于改善相关技术中板材7在工作台1上缺少固定导致焊接精度受到影响的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助夹具，其特征在于：包括固定设置于工作台(1)上的底板(21)，所述底板(21)上固接有支撑板(22)，所述支撑板(22)远离所述底板(21)的一侧固接有呈水平设置的顶板(23)，所述顶板(23)上设置有用于对板材(7)进行定位的定位机构(3)；还包括两组用于夹持板材的夹持机构(4)，两组所述夹持机构(4)于所述顶板(23)的两侧呈对称分布，所述支撑板(22)上设置有用于驱使两组夹持机构(4)沿水平方向相互靠近或远离的调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述定位机构(3)包括活动设置于所述顶板(23)侧壁的多个定位旋钮(31)，多个所述定位旋钮(31)分别抵接于板材(7)的多个侧壁，所述顶板(23)上设置有用于调节所述定位旋钮(31)位置的调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述调节组件包括螺纹连接于所述顶板(23)且呈水平设置的螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)远离所述顶板(23)的一端同轴固接于所述定位旋钮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹爪气缸(41)，位于所述顶板(23)同侧的所述夹爪气缸(41)至少为两个。

5.根据权利要求4所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述夹爪气缸(41)的两个输出端均固接有呈水平设置的夹持板(42)，两个所述夹持板(42)呈相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装于所述支撑板(22)上的两个直线驱动件(51)，所述直线驱动件(51)的输出端固接有活动板(52)，两组所述夹持机构(4)分别设置于两个所述活动板(52)上，所述支撑板(22)上设置有用于驱使所述活动板(52)沿水平方向移动的导向组件。

7.根据权利要求6所述的一种辅助夹具，其特征在于：所述导向组件包括固接于所述支撑板(22)且呈水平设置的导向杆(53)，所述导向杆(53)贯穿于所述活动板(52)。

8.一种多轴自动焊接装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的辅助夹具，还包括安装于所述工作台(1)上的焊接机械手本体(6)。