CN218376418U - 臂架操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架操作平台，所述臂架操作平台连接于臂架支座的后端，并跟随臂架支座前后滑移；包括平台主体；第一升降结构，一端连接所述平台主体，其中，所述第一升降结构用于驱动所述平台主体整体上升或下降；所述平台主体至少包括有防护顶棚，且所述防护顶棚通过第二升降结构连接至平台主体的一侧，其中，所述第二升降结构用于驱动所述防护顶棚上升或下降，以改变操作人员的视线范围。当人员在对顶部锚杆孔进行施工时，通过第二升降结构驱动防护顶棚上升或者下降，进而改变防护顶棚和平台主体之间的间距，及时调整操作人员的视野，无需人员将头部伸出平台主体观察，从而提高作业的安全性，保障作业人员的人身安全。

Description

臂架操作平台

技术领域

本实用新型涉及工程台车的操作平台技术领域，具体而言，涉及一种臂架操作平台。

背景技术

目前工程台车的臂架操作平台没有前后滑移和上下升降功能，当臂架远离臂架操作平台之后，由于距离的原因操作人员不便于观察臂架前端情况，存在误操作的隐患；另外，在打顶部锚杆孔时，操作台防护顶棚也会阻挡操作手视线，操作手需要侧身把头探出防护顶棚以便能够观察到打孔位置，这样做会产生两个严重问题：

1.操作手在侧身时，容易压到操作台上手柄或其他按钮，导致设备产生误操作，从而导致设备出现损坏情况。

2.操作手需要把头探出防护顶棚观察打孔位置，会导致操作手容易被掉落的石子砸伤，从而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种臂架操作平台。

本实用新型提供了一种臂架操作平台，所述臂架操作平台连接于臂架支座的后端，并跟随臂架支座前后滑移；包括：

平台主体；

第一升降结构，一端连接所述平台主体，其中，所述第一升降结构用于驱动所述平台主体整体上升或下降；

所述平台主体至少包括有防护顶棚，且所述防护顶棚通过第二升降结构连接至平台主体的一侧，其中，所述第二升降结构用于驱动所述防护顶棚上升或下降。

本实用新型提出的臂架操作平台，包括平台主体、第一升降结构、防护顶棚、第二升降结构。其中，平台主体用于为人员提供操作空间。第一升降结构的一端连接在平台主体的底部，其驱动端能够为平台主体提供驱动力，从而驱动平台主体上升或者下降，以适配不同工况下的作业环境，具体地，第一升降结构可以为液压或气动的驱动装置，以确保驱动力的稳定。在上述基础上，本技术方案在防护顶棚和平台主体之间增设了第二升降结构。第二升降结构的驱动端用于为防护顶棚提供驱动力，从而驱动防护顶棚上升或者下降，具体地，第二升降结构可以为液压或气动的驱动装置，以确保驱动力的稳定。当人员在对顶部锚杆孔进行施工时，通过第二升降结构驱动防护顶棚上升或者下降，进而改变防护顶棚和平台主体之间的间距，及时调整操作人员的视野，无需人员将头部伸出平台主体观察，从而提高作业的安全性，保障作业人员的人身安全。

此外，本技术方案将平台主体连接至臂架支座(臂架支座用于安装工程台车的臂架)的后端，即将平台主体集成安装至臂架支座上，以此保证平台主体能够跟随臂架支座同步滑移，一方面能够保证操作平台位置的改变，从而进一步地调整操作人员的视线，确保作业安全。另一方面还能够确保操作平台和臂架支座的联动性，避免臂架支座运动到过远位置而导致位于平台主体内的操作人员无法获知臂架作业情况的问题，进而提高作业安全性。

对应地，为了实现臂架支座的滑移运动，本技术方案还增设了滑移结构。滑移结构用于驱动臂架支座沿着车体方向运动，进而带动与臂架支座连接的平台主体同步运动，进一步地调整操作人员的视线。具体地，在工程台车的车体铺设滑移轨道，在滑移轨道之间设置多组单层结构的链条。滑移结构由移动小车和驱动装置构成，臂架支座的底板装配至移动小车上端面，而平台主体则通过第一升降结构装配至臂架支座的底板上。其中，移动小车的行走轮滑动连接在滑移轨道侧面的滑动槽内，驱动装置则安装在移动小车的一端，其由驱动件和与驱动件的驱动端连接的传动结构构成。其中，驱动件为伺服电机，而传动结构则为链轮，链轮和链条形成啮合连接，当伺服电机的驱动端带动链轮转动时，链轮不断的和链条啮合，从而驱动移动小车沿着滑移轨道的方向运动，进而带动了臂架操作平台整体运动。

根据本实用新型上述技术方案的臂架操作平台，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述第一升降结构和所述第二升降结构均为单侧结构，且所述第一升降结构与第二升降结构相对布置或同侧布置。

在本技术方案中，限定了第一升降结构和第二升降结构为单侧的结构。由于工程台车装载大量的机械结构，因此其整体重量较重，结构较为紧凑。为了减少平台主体进一步地对工程台车造成负载的问题，本技术方案将两个升降结构均布置在单侧，从而避免结构过多，加重工程台车的负载的问题。

在上述技术方案中，所述第一升降结构包括：

第一滑槽，形成于所述平台主体的侧壁面；

第一滑杆，滑动连接于所述第一滑槽，其中，所述第一滑杆的下端部与所述臂架支座的底板连接；

第一驱动装置，设置于所述第一滑杆内，其中，所述第一驱动装置的驱动端延伸至所述第一滑槽并与所述平台主体连接，以驱动所述平台主体整体上升或下降。

在本技术方案中，第一升降结构由第一滑槽、第一滑杆和第一驱动装置构成。其中，第一滑槽和第一滑杆构成滑动连接形式，以对平台主体的升降运动进行导向和限制。第一驱动装置的驱动端用于为平台主体提供驱动力，进而驱动平台主体在滑槽的方向进行升降，调节自身高度。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置的驱动端与平台主体构成铰接结构。

在本技术方案中，第一驱动装置的驱动端和平台主体构成铰接结构。具体地，在连接处设置万向节或销轴，第一驱动装置的驱动端连接至万向节或销轴，以构成铰接结构。此结构保证了第一驱动装置驱动端在驱动方向的自由度，即允许驱动端发生小角度的偏移，以此来降低第一驱动装置的安装精度，以及当第一滑槽或第一滑杆导向方向偏移时，及时修正第一驱动装置的驱动方向，提高第一驱动装置的使用寿命。

在上述技术方案中，所述第二升降结构包括：

第二滑槽，垂直连接至所述平台主体；

第二滑杆，连接至所述防护顶棚，其中，所述第二滑杆与所述第二滑槽滑动配合；

第二驱动装置，设置于所述第二滑槽内，并穿过所述第二滑杆连接至防护顶棚，以驱动所述防护顶棚上升或下降。

在本技术方案中，第二升降结构由第二滑槽、第二滑杆和第二驱动装置构成。第二滑槽和第二滑杆构成滑动连接，以对防护顶棚的升降方向进行导向和限制。第二驱动装置则用于为防护顶棚提供驱动力，使其沿着导向方向上升或下降，进而改变其与平台主体的间距，及时调整操作人员的视野。

在上述技术方案中，所述第二驱动装置的驱动端与防护顶棚构成铰接结构。

在本技术方案中，第二驱动装置的驱动端和防护顶棚构成铰接结构。具体地，在连接处设置万向节或销轴，第二驱动装置的驱动端连接至万向节或销轴，以构成铰接结构。此结构保证了第二驱动装置驱动端在驱动方向的自由度，即允许驱动端发生小角度的偏移，以此来降低第二驱动装置的安装精度，以及当第二滑槽或第二滑杆导向方向偏移时，及时修正第二驱动装置的驱动方向，提高第二驱动装置的使用寿命。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为液压缸或电动推杆；和/或

所述第二驱动装置为液压缸或电动推杆。

在本技术方案中，限定了第一驱动装置和第二驱动装置可以为液压缸或电动推杆等装置，其具体型号和规格安装平台主体的规格确定，在此不做具体限定。

在上述技术方案中，所述平台主体形成有操作空间，且所述操作空间装配有用于控制臂架的操作装置。

在本技术方案中，操作空间用于装配臂架的操作装置，需要说明的是，操作装置定义为工程台车作业的必要的电控系统总成，并且根据实际工况的需求进行装配，在此不做具体限定和说明。

在上述技术方案中，还包括：

踏板，设置于所述平台主体的一侧。

在本技术方案中，踏板用于辅助操作人员上下平台主体。

在上述技术方案中，还包括：

护栏，设置于所述平台主体。

在本技术方案中，护栏用于保证作业人员的人身安全，避免意外掉落。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的臂架操作平台的立体图；

图2是本实用新型的臂架操作平台中第一升降结构的示意图；

图3是本实用新型的臂架操作平台中第二升降结构的示意图；

图4是本实用新型的臂架操作平台中滑移结构的示意图；

图5是本实用新型的臂架操作平台的装配图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、平台主体；2、第一升降结构；201、第一滑槽；202、第一滑杆；203、第一驱动装置；3、防护顶棚；4、第二升降结构；401、第二滑槽；402、第二滑杆；403、第二驱动装置；5、踏板；6、护栏；7、滑移结构；701、滑移轨道；702、链条；703、移动小车；704、滑动槽；705、驱动件；8、臂架支座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5来描述根据本实用新型一些实施例提供的臂架操作平台。

本申请的一些实施例提供了一种臂架操作平台。

如图1至图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种臂架操作平台，所述臂架操作平台连接于臂架支座8的后端，并跟随臂架支座8前后滑移；包括：

平台主体1；

第一升降结构2，一端连接所述平台主体1，其中，所述第一升降结构2用于驱动所述平台主体1整体上升或下降；

所述平台主体1至少包括有防护顶棚3，且所述防护顶棚3通过第二升降结构4连接至平台主体1的一侧，其中，所述第二升降结构4用于驱动所述防护顶棚3上升或下降。

本实用新型提出的臂架操作平台1，包括平台主体1、第一升降结构2、防护顶棚3、第二升降结构4。其中，平台主体1用于为人员提供操作空间。第一升降结构2的一端连接在平台主体1的底部，其驱动端能够为平台主体1提供驱动力，从而驱动平台主体1上升或者下降，以适配不同工况下的作业环境，具体地，第一升降结构3可以为液压或气动的驱动装置，以确保驱动力的稳定。在上述基础上，本技术方案在防护顶棚3和平台主体1之间增设了第二升降结构4。第二升降结构4的驱动端用于为防护顶棚3提供驱动力，从而驱动防护顶棚3上升或者下降，具体地，第二升降结构4可以为液压或气动的驱动装置，以确保驱动力的稳定。当人员在对顶部锚杆孔进行施工时，通过第二升降结构4驱动防护顶棚3上升或者下降，进而改变防护顶棚3和平台主体1之间的间距，及时调整操作人员的视野，无需人员将头部伸出平台主体1观察，从而提高作业的安全性，保障作业人员的人身安全。

此外，本技术方案将平台主体1连接至臂架支座8的后端，即将平台主体集成安装至臂架支座8上，以此保证平台主体1能够跟随臂架支座同步滑移，一方面能够保证操作平台位置的改变，从而进一步地调整操作人员的视线，确保作业安全。另一方面还能够确保操作平台和臂架支座8的联动性，避免臂架支座运动到过远位置而导致位于平台主体内的操作人员无法获知臂架作业情况的问题，进而提高作业安全性。

对应地，为了实现臂架支座8的滑移运动，本技术方案还增设了滑移结构7。如图4至图5所示，滑移结构7用于驱动臂架支座8沿着车体方向运动，进而带动与臂架支座8连接的平台主体1同步运动，进一步地调整操作人员的视线。具体地，在工程台车的车体铺设滑移轨道701，在滑移轨道701之间设置多组单层结构的链条702。滑移结构7由移动小车703和驱动装置构成，臂架支座8的底板装配至移动小车703上端面，而平台主体1则通过第一升降结构2装配至臂架支座8的底板上。其中，移动小车703的行走轮滑动连接在滑移轨道701侧面的滑动槽704内，驱动装置则安装在移动小车703的一端，其由驱动件705和与驱动件705的驱动端连接的传动结构构成。其中，驱动件705为伺服电机，而传动结构则为链轮，链轮和链条702形成啮合连接，当伺服电机的驱动端带动链轮转动时，链轮不断的和链条702啮合，从而驱动移动小车703沿着滑移轨道701的方向运动，进而带动了臂架支座整体运动。

本实用新型第二个实施例提出了一种臂架操作平台，且在第一个实施例的基础上，所述第一升降结构2和所述第二升降结构4均为单侧结构，且所述第一升降结构2与第二升降结构4相对布置或同侧布置。

在本实施例中，限定了第一升降结构2和第二升降结构4为单侧的结构。由于工程台车装载大量的机械结构，因此其整体重量较重，结构较为紧凑。为了减少平台主体1进一步地对工程台车造成负载的问题，本技术方案将两个升降结构均布置在单侧，从而避免结构过多，加重工程台车的负载的问题。

本实用新型第三个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述第一升降结构2包括：

第一滑槽201，形成于所述平台主体1的侧壁面；

第一滑杆202，滑动连接于所述第一滑槽201，其中，所述第一滑杆202的下端部与所述臂架支座8的底板连接；

第一驱动装置203，设置于所述第一滑杆202内，其中，所述第一驱动装置203的驱动端延伸至所述第一滑槽201并与所述平台主体1连接，以驱动所述平台主体1整体上升或下降。

在本实施例中，第一升降结构2由第一滑槽201、第一滑杆202和第一驱动装置203构成。其中，第一滑槽201和第一滑杆202构成滑动连接形式，以对平台主体1的升降运动进行导向和限制。第一驱动装置203的驱动端用于为平台主体1提供驱动力，进而驱动平台主体1在滑槽的方向进行升降，调节自身高度。

本实用新型第四个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述第一驱动装置203的驱动端与平台主体1构成铰接结构。

在本实施例中，第一驱动装置203的驱动端和平台主体1构成铰接结构。具体地，在连接处设置万向节或销轴，第一驱动装置203的驱动端连接至万向节或销轴，以构成铰接结构。此结构保证了第一驱动装置203驱动端在驱动方向的自由度，即允许驱动端发生小角度的偏移，以此来降低第一驱动装置203的安装精度，以及当第一滑槽201或第一滑杆202导向方向偏移时，及时修正第一驱动装置203的驱动方向，提高第一驱动装置203的使用寿命。

本实用新型第五个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述第二升降结构4包括：

第二滑槽401，垂直连接至所述平台主体1；

第二滑杆402，连接至所述防护顶棚3，其中，所述第二滑杆402与所述第二滑槽401滑动配合；

第二驱动装置403，设置于所述第二滑槽401内，并穿过所述第二滑杆402连接至防护顶棚3，以驱动所述防护顶棚3上升或下降。

在本实施例中，第二升降结构4由第二滑槽401、第二滑杆402和第二驱动装置403构成。第二滑槽401和第二滑杆402构成滑动连接，以对防护顶棚3的升降方向进行导向和限制。第二驱动装置403则用于为防护顶棚3提供驱动力，使其沿着导向方向上升或下降，进而改变其与平台主体1的间距，及时调整操作人员的视野。

本实用新型第六个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述第二驱动装置403的驱动端与防护顶棚3构成铰接结构。

在本实施例中，第二驱动装置403的驱动端和防护顶棚3构成铰接结构。具体地，在连接处设置万向节或销轴，第二驱动装置403的驱动端连接至万向节或销轴，以构成铰接结构。此结构保证了第二驱动装置403驱动端在驱动方向的自由度，即允许驱动端发生小角度的偏移，以此来降低第二驱动装置403的安装精度，以及当第二滑槽401或第二滑杆402导向方向偏移时，及时修正第二驱动装置403的驱动方向，提高第二驱动装置403的使用寿命。

本实用新型第七个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述第一驱动装置203为液压缸或电动推杆；和/或

所述第二驱动装置403为液压缸或电动推杆。

在本实施例中，限定了第一驱动装置203和第二驱动装置403可以为液压缸或电动推杆等装置，其具体型号和规格安装平台主体1的规格确定，在此不做具体限定。

本实用新型第八个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，所述平台主体1形成有操作空间，且所述操作空间装配有用于臂架的操作装置。

在本实施例中，操作空间用于装配臂架的操作装置，需要说明的是，操作装置定义为工程台车作业的必要的电控系统总成，并且根据实际工况的需求进行装配，在此不做具体限定和说明。

本实用新型第九个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，还包括：

踏板5，设置于所述平台主体1的一侧。

在本实施例中，踏板5用于辅助操作人员上下平台主体1。

本实用新型第十个实施例提出了一种臂架操作平台，且在上述任一实施例的基础上，还包括：

护栏6，设置于所述平台主体1。

在本实施例中，护栏6用于保证作业人员的人身安全，避免意外掉落。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.臂架操作平台，其特征在于，所述臂架操作平台连接于臂架支座(8)的后端，并跟随臂架支座(8)前后滑移；包括：

平台主体(1)；

第一升降结构(2)，一端连接所述平台主体(1)，其中，所述第一升降结构(2)用于驱动所述平台主体(1)整体上升或下降；

所述平台主体(1)至少包括有防护顶棚(3)，且所述防护顶棚(3)通过第二升降结构(4)连接至平台主体(1)的一侧，其中，所述第二升降结构(4)用于驱动所述防护顶棚(3)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的臂架操作平台，其特征在于，所述第一升降结构(2)包括：

第一滑槽(201)，形成于所述平台主体(1)的侧壁面；

第一滑杆(202)，滑动连接于所述第一滑槽(201)，其中，所述第一滑杆(202)的下端部与所述臂架支座(8)的底板连接；

第一驱动装置(203)，设置于所述第一滑杆(202)内，其中，所述第一驱动装置(203)的驱动端延伸至所述第一滑槽(201)并与所述平台主体(1)连接，以驱动所述平台主体(1)整体上升或下降。

3.根据权利要求2所述的臂架操作平台，其特征在于，所述第一驱动装置(203)的驱动端与平台主体(1)构成铰接结构。

4.根据权利要求1所述的臂架操作平台，其特征在于，所述第二升降结构(4)包括：

第二滑槽(401)，垂直连接至所述平台主体(1)；

第二滑杆(402)，连接至所述防护顶棚(3)，其中，所述第二滑杆(402)与所述第二滑槽(401)滑动配合；

第二驱动装置(403)，设置于所述第二滑槽(401)内，并穿过所述第二滑杆(402)连接至防护顶棚(3)，以驱动所述防护顶棚(3)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的臂架操作平台，其特征在于，所述第二驱动装置(403)的驱动端与防护顶棚(3)构成铰接结构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架操作平台，其特征在于，所述平台主体(1)形成有操作空间，且所述操作空间装配有用于控制臂架的操作装置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架操作平台，其特征在于，还包括：

踏板(5)，设置于所述平台主体(1)的一侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架操作平台，其特征在于，还包括：

护栏(6)，设置于所述平台主体(1)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架操作平台，其特征在于，

所述第一升降结构(2)和所述第二升降结构(4)均为单侧结构，且所述第一升降结构(2)与第二升降结构(4)相对布置或同侧布置。

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