CN113264474A - 一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构。它包括底板、顶板和设置于底板和顶板之间的举升机构，所述举升机构包括剪叉组件、刚性链组件、第一驱动机构，所述剪叉组件底部安装于底板上、顶部安装于顶板上，所述刚性链组件安装于底板上，刚性链组件顶部与顶板底面连接，所述第一驱动机构用于驱动刚性链组件升降，所述顶板顶部设有能够前后移动的托举调整平台，托举调整平台上设置能够左右移动的偏置伸缩臂。本发明能实现轨道桥作业模式下，快速拆装动车组车下部件的需求，且同时满足收回状态下最高工件在轨道桥上能从侧面安全卸下，不与车体发生碰撞的作业需求。

Description

一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构

技术领域

本发明属于升降机设备技术领域，具体涉及一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构。

背景技术

目前常用的升降设备主要有如下几种方式：

1.剪式液压式：由电机驱动液压装置，通过液压缸实现升降，这种方式承载范围非常广泛，但需要定期补充液压油，且需专业人员进行维护，成本较高；

2.剪式螺旋丝杆式：由电机驱动丝杆，通过丝杆的位移伸缩实现升降，这种方式需定期进行润滑，且承载重量较低；

3.链筒式：由电机驱动链条，通过链条的升降实现升降，由于只有单点负载，如果台面较大，或者出现偏载，则不太平稳，容易出现安全事故。

4.剪式大螺旋：电机驱动大螺旋升降装置，通过纵向弹簧片的卷出实现升降，这种稳定性不高，若台面出现较大的倾斜偏载则有倾斜颠覆风险。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构，能满足高空间高度及工件不在车体中心的的作业需求。

本发明采用的技术方案是：一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构，包括底板、顶板和设置于底板和顶板之间的举升机构，所述举升机构包括剪叉组件、刚性链组件、第一驱动机构，所述剪叉组件底部安装于底板上、顶部安装于顶板上，所述刚性链组件安装于底板上，刚性链组件顶部与顶板底面连接，所述第一驱动机构用于驱动刚性链组件升降，所述顶板顶部设有能够前后移动的托举调整平台，托举调整平台上设置能够左右移动的偏置伸缩臂。

进一步地，所述剪叉组件包括四个剪叉臂和多个滑移组件，剪叉臂一侧的顶部和底部分别与顶板和底板固定连接，剪叉臂另一侧的顶部和底部分别通过滑移组件与顶板和底板连接，四个剪叉臂位于底板的四周边缘形成方形框结构。

进一步地，所述滑移组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定于顶板或底板上，滑块与滑轨配合，剪叉臂一侧固定于滑块上。

进一步地，所述刚性链组件包括两个刚性链条和用于分别收纳两个刚性链条的两个链盒，两个链盒固定于底板上，两个刚性链条顶部分别通过活动接头与顶板连接，所述第一驱动机构驱动所述刚性链条升降。

进一步地，所述托举调整平台包括平台本体和第二驱动机构，所述顶板上设有平行布置的两个第一导轨，所述平台本体安装于第一导轨上，所述第二驱动机构安装于顶板上，第二驱动机构驱动平台本体沿第一导轨滑动。

进一步地，所述偏置伸缩臂包括平行布置的两个第二导轨和第三驱动机构，第二导轨内安装滑杆，所述第三驱动机构驱动滑杆沿第二导轨滑动。

进一步地，所述滑杆顶面设有至少一个定位销。

进一步地，所述顶板底部设有用于检测设备重量的称重传感器。

更进一步地，所述底板上设有用于检测设备高度的拉线传感器。

本发明的有益效果是：本发明剪叉组件、刚性链组件能实现轨道桥作业模式下，快速拆装动车组车下部件的需求，采用刚性链驱动的四面移动剪叉平台机构能够满足整体架车后，车底距轨面1250mm空间高度作业需求，且同时满足收回状态下最高工件在轨道桥上能从侧面安全卸下，不与车体发生碰撞的作业需求；托举调整平台及偏置伸缩臂配合使用能满足车下部件不在车体中心的作业需求，托举调整平台的平台本体可前后方向移动±100mm，定位精度1mm，能够补偿工件安装前后位置方向的误差，偏置伸缩臂横向伸出±600mm，定位精度1mm，用于承接偏置的车底设备，同时补偿工件安装左右位置方向的误差。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

图中：1-底板；2-顶板；3-剪叉组件；3.1-剪叉臂；3.2-滑移组件；3.2.1-滑轨；3.2.2-滑块；4-刚性链组件；4.1-刚性链条；4.2-链盒；5-第一驱动机构；6-称重传感器；8-托举调整平台；8.1-平台本体；8.2-第二驱动机构；8.3-第一导轨；9-偏置伸缩臂；9.1-第二导轨；9.2-滑杆；9.3-第三驱动机构；9.4-定位销；10-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

如图1、图2所示，本发明提供一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构，包括底板1、顶板2和设置于底板1和顶板2之间的举升机构3，所述举升机构包括剪叉组件3、刚性链组件4、第一驱动机构5，所述剪叉组件3底部安装于底板1上、顶部安装于顶板2上，所述刚性链组件4安装于底板1上，刚性链组件4顶部与顶板2底面连接，所述第一驱动机构5用于驱动刚性链组件4顶部的升降，所述顶板2顶部设有能够前后移动的托举调整平台8，托举调整平台8上设置能够左右移动的偏置伸缩臂9。顶板2底部设有用于检测设备重量的称重传感器6，底板1上设有用于检测设备高度的拉线传感器。

本发明举升机构是托举、落下车底工件10的主要机构，由剪叉组件3、刚性链组件4、称重传感器6和拉线传感器等组成，设计举升工作行程1250mm，定位精度1mm，额定负载4000kg。举升时，称重传感器6检测设备重量，举升过程中设备顶到车底后，此检测值会突然增加一个数值，车身电脑检测到此变量后，停止举升动作，防止举升机构超顶损坏设备。拉线传感器检测设备高度，方便实时掌握举升机构的高度信息，拉线传感器位于剪叉组件形成的结构内部，图中未显示出。

本发明托举调整平台8及偏载伸缩臂9是实现拆装不在车底中心的车下部件的主要机构。托举调整平台8可前后方向移动±100mm，定位精度1mm，补偿工件安装前后位置方向的误差，偏置伸缩臂9横向伸出±600mm，定位精度1mm，用于承接偏置的车底设备，同时补偿工件安装左右位置方向的误差。

上述方案中，剪叉组件3包括四个剪叉臂3.1和多个滑移组件3.2，剪叉臂3.1一侧的顶部和底部分别与顶板2和底板1固定连接，剪叉臂3.1另一侧的顶部和底部分别通过滑移组件3.2与顶板2和底板1连接，四个剪叉臂3.1位于底板1的四周边缘形成正方形框结构。滑移组件3.2包括滑轨3.2.1和滑块3.2.2，所述滑轨3.2.1固定于顶板2或底板1上，滑块3.2.2与滑轨3.2.1配合，剪叉臂3.1一侧固定于滑块3.2.2上。

上述方案中，刚性链组件4包括两个刚性链条4.1和用于分别收纳两个刚性链条的两个链盒4.2，两个链盒4.2固定于底板1上，两个刚性链条4.1顶部分别通过活动接头与顶板2连接，两四个刚性链条4.1位于剪叉组件形成的方形框内部，所述第一驱动机构5驱动所述刚性链条顶部的升降。第一驱动机构为现有技术，可以包括电机、减速器、联轴器等结构。

本发明设置两个刚性链条4.1及四个剪叉臂4.2实现对设备的举升及承载，承载重量大，能够满足动车组车底较大、重设备的拆装要求。

上述方案中，托举调整平台8包括平台本体8.1和第二驱动机构8.2，所述顶板2上设有平行布置的两个第一导轨8.3，所述平台本体8.1安装于第一导轨8.3上，所述第二驱动机构8.2安装于顶板2上，第二驱动机构8.2驱动平台本体8.1沿第一导轨8.3滑动。第二驱动机构为现有技术，可以为电缸。

上述方案中，偏置伸缩臂9包括平行布置的两个第二导轨9.1和第三驱动机构9.3，第二导轨9.1上安装滑杆9.2，所述第三驱动机构9.3驱动滑杆9.2沿第二导轨9.1滑动，第一导轨8.3与第二导轨9.1相互垂直布置，滑杆9.2顶面设有至少一个定位销9.4，用于定位托盘。第三驱动机构为现有技术，可以为电机。

当待拆装的设备不在托盘正上方时，根据设备的位置，可以通过第二驱动机构8.2驱动平台本体8.1沿第一导轨8.3移动一定距离，通过第三驱动机构9.3驱动两个滑杆9.2沿第二导轨9.1移动一定距离，使偏置伸缩臂顶部的托盘移动至设备下方，实现承接偏置的车底设备。

本发明剪叉组件、刚性链组件能实现轨道桥作业模式下，快速拆装动车组车下部件的需求。采用刚性链驱动的四面移动叉平台机构能够满足整体架车后，车底距轨面1250mm空间高度作业需求，且同时满足收回状态下最高工件在轨道桥上能从侧面安全卸下，不与车体发生碰撞的作业需求。托举调整平台及偏置伸缩臂配合使用能满足车下部件不在车体中心的作业需求。托举调整平台的平台本体可前后方向移动±100mm，定位精度1mm，能够补偿工件安装前后位置方向的误差，偏置伸缩臂横向伸出±600mm，定位精度1mm，用于承接偏置的车底设备，同时补偿工件安装左右位置方向的误差。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种具有高压缩比及偏载功能的升降机构，包括底板(1)、顶板(2)和设置于底板(1)和顶板(2)之间的举升机构，其特征在于：所述举升机构包括剪叉组件(3)、刚性链组件(4)、第一驱动机构(5)，所述剪叉组件(3)底部安装于底板(1)上、顶部安装于顶板(2)上，所述刚性链组件(4)安装于底板(1)上，刚性链组件(4)顶部与顶板(2)底面连接，所述第一驱动机构(5)用于驱动刚性链组件(4)升降，所述顶板(2)顶部设有能够前后移动的托举调整平台(8)，托举调整平台(8)上设置能够左右移动的偏置伸缩臂(9)。

2.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述剪叉组件(3)包括四个剪叉臂(3.1)和多个滑移组件(3.2)，剪叉臂(3.1)一侧的顶部和底部分别与顶板(2)和底板(1)固定连接，剪叉臂(3.1)另一侧的顶部和底部分别通过滑移组件(3.2)与顶板(2)和底板(1)连接，四个剪叉臂(3.1)位于底板的四周边缘形成方形框结构。

3.根据权利要求2所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述滑移组件(3.2)包括滑轨(3.2.1)和滑块(3.2.2)，所述滑轨(3.2.1)固定于顶板(2)或底板(1)上，滑块(3.2.2)与滑轨(3.2.1)配合，剪叉臂(3.1)一侧固定于滑块(3.2.2)上。

4.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述刚性链组件(4)包括两个刚性链条(4.1)和用于分别收纳两个刚性链条的两个链盒(4.2)，两个链盒(4.2)固定于底板(1)上，两个刚性链条(4.1)顶部均与顶板(2)连接，所述第一驱动机构(5)驱动所述刚性链条(4.1)升降。

5.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述托举调整平台(8)包括平台本体(8.1)和第二驱动机构(8.2)，所述顶板(2)上设有平行布置的两个第一导轨(8.3)，所述平台本体(8.1)安装于第一导轨(8.3)上，所述第二驱动机构(8.2)安装于顶板(2)上，第二驱动机构(8.2)驱动平台本体(8.1)沿第一导轨(8.3)滑动。

6.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述偏置伸缩臂(9)包括平行布置的两个第二导轨(9.1)和第三驱动机构(9.3)，第二导轨(9.1)内安装滑杆(9.2)，所述第三驱动机构(9.3)驱动滑杆(9.2)沿第二导轨(9.1)滑动。

7.根据权利要求6所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述滑杆(9.2)顶面设有至少一个定位销(9.4)。

8.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述顶板(2)底部设有用于检测设备重量的称重传感器(6)。

9.根据权利要求1所述的具有高压缩比及偏载功能的升降机构，其特征在于：所述底板(1)上设有用于检测设备高度的拉线传感器。

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