CN218369965U - 用于3c产品上料的传送装置及用于3c产品检测的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于3C产品上料的传送装置及用于3C产品检测的上料装置，属于3C产品检测领域，该传送装置包括基台；链板线绕装于所述基台上，产品放置于所述链板线上；第一驱动组件固定安装于所述基台内部，所述第一驱动组件连接所述链板线，所述链板线在所述第一驱动组件的驱动力下绕所述基台进行循环运动，以将所述链板线上的产品从所述基台的一端移至另一端；其中，所述链板线包括多个相互连接的链板件，相邻所述链板件之间存在空间，所述链板件上设有与所述产品外形相匹配的槽穴。根据本实用新型的传送装置利用在链板件上设有与产品外形相匹配的槽穴来限制产品的位置，保证产品传送的成本的同时提高产品的传送精度。

Description

用于3C产品上料的传送装置及用于3C产品检测的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品上料的传送装置及用于3C产品检测的上料装置。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。

3C产品的精度要求高同样体现在对半成品与成品的检测，而为了能够检测出3C产品边缘的溢胶以及表面的划痕、坏点等不良，需要将3C产品放置于特殊的检测环境。

在将3C产品移至检测环境之前需要对其进行上料，当3C产品上料的精度达到时，则其成本较高，而当3C产品上料的成本较低时，精度很难保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于3C产品上料的传送装置，该传送装置利用设有与产品外形相匹配的槽穴的链板件传送产品，保证产品传送成本的同时提高产品的传送精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，根据本实用新型实施例的用于3C产品上料的传送装置，包括：

基台；

链板线，其绕装于所述基台上，产品放置于所述链板线上；

第一驱动组件，其固定安装于所述基台内部，所述第一驱动组件连接所述链板线，所述链板线在所述第一驱动组件的驱动力下绕所述基台进行循环运动，以将所述链板线上的产品从所述基台的一端移至另一端；

其中，所述链板线包括多个相互连接的链板件，相邻所述链板件之间存在空间，所述链板件上设有与所述产品外形相匹配的槽穴。

进一步的，所述链板件包括第一链板件与第二链板件，所述第一链板件与第二链板件之间存在空间，所述第一链板件与第二链板件呈中心对称。

进一步的，所述链板件还包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与第二限位块分别固定安装于所述第一链板件与第二链板件上，所述第一限位块与第二限位块分别用于匹配所述产品的两端。

进一步的，所述第一限位块上设有第一凹槽，所述第二限位块上设有第二凹槽，所述第一凹槽匹配所述产品第一端的外形，所述第二凹槽匹配所述产品第二端的外形，所述第一凹槽与第二凹槽形成所述槽穴。

进一步的，所述第一链板件上设有第三凹槽，所述第二链板件上设有第四凹槽，所述第三凹槽内设有第一凸起，所述第四凹槽内设有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起的高度匹配所述第一凹槽与第二凹槽的高度。

第二方面，本实用新型还提供一种用于3C产品检测的上料装置，包括本实用新型第一方面任一实施例的用于3C产品上料的传送装置；还包括：

对射式第一传感器组，其固定安装于所述基台上，并用于检测所述链板件上的产品是否存在第三凸起，以确定所述产品的正反面；

对射式第二传感器组与第三传感器组，其固定安装于所述基台上，并位于所述第一传感器组的下游，所述第二传感器组与第三传感器组相邻设置，所述第二传感器组与第三传感器组分别用于检测所述产品是否存在所述第三凸起，以使得所述第一驱动组件基于所述第二传感器组与第三传感器组的预设检测结果停止传送所述产品。

进一步的，还包括：

第四传感器，其固定安装于所述基台上表面，并位于所述第二传感器组或第三传感器组之间，所述第四传感器用于检测所述槽穴内是否存在所述产品。

进一步的，还包括：

支架，其固定安装于所述基台的末端且位于所述基台的上方；

第五传感器，其固定安装于所述支架上，并位于所述第二传感器组与第三传感器组的下游，所述第五传感器用于从所述产品的上方检测所述槽穴内是否存在产品。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的用于3C产品上料的传送装置，该传送装置利用第一驱动组件驱动链板线进行对产品的传送，并利用在链板件上设有与产品外形相匹配的槽穴来限制产品的位置，保证产品传送的成本的同时提高产品的传送精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于3C产品上料的传送装置的整体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图。

附图标记：

a、产品；a1、第三凸起；100、基台；220、链板线；221、第一链板件；2211、第三凹槽；2212、第一凸起；222、第二链板件；2221、第四凹槽；2222、第二凸起；223、第一限位块；2231、第一凹槽；224、第二限位块；2241、第二凹槽；30、第一传感器组；40、第二传感器组；50、第三传感器组；60、第五传感器；70、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中涉及的3C产品包括手机、笔记本电脑、平板等，本实用新型实施例中以手机为示例进行说明。

本实用新型实施例提供一种用于3C产品上料的传送装置，该传送装置利用链板线220传送，并在链板线220上的多个链板件上设有与产品外形相匹配的槽穴，将产品放置于槽穴中进行传送，提高产品传送的位置精度。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的一种用于3C产品上料的传送装置。

具体的，如图1与图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于3C产品上料的传送装置，包括基台100、链板线220和第一驱动组件。

其中，链板线220绕装于基台100上，产品a放置于链板线220上。

第一驱动组件固定安装于基台100内部，第一驱动组件连接链板线220，链板线220在第一驱动组件的驱动力下绕基台100进行循环运动，以将链板线220上的产品a从基台100的一端移至另一端。第一驱动组件优选为伺服电机，当然并不仅限于此。

其中，链板线220包括多个相互连接的链板件，相邻链板件之间存在空间，链板件上设有与产品a外形相匹配的槽穴。

也就是说，将产品放置于链板件上的槽穴内，链板件在第一驱动组件的驱动力下进行传送，以使得产品a沿同一方向进行传送，提高产品传送的位置稳定性与传送精度。

在一实施例中，如图2所示，链板件包括第一链板件221与第二链板件222，第一链板件221与第二链板件222之间存在空间，第一链板件221与第二链板件222呈中心对称。

当产品a的面积较大时，链板件在传送的过程中特别是弯曲位置不便于传送。第一链板件221与第二链板件222之间存在空间，提高链板件的传送效率。

进一步的，如图2所示，链板件还包括第一限位块223与第二限位块224，第一限位块223与第二限位块224分别固定安装于第一链板件221与第二链板件222上，第一限位块223与第二限位块224分别用于匹配产品的两端。

也就是说，利用第一限位块223与第二限位块224来限制产品在链板件上的位置，使产品在传送过程中始终沿同一方向运动，提高产品的传送精度。

进一步的，第一限位块223上设有第一凹槽2231，第二限位块224上设有第二凹槽2241，第一凹槽2231匹配产品第一端的外形，第二凹槽2241匹配产品第二端的外形，第一凹槽2231与第二凹槽2241形成槽穴。

第一凹槽2231与第二凹槽2241一方面用于对产品起到支撑作用，另一方面从多个方向对产品进行位置限制，进一步提高产品传送过程中的稳定性。

进一步的，如图2所示，第一链板件221上设有第三凹槽2211，第二链板件222上设有第四凹槽2221，第三凹槽2211内设有第一凸起2212，第四凹槽2221内设有第二凸起2222，第一凸起2212与第二凸起2222的高度匹配第一凹槽2231与第二凹槽2241的高度。

当产品的面积较大时，只利用第一凹槽2231与第二凹槽2241对产品的两端进行支撑容易造成产品在传送过程中的不稳定，利用第一凸起2212与第二凸起2222进一步对产品的中间部分进行支撑，提高产品在传送过程中的稳定性与安全性。

需要说明的是：在上料过程中，需要利用传感器对产品侧边的第三凸起a1进行检测以确定产品的正反面以及产品的位置。因此，当产品放置于第一凹槽2231与第二凹槽2241上后，产品侧边的第三凸起a1高于第一链板件221与第二链板件222的上表面，以便于基台100两侧的传感器进行检测。

本实用新型实施例还提供一种用于3C产品检测的上料装置，包括上述任一实施例的用于3C产品上料的传送装置；还包括对射式第一传感器组30、对射式第二传感器组40与第三传感器组50。

其中，对射式第一传感器组30固定安装于基台100上，并用于检测链板件上的产品是否存在第三凸起a1，以确定产品的正反面。

对射式第二传感器组40与第三传感器组50固定安装于基台100上，并位于第一传感器组30的下游，第二传感器组40与第三传感器组50相邻设置，第二传感器组40与第三传感器组50分别用于检测产品是否存在第三凸起a1，以使得第一驱动组件基于第二传感器组40与第三传感器组50的预设检测结果停止传送产品。

该上料装置先利用第一传感器组30检测链板件上的产品的正反面是否正确，若正确，利用位于第一传感器组30下游的第二传感器组40与第三传感器组50来确认产品的位置，以使得产品停止于基台100上的预设位置，提高产品停止的位置的精确性，进一步提高产品的上料效率。

具体的，第二传感器组40与第三传感器组50配合检测产品上的第三凸起a1a1，预设检测结果包括第二传感器组40检测的结果为是，且第三传感器组50检测的结果为否；或者第二传感器组40检测的结果为否，且第三传感器组50检测的结构为是。当第二传感器组40与第三传感器组50的检测结果满足预设检测结果时，则表示产品传送至基台100上的预设位置，则第一驱动组件停止产品继续向前运动，提高产品停止于基台100上的位置精度。

在一实施例中，上料装置还包括第四传感器，第四传感器固定安装于基台100上表面，并位于第二传感器组40或第三传感器组50之间，第四传感器用于检测槽穴内是否存在产品。

当第四传感器检测到产品，同时第二传感器组40与第三传感器组50为得出预设检测结果时，则第四传感器检测到的产品上的第三凸起a1朝上放置于链板件上，也就是产品正反面放置不合格产品。

当第四传感器检测到产品，同时第二传感器组40与第三传感器组50输出预设检测结果，则链板件上的产品为放置合格产品。利用第四传感器提高产品上料的准确性，进一步提高产品的检测效率。

在一实施例中，如图1所示，上料装置还包括支架70和第五传感器60。

其中，支架70固定安装于基台100的末端且位于基台100上表面的上方。

第五传感器60固定安装于支架70上，并位于第二传感器组40与第三传感器组50的下游，第五传感器60用于从产品的上方检测槽穴内是否存在产品。

第五传感器60位于基台100上表面传送载体的末端处，并用于再次检测槽穴内是否有产品存在，避免遗漏产品在链板件上，提高链板线220的传送安全性与可靠性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于3C产品上料的传送装置，其特征在于，包括：

基台(100)；

链板线(220)，其绕装于所述基台(100)上，产品放置于所述链板线(220)上；

第一驱动组件，其固定安装于所述基台(100)内部，所述第一驱动组件连接所述链板线(220)，所述链板线(220)在所述第一驱动组件的驱动力下绕所述基台(100)进行循环运动，以将所述链板线(220)上的产品从所述基台(100)的一端移至另一端；

其中，所述链板线(220)包括多个相互连接的链板件，相邻所述链板件之间存在空间，所述链板件上设有与所述产品外形相匹配的槽穴。

2.如权利要求1所述的用于3C产品上料的传送装置，其特征在于，所述链板件包括第一链板件(221)与第二链板件(222)，所述第一链板件(221)与第二链板件(222)之间存在空间，所述第一链板件(221)与第二链板件(222)呈中心对称。

3.如权利要求2所述的用于3C产品上料的传送装置，其特征在于，所述链板件还包括第一限位块(223)与第二限位块(224)，所述第一限位块(223)与第二限位块(224)分别固定安装于所述第一链板件(221)与第二链板件(222)上，所述第一限位块(223)与第二限位块(224)分别用于匹配所述产品的两端。

4.如权利要求3所述的用于3C产品上料的传送装置，其特征在于，所述第一限位块(223)上设有第一凹槽(2231)，所述第二限位块(224)上设有第二凹槽(2241)，所述第一凹槽(2231)匹配所述产品第一端的外形，所述第二凹槽(2241)匹配所述产品第二端的外形，所述第一凹槽(2231)与第二凹槽(2241)形成所述槽穴。

5.如权利要求4所述的用于3C产品上料的传送装置，其特征在于，所述第一链板件(221)上设有第三凹槽(2211)，所述第二链板件(222)上设有第四凹槽(2221)，所述第三凹槽(2211)内设有第一凸起(2212)，所述第四凹槽(2221)内设有第二凸起(2222)，所述第一凸起(2212)与第二凸起(2222)的高度匹配所述第一凹槽(2231)与第二凹槽(2241)的高度。

6.一种用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的用于3C产品上料的传送装置；还包括：

对射式第一传感器组(30)，其固定安装于所述基台(100)上，并用于检测所述链板件上的产品是否存在第三凸起(a1)，以确定所述产品的正反面；

对射式第二传感器组(40)与第三传感器组(50)，其固定安装于所述基台(100)上，并位于所述第一传感器组(30)的下游，所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)相邻设置，所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)分别用于检测所述产品是否存在所述第三凸起(a1)，以使得所述第一驱动组件基于所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)的预设检测结果停止传送所述产品。

7.如权利要求6所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，其固定安装于所述基台(100)上表面，并位于所述第二传感器组(40)或第三传感器组(50)之间，所述第四传感器用于检测所述槽穴内是否存在所述产品。

8.如权利要求6所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，还包括：

支架(70)，其固定安装于所述基台(100)的末端且位于所述基台(100)的上方；

第五传感器(60)，其固定安装于所述支架(70)上，并位于所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)的下游，所述第五传感器(60)用于从所述产品的上方检测所述槽穴内是否存在产品。

Images