CN218370137U - 用于3c产品检测的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于3C产品检测的上料装置，属于3C产品检测领域，该装置包括：基台；传送模组安装于基台上，并用于传送产品，产品的下表面上包括第一凸起；对射式第一传感器组固定安装于基台上，并用于检测产品是否存在第一凸起，以确定产品的正反面；对射式第二传感器组与第三传感器组固定安装于基台上，并位于第一传感器组的下游，第二传感器组与第三传感器组相邻设置，第二传感器组与第三传感器组分别用于检测所述产品是否存在第一凸起，以使得传送模组基于第二传感器组与第三传感器组的预设检测结果停止传送产品。本实用新型的上料装置提高产品停止于基台上的位置精确性，进一步提高3C产品的检测效率。

Description

用于3C产品检测的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品检测的上料装置。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C 产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。

3C产品的精度要求高同样体现在对半成品与成品的检测，而为了能够检测出3C产品边缘的溢胶以及表面的划痕、坏点等不良，需要将3C产品放置于特殊的检测环境。

在将3C产品移至检测环境之前需要对其进行上料，当3C产品上料的精度达到时，则其成本较高，而当3C产品上料的成本较低时，精度很难保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于3C产品检测的上料装置，该上料装置通过多组传感器提高产品的停止位置的精确度，既能保证上料精度同时降低上料成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的用于3C产品检测的上料装置，包括：

基台；

传送模组，其安装于所述基台上，并用于传送产品，所述产品的下表面上包括第一凸起；

对射式第一传感器组，其固定安装于所述基台上，并用于检测所述产品是否存在所述第一凸起，以确定所述产品的正反面；

对射式第二传感器组与第三传感器组，其固定安装于所述基台上，并位于所述第一传感器组的下游，所述第二传感器组与第三传感器组相邻设置，所述第二传感器组与第三传感器组分别用于检测所述产品是否存在所述第一凸起，以使得所述传送模组基于所述第二传感器组与第三传感器组的预设检测结果停止传送所述产品。

进一步的，所述传送模组包括第一驱动组件与传送载体，所述传送载体连接所述第一驱动组件，所述传送载体上设有匹配所述产品外形的槽穴，所述槽穴内设有镂空区域，所述产品在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送载体进行传送运动，以将所述产品传送至所述第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组的位置处。

进一步的，所述传送载体为链板，相邻的所述链板之间形成所述镂空区域。

进一步的，所述传送载体为皮带。

进一步的，还包括：

第四传感器，其固定安装于所述基台上表面，并位于所述第二传感器组或第三传感器组之间，所述第四传感器发出光束穿过所述镂空区域用于检测所述槽穴内是否存在所述产品。

进一步的，所述第一传感器组、第二传感器组和/或第三传感器组为光电传感器或激光传感器。

进一步的，还包括：

支架，其固定安装于所述基台的末端且位于所述基台上表面的上方；

第五传感器，其固定安装于所述支架上，并位于所述第二传感器组与第三传感器组的下游，所述第五传感器用于从所述产品的上方检测所述槽穴内是否存在产品。

进一步的，所述链板上设有凹槽，相邻所述链板上的所述凹槽形成所述槽穴。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的用于3C产品检测的上料装置，该上料装置利用第一传感器组件检测传送模组上传送的产品的正反面是否正确，利用位于第一传感器组下游的第二传感器组与第三传感器组配合检测产品传送需要停止的位置，以提高产品停止于基台上的位置精确性，以便于拾取模组拾取基台上的产品，进一步提高3C产品的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于3C产品检测的上料装置中的一个产品的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于3C产品检测的上料装置的整体结构示意图；

图3为图2中的A处的放大图。

附图标记：

a、产品；a1、第一凸起；10、基台；20、传送模组；210、链板；30、第一传感器组；310、传感器A；320、传感器B；40、第二传感器组；410、传感器C；420、传感器D；50、第三传感器组；510、传感器E；520、传感器F； 60、第五传感器；70、支架；810、光束。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中涉及的3C产品包括手机、笔记本电脑、平板等，本实用新型实施例中以手机为示例进行说明。

本实用新型实施例提供一种用于3C产品检测的上料装置，该上料装置先利用第一传感器组30检测传送模组20上的产品的正反面是否正确，若正确，利用位于第一传感器组30下游的第二传感器组40与第三传感器组50来确认产品的位置，以使得产品停止于基台10上的预设位置，提高产品停止的位置的精确性，进一步提高产品的上料效率。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的一种用于3C产品检测的上料装置。

具体的，如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于3C产品检测的上料装置，包括基台10、传送模组20、对射式第一传感器组30、对射式第二传感器组40和对射式第三传感器组50。

其中，传送模组20安装于所述基台10上，并用于传送产品，所述产品的下表面上包括第一凸起a1。

对射式第一传感器组30固定安装于所述基台10上，并用于检测所述产品是否存在所述第一凸起a1，以确定所述产品的正反面；

对射式第二传感器组40与第三传感器组50固定安装于所述基台10上，并位于所述第一传感器组30的下游，所述第二传感器组40与第三传感器组 50相邻设置，所述第二传感器组40与第三传感器组50分别用于检测所述产品是否存在所述第一凸起a1，以使得所述传送模组20基于所述第二传感器组 40与第三传感器组50的预设检测结果停止传送所述产品。

也就是说，产品的第一凸起a1位于下方放装置于传送模组20上进行传送，并利用固定安装于基台10上的第一传感器组30、第二传感器组40和第三传感器组50对传送中的产品进行检测，以使得产品能够精准的停止于基台10 的预设位置。

具体的，第二传感器组40与第三传感器组50配合检测产品上的第一凸起 a1，预设检测结果包括第二传感器组40检测的结果为是，且第三传感器组50 检测的结果为否；或者第二传感器组40检测的结果为否，且第三传感器组50 检测的结构为是。当第二传感器组40与第三传感器组50的检测结果满足预设检测结果时，则表示产品传送至基台10上的预设位置，则传送模组20停止产品继续向前运动，产品停止运动后，拾取模组将产品进行拾取，便于拾取模组拾取产品，进一步提高产品的上料效率与检测效率。

需要说明的是：当传送模组20停止传送，拾取模组将位于第二传感器组 40或第三传感器组50处的产品拾取并转移，拾取模组在本实用新型内不做限定。拾取模组可以包括拾取头的直线模组，也可以是包括拾取头的机械手，拾取头不限于吸附拾取与抓取。

具体的，第一传感器组30包括传感器A310与传感器B320，第二传感器组40包括传感器C410与传感器D420，第三传感器组50包括传感器E510与传感器F520，传感器A310与传感器B320、传感器C410与传感器D420以及传感器E510与传感器F520均分别固定安装于基台10的两侧，并形成对射式传感器，以用于检测传送模组20上的产品。

在一实施例中，如图2所示，所述传送模组20包括第一驱动组件(图中未显示)与传送载体，所述传送载体连接所述第一驱动组件，所述传送载体上设有匹配所述产品外形的槽穴，所述槽穴内设有镂空区域，所述产品在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送载体进行传送运动，以将所述产品传送至所述第一传感器组30、第二传感器组40和第三传感器组50的位置处。第一驱动组件优选为电机驱动组件，当然并不仅限于此。

图2中显示部分传送载体，另外部分传送载体位于基台10的内部，传送载体在第一驱动组件的驱动力下进行循环运动，以使得产品沿图1中的箭头s 方向运动，并使得传送载体上的产品依次经过第一传感器组30、第二传感器组40、第三传感器组50。

在一实施例中，如图2和图3所示，传送载体为链板210，相邻的所述链板210之间形成所述镂空区域。

在另一可替换实施例中，所述传送载体为皮带(图中未显示)。相对于皮带，链板210的传送精度更高。

在一是实施例中，如图3所示，该上料装置还包括第四传感器(图中未显示)，第四传感器固定安装于所述基台10上表面，并位于所述第二传感器组 40或第三传感器组50之间，所述第四传感器发出光束810穿过所述镂空区域用于检测所述槽穴内是否存在所述产品。

第四传感器优选为微型光电传感器，当然并不仅限于此。第四传感器安装于基台10上表面并位于传送载体的下方。

当第四传感器检测到产品，同时第二传感器组40与第三传感器组50为得出预设检测结果时，则第四传感器检测到的产品上的第一凸起a1朝上放置于传送载体上，也就是产品正反面放置不合格产品。

当第四传感器检测到产品，同时第二传感器组40与第三传感器组50输出预设检测结果，则传送载体上的产品为放置合格产品。利用第四传感器提高产品上料的准确性，进一步提高产品的检测效率。

第一传感器组30、第二传感器组40和/或第三传感器组50为光电传感器或激光传感器。

在一实施例中，如图2所示，该上料装置还包括支架70和第五传感器60。

其中，支架70固定安装于所述基台10的末端且位于所述基台10上表面的上方。

第五传感器60固定安装于所述支架70上，并位于所述第二传感器组40 与第三传感器组50的下游，所述第五传感器60用于从所述产品的上方检测所述槽穴内是否存在产品。

第五传感器60优选为激光传感器，当然并不仅限于此。第五传感器60 位于基台10上表面传送载体的末端处，并用于再次检测槽穴内是否有产品存在，避免遗漏产品在传送模组20上，提高传送模组20的传送安全性与可靠性。

在一实施例中，如图3所示，所述链板210上设有凹槽，相邻所述链板 210上的所述凹槽形成所述槽穴。槽穴用于限定产品的位置并使其沿固定方向进行传送，便于拾取模组拾取产品，进一步提高上料装置的上料效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，包括：

基台(10)；

传送模组(20)，其安装于所述基台(10)上，并用于传送产品，所述产品的下表面上包括第一凸起(a1)；

对射式第一传感器组(30)，其固定安装于所述基台(10)上，并用于检测所述产品是否存在所述第一凸起(a1)，以确定所述产品的正反面；

对射式第二传感器组(40)与第三传感器组(50)，其固定安装于所述基台(10)上，并位于所述第一传感器组(30)的下游，所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)相邻设置，所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)分别用于检测所述产品是否存在所述第一凸起(a1)，以使得所述传送模组(20)基于所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)的预设检测结果停止传送所述产品。

2.如权利要求1所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，所述传送模组(20)包括第一驱动组件与传送载体，所述传送载体连接所述第一驱动组件，所述传送载体上设有匹配所述产品外形的槽穴，所述槽穴内设有镂空区域，所述产品在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送载体进行传送运动，以将所述产品传送至所述第一传感器组(30)、第二传感器组(40)和第三传感器组(50)的位置处。

3.如权利要求2所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，所述传送载体为链板(210)，相邻的所述链板(210)之间形成所述镂空区域。

4.如权利要求2所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，所述传送载体为皮带。

5.如权利要求2所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，其固定安装于所述基台(10)上表面，并位于所述第二传感器组(40)或第三传感器组(50)之间，所述第四传感器发出光束穿过所述镂空区域用于检测所述槽穴内是否存在所述产品。

6.如权利要求2所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，所述第一传感器组(30)、第二传感器组(40)和/或第三传感器组(50)为光电传感器或激光传感器。

7.如权利要求2所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，还包括：

支架(70)，其固定安装于所述基台(10)的末端且位于所述基台(10)的上方；

第五传感器(60)，其固定安装于所述支架(70)上，并位于所述第二传感器组(40)与第三传感器组(50)的下游，所述第五传感器(60)用于从所述产品的上方检测所述槽穴内是否存在产品。

8.如权利要求3所述的用于3C产品检测的上料装置，其特征在于，所述链板(210)上设有凹槽，相邻所述链板(210)上的所述凹槽形成所述槽穴。

Images