CN218364364U - 一种顶盖安装辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体的涉及一种顶盖安装辅助定位装置。本实用新型涉及了一种顶盖安装的辅助定位夹具，包括安装座组件，安装座组件顶端分别对称设置有夹紧组件、支撑组件；支撑组件包括支柱，导向支撑块位于支柱顶端成对角线设置；导向支撑块上设置有定位销，定位销用于与机械臂的夹具对接。

Description

一种顶盖安装辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体的涉及一种顶盖安装辅助定位装置。

背景技术

在车身生产线上，主线最后一个外饰件安装工位为顶盖安装，整体无驾驶室的顶盖由往复杆送到安装指定工位，并在底部加紧，然后机器人取顶盖涂胶后扣到驾驶室上。

但是现有技术中只针对驾驶室的下部进行加紧的装置，并没有针对上部顶盖的加紧和固定，因此，实际生产过程中顶盖会由于没有定位和夹紧造成晃动，导致顶盖与车身无法精切安装。

实用新型内容

针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种顶盖安装辅助定位装置，实现对顶盖部分的精切定位，保证顶盖安装精度，进一步保证驾驶室装夹的稳定性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

本实用新型涉及了一种顶盖安装的辅助定位夹具，包括安装座组件，安装座组件顶端分别对称设置有夹紧组件、支撑组件；

支撑组件包括支柱，导向支撑块位于支柱顶端成对角线设置；导向支撑块上设置有定位销，定位销用于与机械臂的夹具对接。

进一步的技术方案，支撑组件还包括定位支撑块，定位支撑块位于支柱顶端呈对角线分布，与导向支撑块共同分布在支柱的顶端四角。

进一步的技术方案，导向支撑块横截面为十字交叉结构。

进一步的技术方案，定位销位于导向支撑块的中心位置处。

进一步的技术方案，安装座组件安装于平台上。

更进一步的技术方案，安装座组件包括立柱，四个立柱成对角设置，立柱固定于平台上。

进一步的技术方案，立柱顶部安装有台面，台面上设置有夹紧组件和支撑组件，支撑组件的支柱安装于台面上。

进一步的技术方案，夹紧组件包括直线模组，直线模组位于台面上。

进一步的技术方案，夹紧组件还包括定位夹，定位夹连接于直线模组一端，定位夹用于夹紧车身两侧。

更进一步的技术方案，直线模组采用丝杆型直线模组，用于推动定位夹直线移动夹紧车身侧边。

以上一个或多个技术方案的有益效果是：

1.在Z向增加了支撑组件，其中支撑组件中的两个导向支撑块中增加了定位销，另外两个定位支撑块上未安装定位销，同时在取放顶盖的机械臂的夹具上增加了定位孔，定位孔与定位销配合，限定了机械臂的安装位置，保证顶盖位于车身的匹配度，保证了顶盖安装的整体精度。

2.在Y向增加了可直线移动的直线模组，直线模组终端带动夹紧组件的定位夹，定位夹在驾驶室两侧加紧侧面，保证了Y向的稳定性。

3.安装座组件固定于平台上，支撑组件和夹紧组件位于安装座组件上，通过安装座组件支撑支撑组件和夹紧组件与平台上，整体更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图中，1、安装座组件，2、立柱，3、台面，4、夹紧组件，5、直线模组，6、定位夹，7、支撑组件，8、支柱，9、导向支撑块，10、定位支撑块，11、定位销，12、平台，13、气缸，14、导轨，15、车身。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

请参阅如图1，本实用新型涉及了一种顶盖安装辅助定位装置，包括安装座组件1、夹紧组件4和支撑组件7。安装座组件1上分别设置有夹紧组件4和支撑组件7。安装座组件1用于固定夹紧组件4和支撑组件7。

安装座组件1包括立柱和台面3。立柱2顶部设置有台面，立柱设置有四处，四个立柱成对角设置，立柱2固定于平台上。立柱2固定于平台12上，平台12固定于地面。台面3上设置夹紧组件和支撑组件。

平台12上通过移动的车身，当车身移动至平台两侧安装的安装座组件1中时，由安装座组件1上的夹紧组件对车身两侧进行夹紧，由支撑组件与机械臂的夹具配合实现对顶盖进行定位，实现顶盖精确安装于车身顶部。

夹紧组件4包括直线模组5，直线模组5位于台面3上。夹紧组件4还包括定位夹6，定位夹6连接于直线模组5一端，定位夹6用于夹紧车身两侧。直线模组5采用丝杆型直线模组，用于推动定位夹6直线移动夹紧车身15侧边。

丝杆型直线模组包括气缸13，气缸13中的连接杆与定位夹固定连接，通过气缸13中的连接杆沿着导轨14直线移动带动定位夹沿着直线移动，即沿着水平面方向前后移动，实现对平台上的车身15两侧面的夹紧。

本实施例中，位于安装座组件1四角的夹紧组件4中分别包括两个定位夹6，每个定位夹6分别连接一个直线模组，通过两个定位夹6对车身进行固定夹紧，保证车身15的对中方向。

支撑组件7包括支柱8，支撑组件7的支柱安装于台面3上，导向支撑块9位于支柱8顶端成对角线设置；导向支撑块9上设置有定位销11，定位销11与机械臂的夹具上的定位孔相匹配。导向支撑块9横截面为十字交叉结构。导向支撑块9具有一定高度，其十字型结构位于支柱8的正中心位置处。

位于导向支撑块9的中心位置处设置有定位销，定位销11的高度与机械臂的夹具中的定位孔的深度一致，保证导向支撑块9与机械臂的夹具对接。

定位支撑块10位于支柱顶端呈对角线分布，与导向支撑块9共同分布在支柱的顶端四角。

本实施例中所提到的机械臂的夹具安装于机械臂上，通过机械臂抓取顶盖，机械臂上的机械臂的夹具与支撑组件7上的导向支撑块9通过定位孔、定位销11的配合实现精准对接，实现机械臂的夹具上的顶盖安装于夹紧组件4夹紧的车身上。

如图1，在车身现场有较多安装座组件组成，成直线排列成一条流程水线。当车身移动到顶盖安装工位后。首先两侧一共4个夹具组件开始加紧，将车身的下部固定。为了防止上部出现晃动或者倾斜，故两侧气缸带动两个夹具组件在直线导轨的限制下，向中间车身靠拢移动，当夹具移动到车身位置时，两侧一共4个夹具组件进行加紧，将车身的上部进一步固定。此时机器人接到车身固定的信号，开始去抓取顶盖外板，然后带动顶盖外板移动到车身正上方，机器人抓手上也有4个Z向限位支撑，4个Z向限位支撑中其中有两个有导向定位销和导向定位套并成对角线分布，与安装座组件上的导向支撑块相对应，实现机械臂上的顶盖与安装座组件的车身对接，以便顶盖与车身能顺利正确安装。

工作原理：机械臂的夹具安装于机械臂上，通过机器人驱动机械臂，带动机械臂上的顶盖向平台12上的车身方向移动。安装座组件1上的夹紧组件4中的定位夹6在直线模组的驱动下对车身的两侧进行夹紧，安装座组件1上的支撑组件7实现与机械臂的夹具的对接，其中支撑组件7中的导向支撑块9通过定位销11与机械臂的夹具上的定位孔配合实现对接。当导向支撑块9与机械臂的夹具对接，实现顶盖精确安装于车身15顶部。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，包括安装座组件，安装座组件顶端分别对称设置有夹紧组件、支撑组件；

支撑组件包括支柱，导向支撑块位于支柱顶端成对角线设置；导向支撑块上设置有定位销，定位销用于与机械臂的夹具对接。

2.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述支撑组件还包括定位支撑块，所述定位支撑块位于支柱顶端呈对角线分布，与导向支撑块共同分布在支柱的顶端四角。

3.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述导向支撑块横截面为十字交叉结构。

4.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述定位销位于导向支撑块的中心位置处。

5.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述安装座组件安装于平台上。

6.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述安装座组件包括立柱，四个立柱成对角设置，立柱固定于平台上。

7.如权利要求6所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述立柱顶部安装有台面，台面上设置有夹紧组件和支撑组件，支撑组件的支柱安装于台面上。

8.如权利要求1所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括直线模组，直线模组位于台面上。

9.如权利要求8所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括定位夹，定位夹连接于直线模组一端，定位夹用于夹紧车身两侧。

10.如权利要求8所述的一种顶盖安装辅助定位装置，其特征在于，所述直线模组采用丝杆型直线模组，用于推动定位夹直线移动夹紧车身侧边。

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