CN218343862U - 一种用于纸箱封装输送的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸箱封装输送的领域，公开了一种用于纸箱封装输送的上料装置，其包括用于移动机构、上料机构和用于承载纸箱的载具，所述载具可拆卸连接在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述载具移动，所述上料机构与所述移动机构连接，所述上料机构用于将所述载具上的纸箱输送至封箱机上。本申请具有实现纸箱自动化封装上料，降低工作人员工作量的效果。

Description

一种用于纸箱封装输送的上料装置

技术领域

本申请涉及纸箱封装输送的领域，尤其是涉及一种用于纸箱封装输送的上料装置。

背景技术

硅片是光伏产业中应用极为广泛，硅片一般是通过硅锭切片制成，硅锭切片完成后，需要对硅片进行包装。

生产完成的硅片工作人员首先将硅片进行装箱，然后将装有硅片的纸箱转运至封箱机中进行封口，继而通过输送装置输送至码垛装置处，利用码垛装置将已封口的纸箱码垛，完成对硅片的包装生产。

目前，现有的装有硅片的纸箱的转运大都通过叉车等转运装置进行，工作人员将装有硅片的纸箱放置在放置架上，然后利用叉车将放有纸箱的放置架转运至封箱机的一侧，继而工作人员逐个将纸箱放置到封箱机上，然后进行纸箱的封口。

针对上述中的相关技术，发明人发现在对装满硅片的纸箱移动至封箱机上时，需要工作人员对纸箱进行搬运，由于装满硅片的纸箱重量较重，从而存在工作人员将装满硅片的纸箱搬运至封箱机上时工作量较大的缺陷。

实用新型内容

为了缓解工作人员将装满硅片的纸箱搬运至封箱机上时工作量较大的问题，本申请提供一种用于纸箱封装输送的上料装置。

本申请提供的一种用于纸箱封装输送的上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于纸箱封装输送的上料装置，包括用于移动机构、上料机构和用于承载纸箱的载具，所述载具可拆卸连接在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述载具移动，所述上料机构与所述移动机构连接，所述上料机构用于将所述载具上的纸箱输送至封箱机上。

通过采用上述技术方案，工作人员首先将装满硅片的纸箱放置到载具上，然后利用叉车等转运设备将载具放置到移动机构上，利用移动机构带动载具移动，使载具上的纸箱与封箱机的进料口对齐，继而利用上料机构将纸箱运送至封箱机中，通过移动机构带动载具移动，使载具上的多个纸箱逐个与封箱机的进料口对齐，继而使纸箱逐个进入封箱机中，从而实现封箱机的自动化上料，降低在纸箱转运过程中工作人员的工作量。

优选的，所述移动机构包括支撑架和两组移动组件，两组所述移动组件分别位于靠近所述支撑架两侧的位置，每组所述移动组件包括第一电机、第一链条和两个第一链轮，所述第一电机固定连接在所述支撑架上，两个所述第一链轮均转动连接在所述支撑架上，两个所述第一链轮分别位于靠近所述支撑架两端的位置，所述第一电机与其中一个所述第一链轮传动连接，所述第一链条套设在两个所述第一链轮的外侧。

通过采用上述技术方案，在支撑架上设置两根第一链条，在需要对纸箱进行封装时，首先利用插入转运设备将载具放置在两根第一链条之间，利用两个第一电机驱动两根第一链条同步转动，使两根第一链条带动载具移动，从而使得载具上的纸箱逐个与封箱机的进料口对齐，便于载具上的纸箱进入封箱机中。

优选的，所述载具包括承载板和多个挡板，所述承载板用于放置在两根所述第一链条上，多个所述挡板均固定连接在所述承载板上，多个所述挡板沿所述第一链条的长度方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，在承载板上设置多个挡板，利用挡板将载具分隔为多个纸箱放置区域，便于对纸箱的放置位置进行确定，同时利用多个挡板对载具上的纸箱进行阻隔，降低在纸箱进行输送的过程中纸箱发生碰撞的可能。

优选的，所述承载板上每个纸箱的放置位置均开设有连通口，所述上料机构位于所述承载板靠近地面的一侧，所述上料机构包括顶升组件和输送组件，所述顶升组件连接所述支撑架上，所述顶升组件用于穿过所述连通口对所述连通口所对应的纸箱进行抬升，所述输送组件与所述顶升组件连接，所述输送组件用于将所述顶升组件顶起的纸箱输送至封箱机上。

通过采用上述技术方案，在承载板上每个纸箱的放置均开设连通口，在承载板带动纸箱移动至封箱机进料口出后，顶升组件穿过纸箱下方的连通口将纸箱顶起，继而通过输送组件将纸箱输送至封箱机中，然后载具移动使另一个纸箱移动与封箱机上的进料口连通，即可实现对纸箱的逐个上料。

优选的，所述顶升组件包括第一气缸和抬升板，所述第一气缸固定连接在所述支撑架上，所述抬升板固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述输送组件连接在所述抬升板上。

通过采用上述技术方案，在支撑架固定连接第一气缸，利用第一气缸驱动抬升板移动，即可实现对纸箱的抬升，提高对纸箱抬升的编辑性。

优选的，所述输送组件包括至少两组第二链轮，每组所述第二链轮包括三个第二链轮，每个第二链轮均转动连接在所述抬升板上，每个所述第二链轮的转动轴线均平行于所述载具的移动方向，位于同一组的三个所述第二链轮的外侧均套设有第二链条，所述抬升板上固定连接有第二电机，每组所述第二链轮中的其中一个所述第二链轮均与所述第二电机传动连接。

通过采用上述技术方案，在抬升板上设置第二链条，在抬升时，利用第二链条将纸箱顶起，继而启动第二电机，利用第二电机对驱动第二链条转动，继而实现对纸箱的输送，实现对纸箱的自动化输送上料。

优选的，所述支撑架上设置有定位机构，所述定位机构包括安装架和多组定位组件，所述安装架固定连接在地面上，多组所述定位组件均连接在所述安装架上，多组所述定位组件沿载具的移动方向间隔设置，每组所述定位组件均包括第二气缸和定位杆，所述第二气缸固定连接在所述安装架上，所述定位杆滑动连接在所述安装架上，所述第二气缸的活塞杆所述定位杆固定连接以驱动所述定位杆移动。

通过采用上述技术方案，在安装架上滑动连接定位杆，在两根第一链条转动带动载具过程中，当纸箱与封箱机的进料口对齐时，两根第一链条停止转动，同时其中一个第二气缸带动与其对应的定位杆伸出，使定位杆对载具进行阻挡，降低载具因惯性而导致位置发生偏移的可能，提高纸箱与封箱机的进料口对齐的准确性；通过设置多组定位组件，使得不同的定位组件能够对不同位置的载具进行定位。

优选的，所述载具上设置有连接组件，所述连接组件包括第三气缸和用于与所述定位杆卡接的卡接块，所述第三气缸固定连接在所述载具上，所述卡接块滑动连接在所述载具上，所述第三气缸的活塞杆与所述卡接块固定连接以推动所述卡接块移动。

通过采用上述技术方案，在载具上滑动连接卡接块，在载具停止移动后，启动第三气缸，利用第三气缸驱动卡接块移动，使卡接块卡接到定位杆，利用卡接块与定位杆的配合对载具进行二次稳固，降低在对纸箱输送时载具受到外力而发生移动的可能。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过在封箱机的进料口处设置移动机构，在纸箱进行封箱运输时，首先将放置有纸箱的载具设置在移动机构，利用移动机构带动载具移动，使载具上的纸箱与封箱机的进料口逐个对齐，继而利用上料机构将纸箱逐个运送至封箱机中，从而实现封箱机的自动化上料，降低在纸箱转运过程中工作人员的工作量；

2.通过在承载板上多个挡板，利用挡板将载具分隔为多个纸箱放置区域，便于对纸箱的放置位置进行确定，同时利用多个挡板对载具上的纸箱进行阻隔，降低在纸箱进行输送的过程中纸箱发生碰撞的可能；

3.通过在支撑架上设置定位机构，当纸箱与封箱机的进料口对齐时，两根第一链条停止转动，利用定位机构同时对载具进行定位，降低载具因惯性而导致位置发生偏移的可能，提高纸箱与封箱机的进料口对齐的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中移动机构的结构示意图；

图3是本申请实施例1中移动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例1中载具的结构示意图；

图5是本申请实施例1中上料机构的结构示意图；

图6是本申请实施例1中定位机构的结构示意图；

图7是本申请实施例2中连接组件的结构示意图。

附图标记：100、移动机构；110、支撑架；120、移动组件；121、第一电机；122、第一链条；123、第一链轮；200、上料机构；210、顶升组件；211、第一气缸；212、抬升板；220、输送组件；221、第二链轮；222、第二链条；223、第二电机；300、载具；310、承载板；320、挡板；330、连通口；340、放置耳；350、支腿；360、万向轮；370、限位框；400、定位机构；410、安装架；420、定位组件；421、第二气缸；422、定位杆；423、连接板；430、连接组件；431、第三气缸；432、卡接块；500、封箱机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于纸箱封装输送的上料装置。

实施例1

参照图1和图2，一种用于纸箱封装输送的上料装置包括载具300、移动机构100和上料机构200，载具300用于承载装有硅片的纸箱，移动机构100位于靠近封箱机500进料口的位置，移动机构100用于驱动载具300移动，使载具300上的纸箱逐个与封箱机500的进料口对齐；上料机构200安装在移动机构100上，上料机构200用于将与封箱机500对齐的纸箱输送至封箱机500上。工作人员首先将装满硅片的纸箱放置在载具300上，然后利用转运设备将载具300安装在移动机构100上，继而移动机构100带动载具300移动使载具300上的纸箱与封箱机500的进料口逐个对齐，继而利用上料机构200将纸箱逐个运送至封箱机500中，实现封箱机500的自动化上料，降低在纸箱转运过程中工作人员的工作量。

参照图1、图2和图3，移动机构100包括支撑架110，支撑架110上安装有两组移动组件120，两组移动组件120分别位于靠近支撑架110两侧的位置。

每组移动组件120均包括第一电机121、第一链条122和两个第一链轮123，第一电机121固定连接在支撑架110上，第一电机121位于靠近支撑架110一端的位置。两个第一链轮123均转动连接在支撑架110上，两个第一链轮123的分别位于靠近支撑架110两端的位置，两个第一链轮123的转动轴线均平行于地面，且两个第一链轮123的转动轴线均垂直与支撑架110的长度方向，第一电机121与其中一个第一链轮123同轴固定连接。第一链条122套设在两个第一链轮123的外侧，两个第一链轮123通过第一链条122传动连接。

参照图1、图2和图4，载具300包括承载板310，承载板310水平设置，承载板310的水平截面为矩形，承载板310长度方向的两侧壁上均固定连接有两个放置耳340。在对纸箱进行封箱时，首先将装满硅片的纸箱放置到承载板310上，继而将承载板310转运至移动机构100处，承载板310每个侧壁上的两个放置耳340分别放置在两根第一链条122之上，继而两个第一电机121驱动两根第一链条122同步转动，带动承载板310移动，使得载具300上的纸箱逐个与封箱机500的进料口对齐，

参照图1和图4，承载板310的下方固定连接有四个支腿350，四个支腿350分别位于承载板310四角的位置，每个支腿350的下方均固定连接有万向轮360。在对承载板310进行转运的过程中，通过设置的四个万向轮360便于对载具300进行转运。

参照图1和图4，承载板310的上方固定连接有限位框370，限位框370用于对承载板310上的纸箱进行限位。承载板310上固定连接有两个挡板320，在其他实施例中可以采用三个、四个等多个挡板320；两个挡板320沿承载板310的长度方向间隔设置，两个挡板320将承载板310分隔为三个纸箱放置区域，每个纸箱放置区域沿承载板310的宽度方向均可放置两个纸箱。承载板310每个用于放置纸箱的位置均开设有两个连通口330，连通口330用于容纳上料机构200。通过在承载板310上设置挡板320，利用挡板320将承载板310分隔为多个纸箱放置区域，便于对纸箱的放置位置进行确定；同时利用挡板320对位于不同排的纸箱进行分隔，降低在纸箱进行输送的过程中与其他纸箱发生碰撞的可能。

参照图1、图4和图5，上料机构200包括顶升组件210，顶升组件210安装在支撑架110上；顶升组件210包括固定连接在支撑架110上的两个第一气缸211，两个第一气缸211竖直设置，两个第一气缸211的活塞杆上固定连接有抬升板212，抬升板212水平设置，抬升板212上安装两组输送组件220，两组输送组件220沿承载板310的宽度方向间隔设置，其中一组输送组件220与位于同一排的两个纸箱中的其中一个纸箱对应设置，另一组输送组件220与位于同一排的两个纸箱中的另一个纸箱对应设置。

每组输送组件220均包括第二电机223和两组第二链轮221，第二电机223固定连接在抬升板212上。两组第二链轮221与承载板310用于放置纸箱位置处的两个连通口330一一对应设置，每组第二链轮221均包括三个第二链轮221，三个第二链轮221均转动连接在抬升板212上，位于同一组的其中两个第二链轮221沿承托架的宽度方向间隔设置，另一个第二链轮221位于其中一个第二链轮221的下方，位于同一组的三个第二链轮221的外侧套设有一根第二链条222，位于同一组的三个第二链轮221通过其套设的第二链条222传动连接，每组第二链轮221中的其中一个第二链轮221与第二电机223的主轴同轴固定连接。

在两根第一链条122带动承载板310移动，使承载板310上的其中一排纸箱与封箱机500的进料口对齐后，两个第一气缸211的活塞杆伸长带动抬升板212上升，使抬升板212上的第二链条222穿过连通口330后将第二链条222上方的纸箱抬升，继而启动两个第二电机223，使第二电机223的主轴转动带动自身所同轴固定连接的第二链轮221转动，继而使第二链条222将纸箱输送至封箱机500上；在将位于同一排的两个纸箱全部输送至封箱机500上后，第一气缸211的活塞杆收缩，使抬升板212及抬升板212上的四根第二链条222回位，继而使两个第一链轮123带动承载板310移动，使承载板310上的另一排纸箱与封箱机500的进料口对齐，实现对纸箱自动化逐个上料。

参照图1、图2和图6，为了提高纸箱与封箱机500对齐的准确性，支撑架110的两侧均设置有定位机构400，每组定位机构400均包括安装架410和三组定位组件420，安装架410固定连接在地面上，安装架410位于靠近支撑架110一侧的位置；三组定位组件420均安装在安装架410上，三组定位组件420沿支撑架110的长度方向间隔设置，三组定位组件420与承载板310上三个纸箱放置区域一一对应设置。

每组定位组件420包括第三气缸431，第三气缸431固定连接在安装架410上，第三气缸431的活塞杆穿过安装架410后固定连接有连接板423，连接板423竖直设置，连接板423上固定连接有定位杆422，定位杆422与承载板310的宽度方向平行，定位杆422穿设在安装架410上，定位杆422与安装架410滑动连接，定位杆422远离承载板310的一端穿过安装架410后进入支撑架110内。当纸箱与封箱机500的进料口对齐时，两根第一链条122停止转动，同时其中一个第二气缸421带动与其对应的定位杆422伸出，利用定位杆422对承载板310进行阻挡，降低载具300因惯性而导致位置发生偏移的可能，提高纸箱与封箱机500的进料口对齐的准确性。通过将定位组件420设置三组，在不同位置的纸箱与封箱机500的进料口对齐时，启动相应位置的定位杆422对承载板310进行定位即可。

本申请实施例一种用于纸箱封装输送的上料装置的实施原理为：通过在封箱机500的进料口处设置移动机构100，工作人员首先将装满硅片的纸箱放置在载具300上，然后利用转运设备将纸箱放置在移动机构100上，利用移动机构100带动载具300移动，使载具300上的纸箱与封箱机500的进料口逐个对齐，继而利用上料机构200将纸箱逐个运送至封箱机500中，从而实现封箱机500的自动化上料，降低在纸箱转运过程中工作人员的工作量。

实施例2

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于：承载板310靠近定位杆422的两个支腿350上均设置有连接组件430，每组连接组件430均包括固定连接在支腿350上的第三气缸431，第三气缸431竖直设置，第三气缸431的活塞杆固定连接有卡接块432，卡接块432滑动连接在支撑腿上，卡接块432与定位杆422相适配，卡接块432用于对定位杆422进行卡接。在定位杆422对承载板310进行定位后，两个第三气缸431的活塞杆伸长带动两个卡接块432移动，利用两个卡接块432分别与两根定位杆422卡接，利用卡接块432与定位杆422的配合实现对载具300二次稳固，降低在对纸箱输送时载具300受到外力而发生移动的可能。

本申请实施例一种用于纸箱封装输送的上料装置的实施原理为：通过在载具300的支腿350上滑动连接卡接块432，在定位杆422对载具300进行定位阻挡后，利用第三气缸431驱动卡接块432移动，使卡接块432卡接在定位杆422，利用卡接块432与定位杆422的配合实现对载具300二次稳固，降低在对纸箱输送时载具300受到外力而发生移动的可能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：包括用于移动机构（100）、上料机构（200）和用于承载纸箱的载具（300），所述载具（300）可拆卸连接在所述移动机构（100）上，所述移动机构（100）用于驱动所述载具（300）移动，所述上料机构（200）与所述移动机构（100）连接，所述上料机构（200）用于将所述载具（300）上的纸箱输送至封箱机（500）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述移动机构（100）包括支撑架（110）和两组移动组件（120），两组所述移动组件（120）分别位于靠近所述支撑架（110）两侧的位置，每组所述移动组件（120）包括第一电机（121）、第一链条（122）和两个第一链轮（123），所述第一电机（121）固定连接在所述支撑架（110）上，两个所述第一链轮（123）均转动连接在所述支撑架（110）上，两个所述第一链轮（123）分别位于靠近所述支撑架（110）两端的位置，所述第一电机（121）与其中一个所述第一链轮（123）传动连接，所述第一链条（122）套设在两个所述第一链轮（123）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述载具（300）包括承载板（310）和多个挡板（320），所述承载板（310）用于放置在两根所述第一链条（122）上，多个所述挡板（320）均固定连接在所述承载板（310）上，多个所述挡板（320）沿所述第一链条（122）的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述承载板（310）上每个纸箱的放置位置均开设有连通口（330），所述上料机构（200）位于所述承载板（310）靠近地面的一侧，所述上料机构（200）包括顶升组件（210）和输送组件（220），所述顶升组件（210）连接所述支撑架（110）上，所述顶升组件（210）用于穿过所述连通口（330）对所述连通口（330）所对应的纸箱进行抬升，所述输送组件（220）与所述顶升组件（210）连接，所述输送组件（220）用于将所述顶升组件（210）顶起的纸箱输送至封箱机（500）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述顶升组件（210）包括第一气缸（211）和抬升板（212），所述第一气缸（211）固定连接在所述支撑架（110）上，所述抬升板（212）固定连接在所述第一气缸（211）的活塞杆上，所述输送组件（220）连接在所述抬升板（212）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述输送组件（220）包括至少两组第二链轮（221），每组所述第二链轮（221）包括三个第二链轮（221），每个第二链轮（221）均转动连接在所述抬升板（212）上，每个所述第二链轮（221）的转动轴线均平行于所述载具（300）的移动方向，位于同一组的三个所述第二链轮（221）的外侧均套设有第二链条（222），所述抬升板（212）上固定连接有第二电机（223），每组所述第二链轮（221）中的其中一个所述第二链轮（221）均与所述第二电机（223）传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述支撑架（110）上设置有定位机构（400），所述定位机构（400）包括安装架（410）和多组定位组件（420），所述安装架（410）固定连接在地面上，多组所述定位组件（420）均连接在所述安装架（410）上，多组所述定位组件（420）沿载具（300）的移动方向间隔设置，每组所述定位组件（420）均包括第二气缸（421）和定位杆（422），所述第二气缸（421）固定连接在所述安装架（410）上，所述定位杆（422）滑动连接在所述安装架（410）上，所述第二气缸（421）的活塞杆所述定位杆（422）固定连接以驱动所述定位杆（422）移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸箱封装输送的上料装置，其特征在于：所述载具（300）上设置有连接组件（430），所述连接组件（430）包括第三气缸（431）和用于与所述定位杆（422）卡接的卡接块（432），所述第三气缸（431）固定连接在所述载具（300）上，所述卡接块（432）滑动连接在所述载具（300）上，所述第三气缸（431）的活塞杆与所述卡接块（432）固定连接以推动所述卡接块（432）移动。

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