CN218304772U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体、盒体、挡片以及闭合装置，该机器本体的底部设置有吸污口，该盒体可拆卸地安装于机器本体，该盒体设置有与吸污口连通的进污口、与进污口连通的储污腔以及与储污腔连通的出气口，该出气口还与清洁机器人的抽吸装置连通，该挡片具有呈相对设置的第一侧端和第二侧端，该第一侧端与盒体转动连接，该挡片具有打开进污口的第一状态以及关闭进污口的第二状态，该闭合装置作用于挡片，以使得挡片处于第二状态时与盒体抵接。如此设置，在用户从机器本体中取出盒体时该闭合装置可以使得挡片与盒体抵接，从而避免了盒体内的污物从进污口漏出。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是具有对地面清洁的智能设备，清洁机器人可以将待清洁面上的污物通过吸污口吸入再从进污口收集到盒体的储污腔中。

通常盒体可从清洁机器人中取出，可以有利于用户对储污腔中的污物进行清理，为了避免在用户提出盒体时污物从进污口漏出造成二次污染，盒体内会设置有挡片来关闭进污口。

然而，现有的清洁机器人的挡片是依靠重力来关闭进污口且其重量较轻，从而导致盒体受到震动或晃动时挡片便会脱离盒体上下活动以至于打开进污口，进而在用户提出盒体时会导致储污腔内的污物从进污口漏出对外界环境造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在避免盒体从清洁机器人中取出时受到震动或晃动导致挡片脱离盒体。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、盒体、挡片以及闭合装置；其中，

所述机器本体的底部设置有吸污口，所述盒体可拆卸地安装于所述机器本体，所述盒体设置有与所述吸污口连通的进污口、与所述进污口连通的储污腔以及与所述储污腔连通的出气口，所述出气口还与清洁机器人的抽吸装置连通；

所述挡片具有呈相对设置的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端与所述盒体转动连接，所述挡片具有打开所述进污口的第一状态以及关闭所述进污口的第二状态，所述闭合装置作用于所述挡片，以使得所述挡片处于第二状态时与所述盒体抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述闭合装置包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述挡片，所述第二磁性件安装于所述盒体，所述挡片通过所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的磁吸作用与所述盒体抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一磁性件具有磁性吸附能力，所述清洁机器人还包括与所述第一磁性件磁性相斥的第三磁性件，所述第三磁性件安装于所述机器本体上，所述第三磁性件作用于所述第一磁性件，以使所述挡片处于所述第一状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三磁性件为电磁铁，所述清洁机器人还包括安装于所述机器本体的控制器，所述控制器与所述电磁铁电连接，所述控制器用于控制所述电磁铁工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述盒体具有沿所述清洁机器人的上下向延伸的侧壁，所述侧壁部分沿其厚度方向贯穿形成所述进污口；

所述挡片安装于所述储污腔内，所述第一侧端与所述侧壁位于所述进污口上方的位置转动连接，所述第二侧端安装有所述第一磁性件，所述第二磁性件对应安装于所述侧壁位于所述进污口下方的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧壁的内壁面至少部分沿所述清洁机器人的行进方向向前倾斜，以形成安装斜面，所述安装斜面部分贯穿形成所述进污口；

所述挡片安装于所述安装斜面上，所述第一侧端与所述安装斜面位于所述进污口上方的位置转动连接，所述第二侧端安装有所述第一磁性件，所述第二磁性件对应安装于所述安装斜面位于所述进污口下方的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述挡片的第二侧端凹设有第一安装槽，所述第一磁性件安装于所述第一安装槽内；和/或，

所述侧壁与所述第二侧端抵接的位置设置有第二安装槽，所述第二磁性件安装于所述第二安装槽内且与所述侧壁的内壁面共面设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述盒体包括下壳和上盖，所述下壳设有所述储物腔和所述进污口，所述挡片和所述闭合装置均安装于所述下壳，所述上盖设有所述出气口，所述上盖与所述下壳活动连接，以封闭所述储物腔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体设有上端敞口的安装腔，所述安装腔的底部凸设形成有定位柱；

所述盒体的底部凹设形成有定位槽，所述盒体装配至所述安装腔内时，所述定位槽与所述定位柱插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔的腔壁设置凸设有沿上下向延伸的引导凸条，所述盒体的表面对应设置有与所述引导凸条配合的引导槽。

本实用新型技术方案通过采用在清洁机器人的盒体上设置闭合装置，该闭合装置作用于挡片，以使得挡片处于第二状态时与盒体抵接，如此设置，在用户从机器本体中取出盒体时该闭合装置会给予挡片与盒体抵接的作用力，从而使得在盒体受到震动或晃动时挡片依然可以稳定的与盒体抵接，进而避免了储污腔内的污物通过进污口漏出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中盒体的结构示意图；

图4为图1中盒体的部分剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机器人，该清洁机器人的类型有很多种，该自移动机器人可以是拖地机器人，该清洁机器人也可以是具备扫地功能和拖地功能的机器人，该清洁机器人还可以是具有湿拖功能和干拖功能的机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

请一并参阅图1至图2，该清洁机器人1000包括机器本体100、盒体200、挡片300以及闭合装置400，该机器本体100的底部设置有吸污口，该吸污口的作用有很多，该吸污口可以用于吸固体的垃圾或灰尘，该吸污口也可以用于吸液态的污水，在此不做具体的限定。

该机器本体100包括壳体，该壳体安装在机器本体100上，用于保护机器本体100内其他结构设置，该壳体由于设置在机器本体100外部经常会有所磕碰，该壳体可以采用的较硬的材质，该壳体可以是金属材料制成，该壳体也可以是较硬的塑料制成，该壳体还可以是其他材料制成，在此不做具体的限定。

该机器本体100还包括两行走模块和控制模块，两行走模块并行安装于机器本体100的底部，用于驱动壳体运动。该控制模块安装于壳体内部，该控制模块与两行走模块连接，用于通过控制两行走模块在地面上前进、后退、转弯等。

该清洁机器人1000还包括清洁模块，该清洁模块安装于机器本体100的底部，用于对地面清洁设置，该清洁模块的形式有很多种，该清洁模块可以是边扫，该清洁模块也可以是滚刷，该清洁模块还可以是拖布，在此不作具体的限定。

该盒体200可拆卸地安装于机器本体100，该盒体200设置有与吸污口连通的进污口210、与进污口210连通的储污腔220以及与储污腔220连通的出气口230，该出气口230还与清洁机器人1000的抽吸装置连通，该盒体200可拆卸安装于机器本体100的方式有很多种，该盒体200可以是通过插接的方式可拆卸安装于机器本体100，该盒体200也可以是通过卡扣连接的方式可拆卸安装于机器本体100，该盒体200还可以是其他方式可拆卸安装于机器本体100，在此不做具体的限定。该抽吸装置的组成有很多种，该抽吸装置可以是由离心式风机和外壳组成，该抽吸装置也可以是轴流式风机和外壳组成，在此不做具体的限定。

该挡片300具有呈相对设置的第一侧端310和第二侧端320，该第一侧端310与盒体200转动连接，该挡片300具有打开进污口210的第一状态以及关闭进污口210的第二状态，该第一侧端310与盒体200转动连接的方式有很多种，该第一侧端310可以通过铰接旋转的方式与盒体200转动连接，该第一侧端310也可以通过环形卡扣与盒体200转动连接，该第一侧端310也可以通过其他方式与盒体200转动连接，在此不做具体的限定。

该闭合装置400作用于挡片300，以使得挡片300处于第二状态时与盒体200抵接，该闭合装置400作用于挡片300的力有很多种，该闭合装置400可以是使用弹力作用于挡片300，该闭合装置400也可以使用磁力作用于挡片300，该闭合装置400还可以使用其他力作用于挡片300，在此不做具体的限定。

本实用新型技术方案通过采用在清洁机器人1000的盒体200上设置闭合装置400，该闭合装置400作用于挡片300，以使得挡片300处于第二状态时与盒体200抵接，如此设置，在用户从机器本体100中取出盒体200时该闭合装置400会给予挡片300与盒体200抵接的作用力，从而使得在盒体200受到震动或晃动时挡片300依然可以稳定的与盒体200抵接，进而避免了储污腔220内的污物从进污口漏出。

在本实用新型的一些实施例中，请一并参阅图3至图4，该闭合装置400包括第一磁性件410和第二磁性件420，该第一磁性件410安装于挡片300，该第二磁性件420安装于盒体200，该挡片300通过第一磁性件410和第二磁性件420之间的磁吸作用与盒体200抵接，如此设置，该挡片300可以通过第一磁性件410与第二磁性件420之间的磁吸作用稳定的与盒体200抵接，从而使得盒体200受到震动或者晃动时挡片300也会受到第一磁性件410与第二磁性件420之间的磁吸作用的影响与盒体200抵接，进而避免盒体200从机器本体100中取出时挡片300脱离盒体200导致污物从进污口210漏出。

需要说明的是，该第一磁性件410与第二磁性件420的种类有很多种，该第一磁性件410与第二磁性件420均可以是磁铁，该第一磁性件410与第二磁性件420也可以分别是磁铁和贴片，该第一磁性件410与第二磁性件420还均可以电磁铁，在此不做具体的限定。

考虑到清洁机器人1000在工作时需要挡片300打开进污口210，从而使得吸污口处吸取的污物通过进污口210进入到储污腔220中，鉴于此，请参阅图3，该第一磁性件410具有磁性吸附能力，该清洁机器人1000还包括与第一磁性件410磁性相斥的第三磁性件500，该第三磁性件500安装于机器本体100上，该第三磁性件500作用于第一磁性件410，以使挡片300处于第一状态，如此设置，在盒体200装入机器本体100后，该第三磁性件500与第一磁性件410磁性相斥使得第一磁性件410带动挡片300脱离盒体200，从而使得挡片300处于第二状态将进污口210打开。

进一步的，请参阅图3，在清洁机器人1000工作一段时间后需要用户对其进行维护，而在维护过程中用户需要对清洁机器人1000挪动，从而导致清洁机器人1000会受到震动或晃动，此时挡片300处于第一状态会导致盒体200内的污物从进污口210漏出对外部环境造成二次污染，鉴于此，该第三磁性件500为电磁铁，该清洁机器人1000还包括安装于机器本体100的控制器，该控制器与电磁铁电连接，该控制器用于控制电磁铁工作，如此设置，该电磁铁通电时产生与第一磁性件410相斥的磁力，该电磁铁不通电时不产生与第一磁性件410相斥的磁力，该清洁机器人1000停止工作时会通过控制器控制电磁铁不通电，从而使得第一磁性件410不受电磁铁的影响，进而第一磁性件410会与第二磁性件420磁性相吸使得挡片300处于第二状态且与盒体200抵接，此时用户挪动清洁机器人1000，该储污腔220内的污物会受到挡片300的阻挡不能从进污口210漏出，避免储污腔220内的污物对环境造成二次污染。

在本实用新型的一些实施例中请参阅图4，该盒体200具有沿清洁机器人1000的上下向延伸的侧壁，该侧壁部分沿其厚度方向贯穿形成进污口210，该挡片300安装于储污腔220内，该第一侧端310与侧壁位于进污口210上方的位置转动连接，该第二侧端320安装有第一磁性件410，该第二磁性件420对应安装于侧壁位于进污口210下方的位置，如此设置，该挡片300处于储污腔220内使得机器本体100不需要对挡片300的活动空间做设置，从而优化了机器本体100的结构，同时挡片300转动设置于储污腔220内部可以使得清洁机器人1000在工作时还可以通过抽吸装置产生的吸力顺势将挡片300打开。

进一步的，该侧壁的内壁面至少部分沿清洁机器人1000的行进方向向前倾斜，以形成安装斜面240，该安装斜面240部分贯穿形成进污口210，该挡片300安装于安装斜面240上，该第一侧端310与安装斜面240位于进污口210上方的位置转动连接，该第二侧端320安装有第一磁性件410，该第二磁性件420对应安装于安装斜面240位于进污口210下方的位置，如此设置，在盒体200从机器本体100中取出时该挡片300会优先受到重力的影响与安装斜面240贴合，从而使得挡片300处于第二状态时不仅受到第一磁性件410与第二磁性件420的磁性力还会受到重力，进而更好的避免盒体200从机器本体100中取出时盒体200受到震动或晃动导致挡片300脱离盒体200。

考虑到侧壁与挡片300之间留有缝隙会导致储污腔220内的污物从缝隙漏出，从而对环境造成二次污染，鉴于此，请参阅图4，该挡片300的第二侧端320凹设有第一安装槽330，第一磁性件410安装于第一安装槽330内，和/或，该侧壁与第二侧端320抵接的位置设置有第二安装槽250，第二磁性件420安装于第二安装槽250内且与侧壁的内壁面共面设置，如此设置，通过将第一磁性件410安装于第一安装槽330中可以使得第一磁性件410在挡片300处于第二状态时不会影响到挡片300与侧壁抵接，从而避免侧壁与挡片300之间产生缝隙，通过将第二磁性件420安装于第二安装槽250内且与侧壁的内壁面共面可以使得第二磁性件420在挡片300处于第二状态时不会影响到挡片300与侧壁抵接，从而避免侧壁与挡片300之间产生缝隙。

考虑到用户通过进污口210将储污腔220内的污物倒出效率较低且不方便盒体200维修，鉴于此，该盒体200包括下壳260和上盖270，该下壳260设有储物腔和进污口210，该挡片300和闭合装置400均安装于下壳260，该上盖270设有出气口230，该上盖270与下壳260活动连接，以封闭储物腔设置，如此设置，可以通过打开上盖270的方式为倒出污物提供了更大的空间，同时还为用户对储污腔220清洗提供了更多的清洗空间，并且在对盒体200进行维护时为维护提供了更大的操作空间。

需要说明的是，该上盖270与下壳260活动连接的方式有很多种，该上盖270可以与下壳260转动连接，这样就可以通过翻转的方式打开或者封闭该储污腔220的敞口，该上盖270还可以与下壳260可拆卸连接，该上盖270与下壳260可以通过卡扣卡接，该上盖270与下壳260可以通过磁铁组件磁吸连接，该上盖270还可以通过其他方式与下壳260连接，在此就不一一列举。

考虑到盒体200安装于机器本体100需要使得进污口210与机器本体100对应的位置准确对位，而盒体200与机器本体100没有对应的定位结构会使得进污口210没有与机器本体100对应的位置对位，从而导致清洁机器人1000的吸污口处吸入的污物无法从进污口210进入储污腔220中，鉴于此，该机器本体100设有上端敞口的安装腔110，该安装腔110的底部凸设形成有定位柱，该盒体200的底部凹设形成有定位槽280，该盒体200装配至安装腔110内时，该定位槽280与定位柱插接配合，如此设置，通过定位槽280与定位柱的插接配合对盒体200定位，从而使得进污口210与机器本体100对应的位置准确对位，进而可以使得吸污口吸入的污物从进污口210进入储污腔220中。

进一步的，该安装腔110的腔壁设置凸设有沿上下向延伸的引导凸条，该盒体200的表面对应设置有与引导凸条配合的引导槽290，如此设置，可以通过引导槽290与引导凸条的配合对盒体200与安装腔110的组装起到防呆的作用，且还有利于用户将盒体200准确的放入安装腔110中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、盒体、挡片以及闭合装置；其中，

所述机器本体的底部设置有吸污口，所述盒体可拆卸地安装于所述机器本体，所述盒体设置有与所述吸污口连通的进污口、与所述进污口连通的储污腔以及与所述储污腔连通的出气口，所述出气口还与清洁机器人的抽吸装置连通；

所述挡片具有呈相对设置的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端与所述盒体转动连接，所述挡片具有打开所述进污口的第一状态以及关闭所述进污口的第二状态，所述闭合装置作用于所述挡片，以使得所述挡片处于第二状态时与所述盒体抵接。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述闭合装置包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述挡片，所述第二磁性件安装于所述盒体，所述挡片通过所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的磁吸作用与所述盒体抵接。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一磁性件具有磁性吸附能力，所述清洁机器人还包括与所述第一磁性件磁性相斥的第三磁性件，所述第三磁性件安装于所述机器本体上，所述第三磁性件作用于所述第一磁性件，以使所述挡片处于所述第一状态。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三磁性件为电磁铁，所述清洁机器人还包括安装于所述机器本体的控制器，所述控制器与所述电磁铁电连接，所述控制器用于控制所述电磁铁工作。

5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述盒体具有沿所述清洁机器人的上下向延伸的侧壁，所述侧壁部分沿其厚度方向贯穿形成所述进污口；

所述挡片安装于所述储污腔内，所述第一侧端与所述侧壁位于所述进污口上方的位置转动连接，所述第二侧端安装有所述第一磁性件，所述第二磁性件对应安装于所述侧壁位于所述进污口下方的位置。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁的内壁面至少部分沿所述清洁机器人的行进方向向前倾斜，以形成安装斜面，所述安装斜面部分贯穿形成所述进污口；

所述挡片安装于所述安装斜面上，所述第一侧端与所述安装斜面位于所述进污口上方的位置转动连接，所述第二侧端安装有所述第一磁性件，所述第二磁性件对应安装于所述安装斜面位于所述进污口下方的位置。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡片的第二侧端凹设有第一安装槽，所述第一磁性件安装于所述第一安装槽内；和/或，

所述侧壁与所述第二侧端抵接的位置设置有第二安装槽，所述第二磁性件安装于所述第二安装槽内且与所述侧壁的内壁面共面设置。

8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述盒体包括下壳和上盖，所述下壳设有所述储污腔和所述进污口，所述挡片和所述闭合装置均安装于所述下壳，所述上盖设有所述出气口，所述上盖与所述下壳活动连接，以封闭所述储物腔设置。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设有上端敞口的安装腔，所述安装腔的底部凸设形成有定位柱；

所述盒体的底部凹设形成有定位槽，所述盒体装配至所述安装腔内时，所述定位槽与所述定位柱插接配合。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的腔壁设置凸设有沿上下向延伸的引导凸条，所述盒体的表面对应设置有与所述引导凸条配合的引导槽。

Images