KR20070064997A - 콤팩트한 로봇청소기 및 진공청소기 - Google Patents

Abstract

로봇청소기 및 진공청소기가 개시된다. 개시된 청소기는 흡입유로의 일측과 연통된 하측을 통해 유입되는 오물이 포함된 공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하고, 오물과 분리된 공기는 중심을 통해 하측으로 배출하는 사이클론부; 및 상기 사이클론부에서 원심분리된 오물을 담기 위한 먼지수거부를 갖는 집진유닛을 포함하며; 상기 사이클론부와 먼지수거부는 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

로봇청소기, 소형, 콤팩트, 슬림, 집진유닛, 나선형 유로

Description

콤팩트한 로봇청소기 및 진공청소기{COMPACT ROBOT CLEANER AND VACUUM CLEANER}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기를 나타내는 사시도,

도 2는 도 1에 표시된 A-A선을 따라 나타낸 단면도,

도 3은 도 1에 표시된 집진유닛을 나타내는 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 집진유닛을 나타내는 분해 사시도,

도 5는 도 4에 도시된 집진유닛의 커버를 나타내는 사시도,

도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 록킹부의 작동에 따라 커버의 잠금 및 잠금해제 상태를 나타내는 일부 단면도,

도 7은 도 4에 표시한 B-B선을 따라 나타내는 단면도이다.

*도면 내 주요부분에 대한 부호설명*

11: 청소기 본체 100: 집진유닛

110: 사이클론부 120: 커버

130: 록킹부 P1: 흡입유로

P2: 나선형 유로 P3: 배기유로

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 특히, 사이클론 구조를 채용한 로봇청소기 및 진공청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇청소기는 오물 흡입구 및 회전브러쉬 등을 포함한 흡진부와, 오물과 공기를 분리하기 위한 집진부와, 흡입원을 제공하는 흡입모터와, 장애물 검출센서 및 주행거리 및 위치 등을 측정하는 주행거리 검출 센서 등으로 이루어진 센서부와, 양측의 구동롤러, 구동롤러를 구동시키기 위한 구동모터 및 전후면의 방향전환 롤러로 이루어진 구동부 및 상기 흡진부 및 센서부와 구동부를 제어하는 제어부 등으로 구성된다.

이와 같은 종래의 로봇청소기의 집진부는 오물을 수거하기 위해 주로 페이퍼 또는 천으로 이루어진 먼지백을 사용하고 있으며, 이러한 먼지백은 그 자체가 필터역할을 하면서 먼지를 수거하는 역할을 하고 있다. 또한, 플라스틱으로 이루어진 먼지수거박스를 사용할 경우 흡입모터 측으로 공기를 필터링하여 배출하도록 먼지수거박스 일측에 소정의 필터를 설치하여 하였다.

그런데, 상기와 같은 형태의 집진부를 구비한 청소기는 장시간 청소를 행함에 따라 오물이 먼지백에 가득 차게 되거나 또는 먼지수거박스의 필터가 막힐 경우, 청소기의 흡입력이 급격히 감소하게 되고 이에 따라 청소효율이 저하되는 문제가 있었다.

또한, 로봇청소기의 흡입력을 저하시키는 또 다른 이유로는, 로봇청소기는 전원을 제한된 양의 전력을 제공하는 충전지를 사용하며, 이에 따라 1회 충전에 비 례한 청소시간을 연장하고 전체적인 사이즈를 콤팩트하게 유지할 수 있도록 하기 위해서 주로 전력소모가 적은 소형 흡입모터를 채용하고 있는데, 이러한 소형의 흡입모터는 전력소모가 적은 반면에 기존의 일반 진공청소기에 채용된 흡입모터에 비하여 흡입성능이 낮은 문제점을 안고 있다.

이와 같이 로봇청소기가 안고 있는 흡입력의 한계를 극복하기 위하여, 최근에는 먼지백보다 흡입효율이 높고 아울러 재사용이 가능한 사이클론 구조를 채용하는 추세이다. 이와 같은 로봇청소기에 사이클론 구조를 접목시킨 종래의 기술이 GB 2344778 또는 국내실용등록 제333880호에 게재되어 있다.

먼저, GB 2344778의 경우에는, 콘형상의 사이클론부가 수평방향으로 설치된 구조로 이루어져 있다. 그런데, 이 경우 사이클론부의 부피가 크기 때문에, 주로 원반형상의 콤팩트한 형상을 유지하지 못하고 전체적으로 부피가 늘어난 상태로 제작할 수 밖에 없었다.

또한, 국내실용등록 제333880호에 게재된 로봇청소기는 청소기 본체 내측으로 수직방향으로 설치된 원통형상의 사이클론부가 흡입포트와 연결된 별도의 흡입관을 통해 연통설치된 구조로 이루어져 있는데, 이 경우에도, 사이클론부 하측에 먼지수거통이 결합되어 있어, 전체적인 집진부의 높이가 높게 설계되므로 이 또한 로봇청소기를 콤팩트한 사이즈로 제작하기 어려운 요인으로 작용하였다.

더욱이, 상기 GB 2344778 또는 국내실용등록 제333880호에 게재된 로봇청소기에 채용된 사이클론 구조는 먼지백 구조에 비하여 공기를 선회시키기 위해 긴 흡입유로를 갖게 되며 동시에, 공기가 선회하면서 발생하는 마찰력 등 공기의 흐름을 저해하는 요인에 의해 에너지가 손실됨에 따라 초기 흡입력의 저하가 심하였다.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서는, 종래의 흡입모터에 비하여 흡입성능이 높은 중대형 흡입모터를 채용해야 하는데, 이 경우 중대형 흡입모터를 구동하기 위해 종래보다 많은 전력을 제공할 수 있도록 충전지의 수량을 더 늘려야 하며, 이에 따라 로봇청소기의 자체 무게가 증가하게 되어 청소기의 사용이 용이하지 못한 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 이유로 로봇청소기에 사이클론 구조를 채용할 경우, 높이게 높게 설정됨에 따라 전체적인 무게 중심이 상향되어 로봇청소기가 문턱 등을 넘어설 때 주행방향 또는 옆으로 쓰러져 청소기가 파손될 위험이 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 청소기 본체를 콤팩트하고 슬림한 사이즈를 유지하는 로봇청소기 및 진공청소기를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 사이클론 구조를 채용하면서 높은 흡입력을 유지할 수 있는 로봇청소기 및 진공청소기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 피청소면을 이동하면서, 청소기 본체의 흡입구 및 흡입유로를 통해 피청소면의 오물을 공기와 함께 흡입하여, 집진유닛을 통해 오물과 분리된 공기를 배기구를 통해 외부로 배출시키는 로봇청소기에 있어서, 상기 집진유닛은 상기 흡입유로의 일측과 연통된 하측을 통해 유입되는 오물이 포함된 공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하고, 오물 과 분리된 공기는 중심을 통해 하측으로 배출하는 사이클론부; 및 상기 사이클론부의 외측에 배치되어, 원심분리된 오물을 담기 위한 먼지수거부를 포함하며; 상기 사이클론부와 먼지수거부는 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 제공한다.

이 경우, 상기 사이클론부 하측에는 사이클론부에서 오물과 원심분리된 공기를 배기구로 안내하는 배기유로가 흡입유로와 중첩되게 배치하는 것이 바람직하다.

이에 따라 사이클론부 및 먼지수집부를 횡방향으로 배치하고, 이에 더하여 배기유로를 사이클론부 하측에 중첩되게 배치함으로써, 청소기 본체의 높이를 낮출 수 있어 로봇청소기를 슬림 사이즈로 유지할 수 있다.

상기 사이클론부는 오물과 분리된 공기를 배기유로로 배출하기 위한 내통; 상기 내통을 감싸고, 사이클론부와 먼지수거부의 경계를 이루는 외통; 상기 내통과 외통에 배치되어 나선형 유로를 형성하기 위한 저벽;을 포함하며, 상기 저벽은 흡입유로의 일측과 배기유로를 각각 상기 나선형 유로와 격리시키도록 배치되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 본 발명은 흡입유로를 통하여 흡입되는 공기를 나선형 유로를 통해 선회력을 부가하여 초기 흡입력은 물론 전체 평균 흡입력을 높게 유지하고, 전체적으로 높이가 낮은 사이클론부를 채용함에 따라, 슬림 사이즈를 유지할 수 있다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 사이클론부 및 먼지수거부를 개폐하기 위해 상측에 착탈 가능하게 결합되는 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 커버는 상기 사이클론부에서 오물과 분리된 공기의 배출을 원활하게 하도록 내통의 상단부의 용적을 줄이기 위해, 상기 커버 상에 상기 사이클론부의 내통에 대응하는 위치에서 내통을 향하여 저면이 돌출 형성된 요홈; 및 상기 요홈 내에 설치되며, 청소기 본체로부터 집진유닛을 인출하기 위한 적어도 하나의 손잡이;를 포함하는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 적어도 하나의 손잡이는 일측이 요홈 내에 형성된 고정돌기에 의해 피봇 결합됨에 따라, 손잡이를 통해 청소기 본체로부터 집진유닛을 손쉽게 인출할 수 있어, 청소기의 사용성 향상 및 유지보수가 간편하다.

상기 커버를 집진유닛에 록킹가능하게 결합하기 위한 록킹부를 더 포함할 수 있다.

상기 록킹부는 커버 일측 하면에 회동가능하게 결합된 회동축; 상기 회동축 일측에 결합되어 회동축을 회전시키기 위한 레버; 상기 회동축의 일주면에 일단이 결합되어 회동축의 회전에 따라 동일한 선회각으로 회전하는 적어도 하나의 가동후크; 상기 집진유닛의 일측에 배치되어 상기 적어도 하나의 가동후크와 스냅결합되는 적어도 하나의 고정후크; 및 상기 적어도 하나의 가동후크를 이에 대응하는 고정후크 측으로 탄력적으로 가압하도록, 회동축에 탄성력을 전가하는 리턴스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 피청소면을 자동 주행하면서, 청소기 본체의 흡입구 및 흡입유로를 통해 피청소면의 오물을 공기와 함께 흡입하여, 집진유닛을 통해 오물과 분리된 공기를 배기구를 통해 외부로 배출시키는 로봇청소기에 있어서, 상기 집진 유닛은 상기 흡입유로의 일측과 연통된 하측을 통해 유입되는 오물이 포함된 공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하고, 오물과 분리된 공기는 중심을 통해 하측으로 배출하는 사이클론부; 및 상기 사이클론부의 외측에 배치되어, 원심분리된 오물을 담기 위한 먼지수거부를 포함하며; 상기 사이클론부와 먼지수거부는 횡방향으로 배치되고, 상기 사이클론부 하측에는 사이클론부에서 오물과 원심분리된 공기를 배기구로 안내하는 배기유로가 흡입유로와 중첩 배치되는 것을 특징으로 하는 진공청소기에 의해서도 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 표시된 A-A선을 따라 나타낸 단면도, 첨부된 도 3은 집진유닛을 나타내는 사시도이고, 도 4는 집진유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 집진유닛의 커버를 나타내는 사시도이다.

이하 설명하는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 구성은, 로봇청소기가 갖는 구성 예를 들면, 자동 주행을 위한 구동부, 센싱부 및 구동부와 센싱부를 제어하는 제어부 등의 통상의 구성에 대한 설명은 생략하며, 주로 로봇청소기의 슬림화, 소형화 및 높은 흡입력을 유지할 수 있는 근본적인 구성인 집진유닛을 중심으로 하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1과 같이, 본 실시예에 따른 로봇청소기(10)는 청소기 본체(11)가 전체적으로 원형으로 이루어져 있으나, 이 형상에 제한될 필요는 없고, 타원형, 정 육면체, 직육면체 및 소정의 높이를 갖는 다각형으로 이루어지는 것도 가능하다.

상기 청소기 본체(11)는 도 2와 같이, 하부에 통상의 회전브러시(13)가 배치되고, 상기 회전브러시(13)는 흡입구(21) 내에 배치된다.

또한, 상기 청소기 본체(11)는 내측에는 본체 커버(15)에 의해 폐쇄되는 집진유닛(100)이 장/탈착 가능하게 삽입된다. 이하 도 3 내지 도 5를 참고하여 집진유닛(100)을 설명하면 다음과 같다.

상기 집진유닛(100)은 도 3 및 도 4과 같이, 상부가 개방된 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 상부를 개폐하기 위한 커버(120) 및 커버(120)를 상기 몸체(110)에 록킹가능하게 결합하기 위한 록킹부(130)를 포함한다.

상기 몸체(110)는 청소기 본체(11)의 흡입구(21) 및 흡입유로(P1, 도 2 참조)를 통해 흡입된 오물을 포함한 공기를 하측으로부터 유입한 후, 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하기 위한 사이클론부(116)를 포함한다.

또한, 몸체(110)는 상기 사이클론부(116)로부터 원심분리되어 원주방향으로 분리되는 오물을 수거하기 위해 사이클론부(116)를 감싸도록 배치된 오물수거부(117)를 포함한다. 이와 같이 사이클론부(116) 및 오물수거부(117)는 횡방향으로 배치됨에 따라, 종래기술과 같이 상하방향으로 배치된 경우에 비하여 그 높이를 줄일 수 있다.

더욱이, 몸체(110)는 상기 사이클론부(116)의 하측에 배치된 배기유로(P3, 도 2 참조)를 구비하며, 상기 배기유로(P3)는 사이클론부(116)의 중심에 설치된 하기의 내통(111)을 통해 하방향으로 배출되는 공기를 배기구(23)로 안내하는 역할을 한다.

한편, 상기 사이클론부(116)는, 도 4와 같이, 오물과 분리된 공기를 배기유로(P3)로 배출하기 위한 내통(111)과, 상기 내통(111)을 감싸는 외통(113)을 포함하며, 상기 외통(113)은 사이클론부(116)와 먼지수거부(117)의 경계를 이룬다.

상기 내통(111)의 상단에는 그릴필터(118)를 착탈 가능하게 결합하는 것도 가능하며, 이 경우 그릴필터(118)을 통해 오물이 내통(111) 속으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

도 2와 같이, 상기 내통(111)과 외통(113) 사이에 결합된 저벽(115)은 상방향으로 이어지는 소정의 나선형상의 유로(P2, 도 2 참조)를 이룬다.

상기 나선형 유로(P2)는 흡입유로(P1)를 통해 유입된 공기에 선회력을 부가하기 위한 것으로, 나선형 유로(P2)가 없는 종래의 사이클론 구조에 비하여 흡입력을 증가시킬 수 있으며, 이를 통해 초기 흡입력이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 나아가 로봇청소기 사용 중에도 높은 흡입력을 지속적으로 유지할 수 있다.

또한, 저벽(115)은, 도 2와 같이, 흡입유로(P2)의 일측과 배기유로(P3)를 각각 상기 나선형 유로(P2)와 격리시킴에 따라, 흡입유로(P1)와 연통된 나선형 유로(P2)가 시작되는 부분(112, 도 2 참조)과 배기유로(P3)를 각각 상기 사이클론부(116) 하측에 중첩되도록 배치할 수 있다. 이로써 상기 집진유닛(100)의 높이를 최소화할 수 있는 동시에, 로봇청소기의 전체적인 사이즈를 슬림화 및 콤팩트하게 제작할 수 있다.

이 경우 상기 몸체(110)의 하부를 이루는 바닥부(110a)는 상기 내통(111)의 하단과 함께 연결됨에 따라, 상기 나선형 유로(P2)가 시작되는 부분(112)과 배기유로(P3)를 상호 격리시킨다.

아울러, 본 발명의 일 실시예는 슬림 사이즈의 사이클론부(116)를 채용함에 따라 기존에 사용하고 있는 소형의 흡입모터(미도시)를 사용하더라도 흡입력이 저하됨 없이 높은 흡입력을 유지함으로써, 청소효율을 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 커버(120)는, 상기 사이클론부(116) 및 먼지수거부(117)를 개폐하도록 몸체(110) 상측에 착탈 가능하게 결합한다. 또한, 상기 커버(120)는 상기 내통(111)에 대응하는 위치에서 내통(111)을 향하여 저면이 돌출 형성된 대략 반구형상의 요홈(121)을 구비한다.

상기 요홈(121)은 나선형 유로(P2)를 통해 상승한 공기로부터 분리된 오물을 사이클론부(116)의 주변에 배치된 먼지수거부(117)로 안내하는 역할을 한다. 아울러, 요홈(121)은 공기가 유입되는 내통(111)의 상단부의 용적이 주변보다 작게 설정되도록 함으로써 나선형 유로(P2)를 통과한 공기가 내통(111) 속으로 빠르게 유입될 수 있도록 일종의 오리피스역할을 할 수 있다.

또한, 상기 요홈(121)의 내측에는, 도 4와 같이,청소기 본체(11)에 장착된 집진유닛(100)을 청소기 본체(11) 외부로 인출하기 위한 한쌍의 손잡이(125a,125b)가 설치된다.

상기 한쌍의 손잡이(125a,125b)는 일측이 요홈(121) 중앙에 형성된 고정돌기(123)에 의해 피봇 결합되며, 사용 전에는 도 4와 같이, 요홈(121)에 안착되도록 눕혀놓고, 사용 시에는 도 5와 같이, 한쌍의 손잡이(125a,125b)가 서로 마주하도록 각 손잡이(125a,125b)의 타단을 대향방향으로 선회하여 수직으로 세워 사용한다.

이 경우, 상기 요홈(121)에 안착된 상태의 한쌍의 손잡이(125a,125b)와 상기 고정돌기(123)의 높이는 요홈(121)의 깊이보다 낮게 형성하는 것이 바람직하다. 그 이유는 청소기 본체(11)에 집진유닛(100)을 장착한 후 본체커버(15, 도 1 참조)를 청소기 본체(11)에 결합할 경우, 도 2와 같이 본체커버(15)의 저면과 상기 커버(120)의 상면이 밀착하게 되므로 한쌍의 손잡이(125a,125b) 또는 고정돌기(123)의 높이가 요홈(121)의 깊이보다 높을 경우 본체커버(15)와 집진유닛의 커버(120) 사이에는 소정의 틈이 생기게 되어 본체커버(15)를 청소기 본체(11)에 결합할 수 없는 경우를 방지하기 위함이다.

도 4에 도시된, 상기 록킹부(130)는 커버(120)의 일측 하면에 한쌍의 고정부재(139)에 의해 회동가능하게 결합되는 회동축(133)을 구비하며, 아울러 상기 회동축(133)을 일방향으로 소정각도 회전시키기 위한 레버(131)를 회동축(133)의 일측에 구비한다.

상기 회동축(133)의 일주면에는 일단이 결합되어 회동축(133)의 회전에 따라 동일한 선회각으로 회전하는 제1 및 제2 가동후크(135a,135b)가 소정간격으로 배치된다. 또한, 상기 집진유닛(100)의 몸체(110) 일측에 형성된 수용부(119)에는 상기 제1 및 제2 가동후크(135a,135b)와 스냅결합되는 제1 및 제2 고정후크(139a,139b)가 배치된다.

이 경우, 록킹부(130)는 상기 제1 및 제2 가동후크(135a,135b)를 상기 제1 및 제2 고정후크(139a,139b)에 탄력적으로 스냅결합시키기 위해, 회동축(133)의 일 측에 리턴스프링(137)을 구비한다.

상기 리턴스프링(137)은 도 6a와 같이, 중앙이 회동축(133)에 고정되고, 일단이 커버(120)의 하면에 지지되며, 타단이 제1 가동후크(135a)에 형성된 걸림돌기(136)에 고정된다.

도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 록킹부의 작동에 따라 커버의 잠금 및 잠금해제 상태를 나타내는 일부 단면도이다.

상기 록킹부(130)의 작용을 도 6a 및 도 6b를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 상기 제1 및 제2 가동후크(135a,135b) 및 고정후크(139a,139b)의 잠금 및 잠금해제 작동은 동일하며 여기서는 제1 가동후크(135a) 및 고정후크(139a)에 대해서만 설명한다.

먼저, 도 6a와 같이, 잠금상태에서는, 제1 가동후크(135a)가 리턴스프링(137)의 탄성력에 의해 제1 고정후크(139a)에 스냅결합된 상태를 유지한다.

상기 커버(120)를 몸체(110)로부터 분리하기 위해, 상기 록킹부(130)를 잠금해제 상태로 전환할 경우, 레버(131)를 제1 가동후크(135a) 및 고정후크(139a)의 스냅결합이 해제될 만큼 몸체(110) 반대측으로 소정 각도 선회시킨다.

이에 따라, 제1 가동후크(135a)는 회동축(133)과 함께 몸체(110)의 반대측으로 선회하면서, 제1 가동후크(135a) 및 고정후크(139a) 간의 스냅결합이 해제되면서 잠금해제상태로 전환된다. 이 경우, 한번의 레버(131) 조작만으로 커버(120)를 몸체(110)로부터 간단하게 분리시킬 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기(10)의 흡입작용 을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 집진유닛의 단면을 나타내는 것으로, 피청소면으로 부터 청소기 본체내로 흡입되는 공기의 전제척인 유로를 함께 도시하고 있다.

먼저, 전원을 온(on) 시키면 청소기(10)는 미리 설정된 경로를 따라 피청소면을 주행하면서, 흡입모터(미도시)의 구동에 따라 도 7과 같이, 흡입구(21)를 통해 오물을 포함한 공기를 흡입한다.

상기 흡입구(21)를 통해 유입된 오물을 포함한 공기는 흡입유로(P1)를 따라 사이클론부(116)의 하측으로 안내되고, 계속해서 나선형 유로(P2)로 진입하게 된다. 상기 공기는 나선형 유로(P2)를 따라 상승하면서 선회력이 증가하게 되고, 나선형 유로(P2)를 완전히 통과하면서 원심력에 의해 오물과 분리된다. 상기 오물은 원심력에 의해 외통(113)의 내벽에 붙어서 상승하다가 외통을 벗어나면서 먼지수거부(117)로 수집된다.

이어서, 오물과 분리된 공기는 다시 내통(111)을 따라 하방향으로 이동한 후, 연결되는 배기유로(P3)를 따라 이동하여 배기구(23)를 통해 모터실(17)로 유입된다. 모터실(17)로 유입된 공기는 흡입모터(미도시)를 통과하여 청소기 본체(11) 외부로 배출된다.

따라서, 상기한 본 발명에 있어서는, 사이클론부, 내통 및 먼지수거부를 횡방향으로 배치하고, 이와 함께 흡입유로의 일부와 배기유로를 사이클론부와 중첩되도록 배치함에 따라 청소기의 슬림화를 추구할 수 있는 이점이 있다.

또한, 사이클론부에 형성된 나선형 유로를 통해 사이클론부로 유입되는 공기에 선회력을 부가하여 초기 흡입력은 물론 전체 평균 흡입력을 높게 유지할 수 있다.

더욱이, 사이클론부의 분리효율을 저해하지 않도록 사이클론부의 형상을 변형하지 않는 범위 즉, 커버의 요홈에 피봇 설치된 적어도 하나의 손잡이를 통해 청소기 본체로부터 집진유닛을 손쉽게 인출할 수 있도록 하여 청소기의 사용성을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라, 집진유닛을 청소기 본체에 용이하게 장/탈착할 수 있어, 집진유닛은 물론 로봇청소기의 유지보수를 손쉽게 행할 수 있다.

또한, 커버를 집진유닛에 록킹 가능하도록 결함함에 따라, 집진유닛을 청소기 본체로부터 인출 시 집진유닛에 수거된 오물이 집진유닛 외부로 쏟아지는 것을 방지하여 오물로 인해 주위가 오염되는 것을 방지할 수 있어 위생적인 사용이 가능하다.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 행할 수 있는 단순한 구성요소의 치환, 부가, 삭제, 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 속하게 된다.

Claims (11)

1. 피청소면을 자동 주행하면서, 청소기 본체의 흡입구 및 흡입유로를 통해 피청소면의 오물을 공기와 함께 흡입하여, 집진유닛을 통해 오물과 분리된 공기를 배기구를 통해 외부로 배출시키는 로봇청소기에 있어서,

   상기 집진유닛은

   상기 흡입유로의 일측과 연통된 하측을 통해 유입되는 오물이 포함된 공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하고, 오물과 분리된 공기는 중심을 통해 하측으로 배출하는 사이클론부; 및

   상기 사이클론부의 외측에 배치되어, 원심분리된 오물을 담기 위한 먼지수거부를 포함하며;

   상기 사이클론부와 먼지수거부는 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
2. 제1항에 있어서, 상기 사이클론부 하측에는 사이클론부에서 오물과 원심분리된 공기를 배기구로 안내하는 배기유로가 중첩 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사이클론부는

   오물과 분리된 공기를 배기유로로 배출하기 위한 내통;

   상기 내통을 감싸고, 사이클론부와 먼지수거부의 경계를 이루는 외통;

   상기 내통과 외통에 배치되어 나선형 유로를 형성하기 위한 저벽;을 포함하며,

   상기 저벽은 흡입유로의 일측과 배기유로를 각각 나선형 유로와 격리시키는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
4. 제1항에 있어서, 상기 집진유닛은 상기 사이클론부 및 먼지수거부를 개폐하기 위해 상측에 착탈 가능하게 결합되는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
5. 제4항에 있어서, 상기 커버는

   상기 사이클론부에서 오물과 분리된 공기의 배출을 원활하게 하도록 내통의 상단부의 용적을 줄이기 위해, 상기 커버 상에 상기 사이클론부의 내통에 대응하는 위치에서 내통을 향하여 저면이 돌출 형성된 요홈; 및

   상기 요홈 내에 설치되며, 청소기 본체로부터 집진유닛을 인출하기 위한 적어도 하나의 손잡이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 손잡이는 일측이 요홈 내에 형성된 고정돌기에 의해 피봇 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
7. 제4항에 있어서, 상기 커버를 집진유닛에 록킹가능하게 결합하기 위한 록킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
8. 제7항에 있어서, 상기 록킹부는 커버 일측 하면에 회동가능하게 결합된 회동축;

   상기 회동축 일측에 결합되어 회동축을 회전시키기 위한 레버;

   상기 회동축의 일주면에 일단이 결합되어 회동축의 회전에 따라 동일한 선회각으로 회전하는 적어도 하나의 가동후크;

   상기 집진유닛의 일측에 배치되어 상기 적어도 하나의 가동후크와 스냅결합되는 적어도 하나의 고정후크;

   상기 적어도 하나의 가동후크를 이에 대응하는 고정후크 측으로 탄력적으로 가압하도록, 회동축에 탄성력을 전가하는 리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
9. 피청소면을 자동 주행하면서, 청소기 본체의 흡입구 및 흡입유로를 통해 피청소면의 오물을 공기와 함께 흡입하여, 집진유닛을 통해 오물과 분리된 공기를 배기구를 통해 외부로 배출시키는 로봇청소기에 있어서,

   상기 집진유닛은

   상기 흡입유로의 일측과 연통된 하측을 통해 유입되는 오물이 포함된 공기를 상승 선회기류로 만들어 공기로부터 오물을 원심분리하고, 오물과 분리된 공기는 중심을 통해 하측으로 배출하는 사이클론부; 및

   상기 사이클론부의 외측에 배치되어, 원심분리된 오물을 담기 위한 먼지수거부를 포함하며;

   상기 사이클론부와 먼지수거부는 횡방향으로 배치되고, 상기 사이클론부 하측에는 사이클론부에서 오물과 원심분리된 공기를 배기구로 안내하는 배기유로가 중첩 배치되는 것을 특징으로 하는 진공청소기.
10. 제9항에 있어서, 상기 집진유닛은 상기 사이클론부 및 먼지수거부를 개폐하기 위해 상측에 착탈 가능하게 결합되는 커버를 더 포함하며,

    상기 커버는 상기 사이클론부에서 오물과 분리된 공기의 배출을 원활하게 하도록 내통의 상단부의 용적을 줄이기 위해, 상기 커버 상에 상기 사이클론부의 내통에 대응하는 위치에서 내통을 향하여 저면이 돌출 형성된 요홈; 및

    상기 요홈 내에 설치되며, 청소기 본체로부터 집진유닛을 인출하기 위한 적어도 하나의 손잡이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기.
11. 제9항에 있어서, 상기 커버를 집진유닛에 록킹가능하게 결합하기 위한 록킹부를 더 포함하며,

    상기 록킹부는 커버 일측 하면에 회동가능하게 결합된 회동축;

    상기 회동축 일측에 결합되어 회동축을 회전시키기 위한 레버;

    상기 회동축의 일주면에 일단이 결합되어 회동축의 회전에 따라 동일한 선회 각으로 회전하는 적어도 하나의 가동후크;

    상기 집진유닛의 일측에 배치되어 상기 적어도 하나의 가동후크와 스냅결합되는 적어도 하나의 고정후크;

    상기 적어도 하나의 가동후크를 이에 대응하는 고정후크 측으로 탄력적으로 가압하도록, 회동축에 탄성력을 전가하는 리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기.

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