TW201529032A

TW201529032A - 自走式清潔裝置及其集塵容器構造、組成方法、集塵方法

Info

Publication number: TW201529032A
Application number: TW103103024A
Authority: TW
Inventors: Zhi-Xiong Ye; Hui-zhen CHEN; Xuan-Fan Wang
Original assignee: Uni Ring Tech Co Ltd
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-08-01
Also published as: CN104799768A; JP2015139696A

Abstract

本發明提供一種自走式清潔裝置及其集塵容器構造、組成方法、集塵方法，包括：在一機體中具有驅動機構、清潔機構、集塵機構、負壓機構、控制單元；所述控制單元控制驅動機構使機體可作自主性位移；該集塵機構包括容設機體容室中之容器本體，其上方設置第一蓋體用以啟閉容器本體一第一開口，該容室並於第一蓋體上方形成可掀啟之掀蓋；容器本體以一第三開口對應該清潔機構中之一主掃刷，並以用以啟閉容器本體一第二開口的一第二蓋體上之一第一濾材對應接設負壓機構。

Description

自走式清潔裝置及其集塵容器構造、組成方法、集塵方法

本發明係有關於一種集塵容器構造、組成方法、集塵方法，尤指在自主性位移執行清潔工作之自走式清潔裝置中，用以收集灰塵之集塵容器構造、組成方法、集塵方法，以及使用該集塵容器構造、組成方法、集塵方法之自走式清潔裝置。

傳統的清潔除塵觀念已在智慧型清潔裝置的被採用而有極大的變革，以自主性位移執行清潔工作之自走式清潔裝置所引領的清潔模式也不斷改變使用者的使用習慣，例如：傳統使用紙袋作為吸塵器容置灰塵的媒介由於耗材的不便性而逐漸被淘汰，取而代之者為非捨棄式的集塵容器，其可重覆使用或清洗的優點成為現今除塵設備採用之主流。

一般自走式清潔裝置之集塵容器由於必須容置於既扁又狹之空間中，且配合其下方掃刷之除塵作業，通常在一盒體之一側設有灰塵吸入口，而一側設有濾網，並於盒體上方設有盒蓋；這樣的集塵容器在使用上係藉在濾網側以負壓機構導入負壓，而使該負壓經由盒體內流經而自灰塵吸入口將灰塵吸入盒體內留置，並在集滿一定程度後依使用者認為需要而將整體集塵容器從自走式清潔裝置取出，掀開盒蓋以將其中之灰塵倒出，並以毛刷將盒體內清掃或清洗乾淨後重新置入自走式清潔裝置中繼續使用。

先前技術中之自走式清潔裝置所採用之集塵容器由於在灰塵集滿後，同時灰塵亦覆蓋濾網，因此即使在打開上方之盒蓋以毛刷作清掃時，對於濾網上所沾附之灰塵仍難排除，且毛刷僅能從打開之盒蓋側伸入，對於集塵容器內各角落處之灰塵積聚不容易清除乾淨；再則，若採清洗方式來清除集塵容器內之灰塵，將使濾網之濾紙材質變皺，多次清洗後亦可能皺縮或藏垢，而失去對原過濾面積之覆蓋完整性及降低過濾功能。

爰是，本發明之目的，在於提供一種可以簡易且多面向拆解以便於傾倒灰塵及內部清潔之集塵容器構造。

本發明之另一目的，在於提供一種可以簡易且多面向拆解以便於傾倒灰塵及內部清潔之集塵容器組成方法。

本發明之又一目的，在於提供一種可以簡易且多面向拆解以便於傾倒灰塵及內部清潔之集塵容器集塵方法。

本發明之再一目的，在於提供一種其集塵容器可以簡易且多面向拆解以便於傾倒灰塵及內部清潔之自走式清潔裝置。

依據本發明目的之集塵容器構造，包括：一容器本體，其內部形成一容置空間，並形成一位於容器本體上方的第一開口、一位於容器本體側邊之第二開口、以及位於容器本體與所述第二開口對應側邊上之第三開口；其中，該第三開口為灰塵之吸入口；一第一蓋體，設於容器本體之第一開口上，可用以啟閉第二開口；一第二蓋體，設於容器本體第二開口外，用於啟閉第二開口；一第一濾材，設於所述第二蓋體中。

依據本發明另一目的之集塵容器組成方法，包括：由一容器本體之Z軸向組合一第一蓋體於其Z軸向之一第一開口；由一容器本體之Y軸向組合一第二蓋體於其Y軸向之一第二開口；由該第二蓋體之Y軸向組合一第一濾材於其Y軸向之一鏤孔。

依據本發明又一目的之集塵容器集塵方法，包括：使負壓經由一容器本體形成灰塵吸入口之一第三開口、灰塵排出口之第二開口、及設於一啟閉第二開口之第二蓋體上第一濾材所形成之負壓流經通道通過，以攜帶灰塵通過一止逆片而落置於容器本體之一容置空間內。

依據本發明再一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中具有於機體兩側各設有包括二驅動輪之驅動機構、執行地面清潔操作的清潔機構、可收集清潔機構清理之污塵的集塵機構、可抽引集塵機構內空氣使其內部形成負壓狀態之負壓機構；可執行各項數據運算或判斷以進行機體上各項功能控制之控制單元；所述控制單元控制驅動機構使機體可作自主性位移；該集塵機構包括一容設於機體之一容室中之容器本體，容器本體上方設置一第一蓋體用以啟閉容器本體之一第一開口，該容室並於第一蓋體上方形成一可掀啟之掀蓋；容器本體以形成灰塵吸入口之一第三開口對應該清潔機構中之一主掃刷，並以用以啟閉容器本體一第二開口的一第二蓋體上之一第一濾材對應接設負壓機構。

本發明實施例之方法及裝置，當該容器本體之容置空間內積納灰塵至認為需作清除時，可經握把提出整體集塵容器，並打開扣設部與扣座之扣設關係，使第二蓋體在第二樞接部與容器本體第一樞接部樞設下被打開，以傾倒容置空間內灰塵，此時介於容器本體與第二蓋體間之該可拋棄式具透氣性之第二濾材亦一併被倒出，由於第一濾材被第二濾材所包覆，故此時第一濾材仍然很乾淨，使用者僅需以毛刷清潔容置空間內附著之灰塵即可；若在使用多次後認為有需清潔欲作第一蓋體，則僅需拆下第一蓋體即可進行清潔，由於第二蓋體本身亦可被拆卸，故以清水清洗時，容置空間內各角落可充分清洗乾淨，且因負壓流經的第一濾材形成於一可被打開掀啟的第二蓋體上，容置空間內的清洗不對該第一濾材造成影響，即使欲清洗第二蓋體，該第一濾材亦可自扳撥部卸離，故第一濾材不因清洗而造成皺縮或藏垢，可以一直保持原過濾面積之覆蓋完整性及維持應有之過濾功能。

1‧‧‧容器本體

11‧‧‧容置空間

12‧‧‧第一開口

13‧‧‧第二開口

14‧‧‧第三開口

141‧‧‧傾斜面

142‧‧‧樞桿

143‧‧‧止逆片

15‧‧‧第一樞接部

151‧‧‧上樞軸

152‧‧‧下樞軸

16‧‧‧扣座

17‧‧‧固定座

2‧‧‧第一蓋體

21‧‧‧第一封條

22‧‧‧上表面

23‧‧‧第一容置空間

231‧‧‧第二容置空間

232‧‧‧提持部

233‧‧‧卡掣部

24‧‧‧毛刷

241‧‧‧刷臂

242‧‧‧刷毛部

243‧‧‧掏扣部

251‧‧‧嵌插部

252‧‧‧固定部

26‧‧‧握把

261‧‧‧第一螺固件

262‧‧‧第二螺固件

3‧‧‧第二蓋體

31‧‧‧第二樞接部

311‧‧‧上樞耳

312‧‧‧下樞耳

32‧‧‧扣設部

33‧‧‧鏤孔

34‧‧‧第二封條

35‧‧‧凹設區間

4‧‧‧第一濾材

41‧‧‧框體

411‧‧‧密封環

412‧‧‧扳撥部

5‧‧‧第二濾材

A‧‧‧自走式清潔裝置

A1‧‧‧機體

A2‧‧‧驅動機構

A21‧‧‧驅動輪

A31‧‧‧主掃刷

A32‧‧‧側掃刷

A33‧‧‧污塵吸入口

A4‧‧‧集塵機構

A5‧‧‧負壓機構

A51‧‧‧接口

A52‧‧‧馬達

A53‧‧‧風扇

A6‧‧‧控制單元

第一圖係本發明實施例之立體示意圖。

第二圖係本發明實施例之立體分解圖。

第三圖係本發明實施例之剖面示意圖。

第四圖係本發明實施例中自走式清潔裝置之機構示意圖。

第五圖係本發明實施例中自走式清潔設備之示意圖。

第六圖係本發明實施例中自走式清潔裝置之剖面示意圖。

第七圖係本發明實施例中自走式清潔裝置掀蓋打開之示意圖。

第八圖係本發明第二實施例之剖面示意圖。

請參閱第一、二、三圖所示，本發明之自走式清潔裝置及其集塵容器構造、組成方法、集塵方法可用如圖所示之集塵容器為實施例來說明，包括：一容器本體1，其內部形成一容置空間11，並形成一位於容器本體1上方Z軸向上的第一開口12、一位於容器本體1側邊之Y軸向第二開口13、以及位於容器本體1與所述Y軸向第二開口13對應側邊上之Y軸向第三開口14；其中，該第二開口13為一鏤空區間所構成，而第三開口14則形成於一傾斜面141上，並受一兩側各樞套於一樞桿142之止逆片143所遮罩，其為灰塵之吸入口；容器本體1外之第二開口13一側設有上、下樞軸151、152所構成之第一樞接部15，容器本體1外之第二開口13另一側設有一扣座16；另，容器本體1內設有複數個固定座17；一第一蓋體2，設於容器本體1之Z軸向上的第一開口12上，其與第一開口12間設有一第一封條21，該第一封條21為撓性體材質並形成一對應該第一開口12之環設狀；第一蓋體2上表面22凹陷形成一X軸向之第一容置空間23，並於該第一容置空間23底部再依一毛刷24形狀輪廓形成一凹設且成狹長狀之第二容置空間231，並於該狹長狀第二容置空間231間形成一寬度及深度較第二容置空間231大之提持部232，該提持部232使毛刷24置入於第二容置空間231時，毛刷24於該提持部232處形成跨架之橋狀型態，而使手指可跨於第二容置空間231對置於其中之毛刷24進行提握；另，狹長狀之第二容置空間231並形成複數對由外往第二容置空間231內束縮之卡掣部233以供毛刷24卡掣固定；該毛刷24具有一刷臂241及一複數撮刷毛構成之刷毛部242，該刷臂241末端並彎設形成一掏扣部243；第一蓋體2之Y軸向兩側分別於一側形成一鏤空之嵌插部251及於另一側形成一可供第一螺固件261進行螺固之固定部252，以供一握把26可以其較窄的一端嵌扣於該嵌插部251，及以較寬之另一端固設於該固定部252處被螺設定位；第一蓋體2同時可藉由第二螺固件262經容器本體1內之複數個固定座17而獲得固設定位；一第二蓋體3，設於容器本體1Y軸向第二開口13外，並位於容器本體1之所述Y軸向第三開口14對應之另一側邊上，其一側設有Z軸向上、下相隔間距之上、下樞耳311、312所構成之第二樞接部31，其各與容器本體1外之第二開口13一側的Z軸向上、下樞軸151、152所構成之第一樞接部15相樞設，藉此，第二蓋體3可以Z軸向為樞轉軸心，而進行X、Y平面之旋轉以啟閉容器本體1之Y軸向第二開口13；第二蓋體3相對於第二樞接部31的另一側同時設有扣設部32與容器本體1外之第二開口13另一側之扣座16相扣設；第二蓋體3上於罩蓋第二開口13時相對之Y軸向外側設有一方形之鏤孔33，其對應於所述容器本體1該第二開口13之柵格構造131所形成之鏤空區間132；第二蓋體3與第二開口13間設有一第二封條34，該第二封條34為撓性材質，例如EVA，並形成一對應該第二開口13外周緣之封閉環設狀；一第一濾材4，其呈複數個Z軸向皺折狀，並於第一濾材4外周緣設有一框體41，及於框體41外周緣附設有一環設於框體41周緣之撓性材質(例如EVA)密封環411，框體41外周緣形成一內小外大環徑之錐狀環緣42，其自第二蓋體3外朝內嵌設於所述第二蓋體3之鏤孔33中，藉以保持框體41嵌入所述第二蓋體3之鏤孔33中的密封性；框體41上緣設有一凸設之扳撥部412，第二蓋體3之上方亦對應設有一凹設區間35，可用於便利自該處將第一濾材4卸離第二蓋體3；一第二濾材5，為一可拋棄式具透氣性之濾材(例如衛生紙)，其設於所述容器本體1與第二蓋體3間，並為所述容器本體1第二開口13與第二蓋體3間，亦介於容器本體1內部容置空間11與第一濾材4間，同時位於作為灰塵吸入口之容器本體1第三開口14、第二開口13與第一濾材4間的負壓流經通道上，可由使用者打開第二蓋體3直接鋪設而成。

本發明實施例之集塵容器組成方法，可經由該容器本體1之Z軸向組合該第一蓋體2於其Z軸向之第一開口11、及由該容器本體1之Y軸向組合該第二蓋體3於其Y軸向之第二開口13、由該第二蓋體3之Y軸向組合該第一濾材4於其Y軸向之之鏤孔33、並於該容器本體1與第二蓋體3間設置該可拋棄式具透氣性之第二濾材5。

本發明實施例之集塵容器集塵方法，係使負壓經由容器本體1形成灰塵吸入口之第三開口14、第二開口13、及設於第二蓋體3上之第一濾材4所形成之負壓流經通道通過，以攜帶灰塵通過止逆片143並為第二濾材5所阻擋而落置於容置空間11內被收集。

請參閱第四圖，本發明實施例之集塵容器集塵方法可運用於如圖所示之自走式清潔裝置A中，該自走式清潔裝置A之機體A1上設有包括：於機體A1兩側各設有包括二驅動輪A21之驅動機構A2、具有刷毛之主掃刷A31及側掃刷A32或其中之一或僅具吸塵作用之污塵吸入口A33執行地面清潔操作的清潔機構A3、可收集清潔機構A3清理之污塵的集塵機構A4、可抽引集塵機構A4內空氣使其內部形成負壓狀態之負壓機構A5、可執行各項數據運算或判斷以進行機體A1上各項功能控制之控制單元A6；所述控制單元A6控制驅動機構A2使機體A1可作自主性位移。

請參閱第四、五、六圖，本發明實施例之集塵容器集塵方法，係將集塵容器設於所述自走式清潔裝置A之集塵機構A4中，以收集所述清潔機構A3清理之污塵，其中，容器本體1容設於機體A1之一容室A11中，使第一蓋體2朝上設置，該容室A11並於第一蓋體2上方形成一可掀啟之掀蓋A12，藉由提取第一蓋體2上握把26，可將整體集塵容器提出該容室A11；容器本體1以形成灰塵吸入口之第三開口14對應該清潔機構A3中之主掃刷A31，並以第二蓋體3之第一濾材4對應接設負壓機構A5之接口A51，俾由馬達A52所驅動之風扇A53可形成負壓之吸力經由第二蓋體3之第一濾材4，使負壓經由容器本體1形成灰塵吸入口之第三開口14、第二開口13、及設於第二蓋體3上之第一濾材4所形成之負壓流經通道通過，而將主掃刷A31清掃所揚起之灰塵攜帶通過止逆片143，並為第二濾材5所阻擋而落置於容置空間11內被收集。

本發明實施例中，當該容器本體1之容置空間11內積納灰塵至認為需作清除時，可經握把26提出整體集塵容器，並打開扣設部32與扣座16之扣設關係，使第二蓋體3在第二樞接部31與容器本體1第一樞接部15樞設下被打開，以傾倒容置空間11內灰塵，此時介於容器本體1與第二蓋體3間之該可拋棄式具透氣性之第二濾材5亦一併被倒出，由於第一濾材4被第二濾材5所包覆，故此時第一濾材4仍然很乾淨，使用者僅需以毛刷24清潔容置空間11內附著之灰塵即可；若在使用多次後認為有需清潔欲作第一蓋體2，則僅需拆下第一蓋體2即可進行清潔，由於第二蓋體3本身亦可被拆卸，故以清水清洗時，容置空間11內各角落可充分清洗乾淨，且因負壓流經的第一濾材4形成於一可被打開掀啟的第二蓋體3上，容置空間11內的清洗不對該第一濾材4造成影響，即使欲清洗第二蓋體3，該第一濾材4亦可自扳撥部412卸離，故第一濾材4不因清洗而造成皺縮或藏垢，可以一直保持原過濾面積之覆蓋完整性及維持應有之過濾功能。

請參閱第七圖之本發明第二實施例，該第二濾材5可以在自內往外包覆該第一濾材4及其周緣之框體41、密封環411後，使整體嵌置於第二蓋體3所述鏤孔33中，而令該第二濾材5被嵌夾於該鏤孔33與框體41之密封環411間被定位。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。