CN216256933U - 一种尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统，所述尘盒组件包括：集尘盒，设于用于清扫待清洁表面的第一清洁件后方，所述集尘盒内形成有集尘腔，所述集尘腔包括能够使尘气进入所述集尘腔的进尘口和能够使干净气流流出所述集尘腔的出风口；尘气通道，设在所述第一清洁件与所述进尘口之间，用于供尘气流通，所述进尘口位于所述第一清洁件的上方；导风单元，设于所述集尘腔底部，用于与外部设备对接进行排尘。

Description

一种尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统。

背景技术

自移动清洁设备，例如自动扫地机、自动洗地机等，是一种能够自动在地面等待清洁表面移动，对地面进行吸尘、清扫、拖地等清洁作业的设备。自移动清洁设备通常配套设置有基站，能够在自移动清洁设备电量不足时为其充电，从而延长自移动清洁设备的工作时间，更为智能。

自移动清洁设备内通常设置有用于存储吸入的灰尘等脏污的集尘盒，在自移动清洁设备使用一段时间后，集尘盒内的脏污需要被清理，此时，需要人工进行清理，十分不便，且由于集尘盒较脏，在人工清理时，容易带来不适感。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统，其能够方便的清理集尘盒内的脏污。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一方面，本实用新型提出了一种尘盒组件，包括：集尘盒，设于用于清扫待清洁表面的第一清洁件后方，所述集尘盒内形成有集尘腔，所述集尘腔包括能够使尘气进入所述集尘腔的进尘口和能够使干净气流流出所述集尘腔的出风口；尘气通道，设在所述第一清洁件与所述进尘口之间，用于供尘气流通，所述进尘口位于所述第一清洁件的上方；导风单元，设于所述集尘腔底部，用于与外部设备对接进行排尘。

在其中一实施方式中，所述导风单元包括能够使外部设备产生的抽吸气流进入所述集尘腔的进风口和能够使所述集尘腔内的脏物排出所述集尘盒的排尘口；所述进风口处设有第一阀门单元，所述排尘口处设有第二阀门单元，所述第一阀门单元和所述第二阀门单元具有关闭状态和敞开状态；所述第一阀门单元和所述第二阀门单元分别响应于所述抽吸气流的作用而使得所述进风口和所述排尘口由关闭状态切换至敞开状态，以使所述集尘盒能够与所述外部设备对接实现自动排尘。

在其中一实施方式中，所述的尘盒组件还包括：过滤单元，可拆卸设于所述集尘腔的顶部，经由所述过滤单元过滤后的干净气流通过所述出风口排出所述集尘盒。

在其中一实施方式中，所述过滤单元包括过滤件和硬质镂空件，所述硬质镂空件和所述过滤件固设以形成一整体；其中，所述硬质镂空件位于过滤单元靠近集尘腔内部的一面，所述硬质镂空件被配置为防止所述集尘腔内尘气中的尖锐颗粒损伤所述过滤件。

在其中一实施方式中，所述集尘盒的顶部枢接有上盖，所述上盖具有打开状态和关闭状态；当所述上盖处于打开状态时，所述过滤件裸露于所述集尘盒的顶部；当所述上盖处于关闭状态时，所述过滤件被封设于所述集尘盒内；所述上盖靠近所述过滤件侧的面体上设有限位块，当所述上盖处于关闭状态时，所述限位块抵设于所述过滤件的顶部。

在其中一实施方式中，所述集尘盒的顶部枢接有提手，所述提手与所述集尘盒的枢接处设有凸部；其中，所述提手具有初始状态和提拉状态，所述凸部被配置为响应于所述提手在所述初始状态与所述提拉状态之间的改变而固定或是释放所述集尘盒。

另一方面，本实用新型还提出一种清洁组件，包括：如前所述的尘盒组件；第一清洁件，设于所述尘盒组件的底部前方，用于清扫待清洁表面；所述尘气通道V连通所述第一清洁件与所述集尘腔的进尘口；第二清洁件，设于所述尘盒组件的底部，用于湿拖待清洁表面；安装座，所述尘盒组件设于所述安装座内；第一盒体，设于所述安装座内且存储有清洁溶液，用于向所述第二清洁件提供清洁溶液；第二盒体，设于所述安装座内，用于收集所述第二清洁件上的脏污溶液；其中，所述第一盒体和所述第二盒体以轴对称的方式设于所述集尘盒的两侧。

在其中一实施方式中，所述安装座上设有与所述凸部配合的卡槽；其中，当所述提手处于初始状态时，所述凸部与所述卡槽卡接；当所述提手处于提拉状态时，所述凸部从所述卡槽中脱离。

再一方面，本实用新型提出了一种自移动清洁设备，包括：如前所述的清洁组件；机身，所述清洁组件设于所述机身。

又一方面，本实用新型还提出了一种清洁系统，包括：如前所述的自移动清洁设备；清洁基站，用于放置所述自移动清洁设备进行排尘和排脏污溶液作业。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的尘盒组件和清洁组件和自移动清洁设备和清洁系统，其通过集尘盒的导风单元可实现集尘盒的自动排灰作业，避免用户手动倒灰，能够方便的清理集尘盒内的脏污；

第一盒体和第二盒体分别可拆卸地分布在集尘盒的相对两侧外，通过合理分布集尘盒、第一盒体和第二盒体之间的位置，有效提高了空间利用率，使得自移动清洁设备的结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型提出的自移动清洁设备的立体图。

图2是图1中的装饰盖处于打开状态时的示意图。

图3是本实用新型提出的自移动清洁设备在仰视方向上的示意图。

图4是图3中第二清洁件与安装腔之间的分解示意图。

图5是图1的剖面结构示意图。

图6是图5中A区域的放大结构示意图。

图7是图1中机身和测距机构之间的分解示意图。

图8是本实用新型的循环系统的示意图。

图9是图8中第一盒体、第二盒体、补液截流机构以及排污截流机构之间的连接关系示意图。

图10是图9在仰视方向上的示意图。

图11是本实用新型中撞板组件的结构示意图。

图12是图1中第一清洁件和集尘盒之间的剖面示意图。

图13是本实用新型中安装座、集尘盒、第一盒体和第二盒体之间的位置关系示意图。

图14是图13的分解示意图。

图15是本实用新型中集尘盒的立体图。

图16是本实用新型中集尘盒的上盖处于打开状态的示意图。

图17是本实用新型中集尘盒的提手提起时的示意图。

图18是本实用新型中过滤单元的分解示意图。

图19是本实用新型中集尘盒的剖示意图。

图20是本实用新型中第一盒体的示意图。

图21是图20的分解示意图。

图22是本实用新型中第二盒体的示意图。

图23是图22的分解示意图。

图24是本实用新型中第二盒体的剖面结构示意图。

图25是本实用新型中安装座在俯视方向上的结构示意图。

图26是本实用新型中安装座在仰视方向上的结构示意图。

图27是本实用新型中补液截流机构的剖面结构示意图。

图28是本实用新型中支撑结构与机身之间的位置关系示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图28所示，本实用新型提供了一种自移动清洁设备，包括：机身100，其底部上设有第一吸尘口F和安装腔Z；驱动轮组，设于机身100 的底部，用于驱使机身100前进或是后退；万向轮，可转动设于机身100的底部，用于辅助机身100前进或是后退；第一清洁件200，可转动设于第一吸尘口F内，用于清扫待清洁表面；第二清洁件300，可转动设于机身100 的底部上，用于湿拖待清洁表面，第二清洁件300较第一清洁件200处于机身100前进方向的后方；集尘盒400，设于机身100内，集尘盒400具有与第一吸尘口F连通的集尘腔，在第一抽吸力作用下，用于收集由第一清洁件200 清扫的脏物。其中，集尘盒400较第一清洁件200处于机身100前进方向的后方，驱动轮组较第二清洁件300处于机身100前进方向的后方，万向轮较第一清洁件200处于机身100前进方向的前方，第一清洁件200和第二清洁件300呈清洁辊状，第一清洁件200和第二清洁件300的外圆周面为用于清洁待清洁表面的清洁面，第一清洁件200的清洁面与待清洁表面接触而实现清尘目的，第二清洁件300的清洁面与待清洁表面接触而实现湿拖目的。

上述自移动清洁设备为能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人，在本实用新型中，上述自移动清洁设备为同时具备扫地和拖地功能的洗地机器人，或是单独具备拖地功能的洗地机器人，单独具备拖地功能是指机身底部只设有旋转的拖布，通过拖布的旋转实现地面的清洁，上述洗地机器人以下简称为洗地机。第一清洁件200用于清扫待清洁表面，第一清洁件200在转动过程中能够使得粘附于待清洁表面上的脏物松脱，并使得待清洁表面处的灰尘扬起，以利于吸尘。洗地机在工作时，其机身100 内产生第一抽吸力，在第一抽吸力的作用下待清洁表面上的脏物通过第一吸尘口F进入集尘盒400的集尘腔。请参阅图12至19所示，集尘腔包括能够使尘气进入集尘腔的进尘口410和能够使干净气流流出集尘腔的出风口 420，进尘口410位于第一清洁件200的上方，第一清洁件200与进尘口410 之间设有用于供尘气流通的尘气通道V，尘气通道V连通第一清洁件200与集尘腔的进尘口410，尘气通道V呈弧形或是倾斜直线形或是任何利于尘气流动的形状。集尘腔的顶部可拆卸设有过滤单元430，集尘腔吸入的尘气在经由过滤单元430过滤后产生的干净气体通过出风口420排出集尘盒400，灰尘则收集于集尘盒400内。考虑到洗地机洗地机上的集尘盒400在装满垃圾之后，需及时进行清理，若不及时进行清理会影响洗地机的清洁效果。由此，上述集尘腔的底部设有导风单元H，用于与外部设备对接进行排尘。

本实用新型中，机身100上设有尘盒组件，所述尘盒组件包括上述集尘盒400、上述尘气通道V和导风单元H，第一清洁件200设于尘盒组件的底部前方，第二清洁件300设于尘盒组件的底部。导风单元H包括能够使外部设备产生的抽吸气流进入集尘腔的进风口460和能够使集尘腔内的脏物排出集尘盒400的排尘口470，进风口460和排尘口470均与集尘盒400的集尘腔连通。在洗地机与外部设备配合后，排尘口470和进风口460适于与外部设备的第一回收箱连通。进风口460和排尘口470较第二清洁件300，位于机身100 前进方向的后方；进风口460和排尘口470均设在集尘盒400的底部上，机身 100底部上设有与进风口460对应的进风接口1123、与排尘口470对应的排尘接口1124。在洗地机的排尘接口1124、进风接口1123与外部设备配合时，迫使集尘腔与第一回收箱连通。当洗地机与外部设备配合后，外部设备上产生的第二抽吸力使得集尘盒400内形成抽吸气流，用于将集尘腔内的脏物转移至第一回收箱内。由此，通过集尘盒400的导风单元H可实现集尘盒400 的自动排灰作业，避免用户手动倒灰，具有使用方便的优点。

为了避免集尘腔内的脏物在吸尘状态下通过进风口460和排尘口470 散落至外部环境中。进风口460处设有第一阀门单元，排尘口470处设有第二阀门单元；第一阀门单元具有关闭进风口460的关闭状态和打开进风口460的敞开状态；第二阀门单元具有关闭排尘口470的关闭状态和打开排尘口470的敞开状态。当集尘盒400与外部设备对接时，第一阀门单元和第二阀门单元分别响应于抽吸气流的作用而使得进风口460和排尘口 470由关闭状态切换至敞开状态，以使集尘盒400能够与外部设备对接实现自动排尘。在上述过程中，第二抽吸力驱使第一阀门单元和第二阀门单元均开启以使集尘腔与第一回收箱连通。

具体地，第一阀门单元包括第一挡板461，第一挡板461位于集尘腔内，第一挡板461选用弹性材料制成，优选为橡胶材料。第一挡板461的顶部边沿固定设于集尘腔的腔壁上，第一挡板461的其他边沿为自由边沿，上述自由边沿是指：与集尘腔之间无连接关系。由此，当第一挡板461受第二抽吸力的作用时，能够朝向集尘腔的内部方向打开，集尘腔内的脏物在第一挡板461的作用下具有朝向内侧运动的趋势，能够防止在第一挡板 461处于敞开状态时集尘腔内的脏物通过进风口460散落至外界环境中。第二阀门单元包括第二挡板471，第二挡板471枢接于排尘口470处，枢接轴位于第二挡板471的顶部。第二挡板471位于集尘腔外侧，第二挡板 471受第二抽吸力的作用朝向集尘腔的外侧打开，这样设置的用意是：能够避免第二挡板471在打开时将集尘腔内的脏物拨出集尘腔，同样是为了避免集尘腔内的脏物散落至外界环境中。

为了避免机身100在与障碍物发生碰撞时，第二挡板471在外力的作用下偏离排尘口470，排尘口470处还设有吸附结构，吸附结构的作用是：当机身100未与外部设备配合时，防止第二挡板471在外力作用下偏离排尘口470而导致的脏物外漏。在一实施例中，上述吸附结构包括第一磁性件472和第二磁性件473，第一磁性件472和第二磁性件473的磁力相反。第二磁性件473设于第二挡板471的底部，第一磁性件472设于集尘腔的腔底。第二挡板471在第一磁性件472和第二磁性件473的磁性作用下紧紧抵靠于排尘口470处，能够有效防止洗地机在执行清洁任务过程中集尘腔内的脏物外漏。可以理解地，第一磁性件472和第二磁性件473产生的磁性吸附力小于第二抽吸力，由此，在进行排尘作业时，第二挡板471能够在第二抽吸力的作用下顺利打开。当然，吸附结构包括但不限于上述结构，还可以为其他具有吸附功能的结构，在此不做一一赘述。

进一步地，请参阅图18所示，过滤单元430包括过滤件431和硬质镂空件432，硬质镂空件432和过滤件431固设以形成一整体；其中，硬质镂空件 432位于过滤单元430靠近集尘腔内部的一面，硬质镂空件432用于防止集尘腔内尘气中的尖锐颗粒损伤过滤件431。上述过滤件431为海帕，上述硬质镂空件432为钢丝网。可以理解地，过滤件431和硬质镂空件432包括但不限于上述形式，还可以是其他具有相同功用的物件。

为了便于更换过滤单元430，集尘盒400的顶部枢接有上盖440，上盖440 具有打开状态和关闭状态；当上盖440处于打开状态时，过滤件431裸露于集尘盒400的顶部；当上盖440处于关闭状态时，过滤件431被封设于集尘盒 400内。上盖440靠近过滤件431侧的面体上设有限位块441，当上盖440处于关闭状态时，限位块441抵设于过滤件431的顶部，限位块441对过滤件431 具有安装限位的功用，避免洗地机在遇到振动时，过滤单元430松脱，由此，过滤单元430具有连接稳定可靠，安装效果好的优点。

在本实用新型中，机身100内设有用于向第二清洁件300提供清洁溶液并回收第二清洁件300上的污水溶液的循环系统，请参阅图8至图10所示，上述循环系统包括：第一盒体500，具有第一储液腔，及与第一储液腔连通的第一进液口510和第一出液口520，第一储液腔内存储有清洁溶液；第二盒体600，具有第二储液腔，及与第二储液腔连通的第二进液口610和第二出液口620，第二盒体600用于存储第二清洁件300上的污水溶液，并且在第三抽吸力作用下经第二进液口610回收安装腔Z内的污水溶液；安装腔Z，安装腔Z用于供第二清洁件300可转动地安装，安装腔Z设于机身100的底部，机身100可看作为用于安装第二清洁件300的安装件。其中，在洗地机与外部设备配合时，第一进液口510适于与外部设备的补液箱的补液腔连通；第一出液口520与安装腔Z连通，由此，第一盒体500内的清洁溶液通过第一出液口520输送至安装腔Z进而润湿第二清洁件300，以便于第二清洁件 300湿拖待清洁表面。在洗地机与外部设备配合时，第二出液口620适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通，第二进液口610与安装腔Z连通。

在本实用新型中，请参阅图3所示，机身100的侧壁上设有与第一进液口510对应的补液接口1122、与第二出液口610对应的排污接口1121。在洗地机通过补液接口1122与外部设备配合时，迫使第一进液口510适于与外部设备的补液箱的补液腔连通；在洗地机通过排污接口1121与外部设备配合时，迫使第二出液口610适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。

为了避免在机身100与外部设备分离时，补液接口1122和排污接口1121 处发生漏液的现象。补液接口1122上设有补液截流机构160，补液截流机构 160具有截断补液接口1122的截断状态和打开补液接口1122的开启状态；在开启状态下，补液接口1122与第一进液口510连通。同理，排污接口1121 上设有排污截流机构170，排污截流机构170具有截断排污接口1121的截断状态和打开排污接口1121的开启状态；在开启状态下，排污接口1121与第二出液口610连通。

在本实用新型中，所述循环系统还包括介质分配机构150和介质回收机构140，请参阅图3至图6所示，安装腔Z的内壁面上凸设有第一凸起W，第一凸起W的端面可抵接或邻近第二清洁件300的外圆周面；安装腔Z上设有第二进口和第二出口，且分布在第一凸起W的两侧。其中，第一凸起W沿第二清洁件300的转动轴线方向延伸，第一盒体500的第一出液口520与上述第二进口密封连通，第二盒体600的第二进液口610与上述第二出口密封连通。受第二清洁件300转动的驱使，安装腔内的溶液由第二进口、经第二清洁件300的外圆周面而带动到第二出口处。

具体地，安装腔Z的内壁面上设有分布在第一凸起W两侧的第一圆弧面 R1和第二圆弧面R2，第一圆弧面R1和第二圆弧面R2可抵接或邻近第二清洁件300的外圆周面上；第一圆弧面R1和第二圆弧面R2分别与第一凸起W 之间的安装腔Z形成向外凸出的进液区J1和出液区J2；第二进口设在进液区 J1上，第二出口设在出液区J2上。

进一步地，进液区J1还设有介质分配机构150，介质分配机构150用于润湿所述第二清洁件300。出液区J2还设有介质回收机构140，介质回收机构140与第二清洁件300相邻设置，用于第二清洁件300上污水溶液的回收。上述介质分配机构150与第一盒体500的第一出液口520连接，第一盒体500 通过第一出液口520向介质分配机构150输送清洁溶液，进入介质分配机构 150的清洁溶液均匀地流向第二清洁件300，从而润湿第二清洁件300。上述介质回收机构140与第二盒体600的第二进液口610连接，第二盒体600用于存储经由介质回收机构140收集的污水溶液。出液管550上设有用于产生抽吸力的第二抽吸结构551，以驱使第一盒体500内的清洁溶液依次通过第一出液口520、出液管550后输送至介质分配机构150。上述第二抽吸结构551 优选为止流泵，可以理解地，第二抽吸结构551包括但不限于止流泵，还可以为水泵，或是其他抽吸结构。请参阅图9所示，第二盒体600上还设有负压发生器，负压发生器用于使得第二盒体600内产生负压，这里的负压是指上述第三抽吸力，在第三抽吸力的作用下，第二清洁件300上的污水溶液通过介质回收机构140被吸入第二盒体600内。上述负压发生器的结构如下：包括设于第二盒体600上的抽真空口650、连接在抽真空口650上的软管652、设置在软管652上的真空泵651。过滤件142是辅助收容腔1411内形成负压，促使污水溶液朝向排液口1413流动。

本实用新型还提供了一种配合结构，配合结构包括上述集尘盒400、上述第一盒体500和上述第二盒体600，集尘盒400、第一盒体500以及第二盒体600中的任意一个可拆卸地设在机身100内，且第一盒体500和第二盒体 600分布在集尘盒400的相对两侧壁外。优选的，集尘盒400、第一盒体500 以及第二盒体600均适于可拆卸地设在机身100内。所述配合结构还包括：收容于机身100内的安装座130，第一盒体500、集尘盒400及第二盒体600 分别可拆卸地设在安装座130上，安装座130可拆卸设于机身100内。安装座 130上设有依次分布且间隔的第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽；其中，第一盒体500、集尘盒400及第二盒体600分别可拆卸地设在第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽内。第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽设在安装座130的顶部上，第一盒体500、集尘盒400及第二盒体600沿竖向分别可拆卸安装在各自所在的凹槽内。安装座130的底部上还设有向上凹陷的凹陷区域X；安装腔Z对应于凹陷区域X处，以供第二清洁件300安装。

在本实用新型中，机身100上设有清洁组件，清洁组件包括上述尘盒组件、上述第一清洁件200、上述第二清洁件300、上述安装座130、上述第一盒体500和上述第二盒体600，其中，第一盒体500和第二盒体600以轴对称的方式设于集尘盒400的两侧，尘盒组件设于安装座130内，安装座130的底部设有避让区K，以使进风口460与进风接口1123连通、排尘口470与排尘接口1124连通。

为了能够识别安装座130上是否安装了第一盒体500、集尘盒400及第二盒体600，安装座130上设有第一装配检测件131，集尘盒400、第一盒体500 和第二盒体600上分别设有与第一装配检测件131配合的第二装配检测件 132；其中，第一装配检测件131可为霍尔传感器，第二装配检测件132为可磁铁，第一装配检测件131与第二装配检测件132一一对应设置。由此，能够通过霍尔传感器和磁铁之间的感应，判断第一盒体500、集尘盒400及第二盒体600是否安装到位。可以理解地，第一装配检测件131与第二装配检测件132包括但不限于上述结构，还可以为其他可以互感的元件。

为了方便用户从安装座130上拆取集尘盒400，集尘盒400的顶部枢接有提手450，提手450与集尘盒400的枢接处设有凸部451。提手450具有初始状态和提拉状态；当提手450处于初始状态时，提手450大致呈平行于集尘盒上表面的状态，当提手450处于提拉状态时，提手450大致呈垂直于集尘盒上表面的状态。在本实用新型中，凸部451被配置为响应于提手450在初始状态与提拉状态之间的改变而固定或是释放集尘盒400，从而实现集尘盒 400与安装座130之间的可拆卸连接。请参阅图14所示，安装座130上设有与凸部451配合的卡槽1301；当提手450处于初始状态时，凸部451与卡槽1301 卡接；当提手450处于提拉状态时，凸部451从卡槽1301中脱离。提手450 的边沿上还间隔设有卡块452，集尘盒400顶部上设有与卡块452配合的槽体 480，槽体480位于集尘盒400与上盖440枢接的枢接处，当提手450处于水平状态时，上述卡块452卡设于槽体480内；当用户拉动提手450时，卡块452 与槽体480脱离。

为了能够实时掌握第一盒体500内的液位情况，第一盒体500的第一储液腔内设有液位检测结构，在本实用新型中，第一储液腔在竖直方向上存在高度差，请参阅图20和图21所示，液位检测结构包括设于第一储液腔的最低位置处用于检测最低液位的第一导电件530和设于第一储液腔的最高位置处用于检测最高液位的第二导电件540，安装座130的第一凹槽内设有用于与第一导电件530配合的第一端子133和用于与第二导电件540配合的第二端子134。其中，清洁溶液为导电介质，当第一盒体500安装至安装座 130的第一凹槽后，第一导电件530与第一端子133抵接，第二导电件540与第二端子134抵接。在本实用新型中，第一导电件530和第二导电件540是具有正负极的金属片，第一导电件530和第二导电件540裸露于第一盒体的底部，第一端子133和第二端子134是浮动设于安装座130的第一凹槽内的顶针，上述浮动是指第一端子133和第二端子134通过弹簧设于安装座130上。在将第一盒体500安装至安装座130上后，第一端子133和第二端子134分别与第一导电件和第二导电件相抵靠，以检测最低为例，当第一储液腔的最低位置处有清洁溶液时，第一导电件530的正极和负极被导通，从而形成电连接；当第一储液腔的最低位置处没有清洁溶液时，第一导电件530的正极和负极无法导通，即使第一导电件530与第一端子133抵接也不会形成电连接。

同样的，为了掌握第二盒体600内的液位情况，第二盒体600的第二储液腔内设有满载检测结构640，用于检测第二盒体600内的最高液位。第二盒体600与第一盒体500的不同之处在于：只需检测最高液位，无需关注最低液位。请参阅图22和图23所示，满载检测结构640包括浮子641，浮杆642 及永磁体(图未示)，浮子641设于浮杆642的一端，浮杆642远离浮子641 的一端通过摆动轴643可转动地设在第二盒体600内，永磁体固定在浮子641上，第二盒体600内设有与永磁体配合的霍尔传感器644，其中，浮子641 的密度小于第二盒体内的污水溶液的密度。

进一步地，安装座130上设有用于与第一进液口510对接导通的第一进液接头135和用于与第一出液口520对接导通的第一出液接头136，其中，第一进液接头135和第一出液接头136位于第一凹槽的槽底。安装座130上设有用于与第二进液口610对接导通的第二进液接头137和用于与第二出液口 620对接导通的第二出液接头138，其中，第二进液接头137和第二出液接头 138位于第三凹槽的槽底。第一进液接头135连接有补液管1601，并通过补液管1601与补液截流机构160连接；第二出液接头138连接有排污管1701，并通过排污管1701与排污截流机构170连接。设置第一进液接头135、第一出液接头136、第二进液接头137和第二出液接头138的用意是：为了能够实现第一盒体500与安装座130之间的可拆卸连接、第二盒体600与安装座130 之间的可拆卸连接。若不设置上述第一进液接头135、第一出液接头136、第二进液接头137和第二出液接头138，那么第一进液口510、第一出液口520、第二进液口610和第二出液口620会直接与管路连接，就不便于将第一盒体500和第二盒体600从安装座130上取下。

考虑到第一盒体500在从安装座130上取下后，存在漏液的问题，在本实用新型中，第一进液口510和/或第一出液口520上设有第一截流机构，第一截流机构具有截断第一进液口510和/或第一出液口520的截断状态和打开第一进液口510和/或第一出液口520的开启状态；当第一盒体500与安装座130分离时，第一截流机构处于截断状态。具体地，第一截流机构的设置位置可分为三种情况：第一种，第一进液口510上设有第一截流机构，第一截流机构具有截断第一进液口510的截断状态和打开第一进液口510的开启状态；第二种，第一出液口520上设有第一截流机构，第一截流机构具有截断第一出液口520的截断状态和打开第一出液口520的开启状态；第三种，第一进液口510和第一出液口520上均设有第一截流机构，第一截流机构具有截断第一进液口510和第一出液口520的截断状态、打开第一进液口510 和第一出液口520的开启状态。另外，还可通过在第一进液口510处设置中空延伸柱511解决第一进液口510处漏液问题，请参阅图21所示，中空延伸柱511收容于第一储液腔内，中空延伸柱511为顶部和底部开口的细管状件，中空延伸柱511的顶部开口贴近第一储液腔的腔顶设置。由此，在拆下第一盒体500后，第一储液腔中的液体无法从第一进液口510处漏下。

同理，考虑到第二盒体600在从安装座130上取下后，存在漏液的问题，在本实用新型中，第二进液口610和/或第二出液口620上设有第二截流机构 630，第二截流机构630具有截断第二进液口610和/或第二出液口620的截断状态和打开第二进液口610和/或第二出液口620的开启状态；当第二盒体 600与安装座130分离时，第二截流机构630处于截断状态。具体地，第二截流机构630的设置位置可分为三种情况：第一种，第二进液口610上设有第二截流机构630，第二截流机构630具有截断第二进液口610的截断状态和打开第二进液口610的开启状态；第二种，第二出液口620上设有第二截流机构630，第二截流机构630具有截断第二出液口620的截断状态和打开第二出液口620的开启状态；第三种，第二进液口610和第二出液口620上均设有第二截流机构630，第二截流机构630具有截断第二进液口610和第二出液口620的截断状态、打开第二进液口610和第二出液口620的开启状态。

在本实用新型中，第一截流机构、第二截流机构630、补液截流机构160 以及排污截流机构170的结构相同。为了便于阐述，现以补液截流机构160 为例进行阐述，请参阅图27所示，所述补液截流机构160包括：

阀体161，具有流体通道及与流体通道连通的流出口1611、进入口1612；流体通道内具有沿其内壁一圈分布的第一密封面1613；密封座162，可滑动地设在流体通道内；密封座162具有与第一密封面1613正对的第二密封面 1614；密封体163，固定在第一密封面1613或第二密封面1614上；偏压件164，设在阀体161与密封座162之间，对密封座162施加朝向第一密封面1613的偏压力，使得密封座162抵靠在进入口1612上，以使补液截流机构160处于截断状态。在截断状态，受上述偏压力的作用，密封体163被夹持在第一密封面1613与第二密封面1614之间，密封第一密封面1613和第二密封面1614，在此状态，溶液无法在流体通道内流通。在开启状态，密封座162受外部顶出件的抵接力，而迫使第二密封面1614与第一密封面1613分离，在此状态下，流体通道内的溶液能够由进入口1612流向流出口1611。

具体地，密封座162包括活动设于流体通道内的阀芯1621，阀芯1621 上设有上述第二密封面1614，将阀芯1621设有上述第二密封面1614的面体定义为第一端面，与第一端面背向的面体定义为第二端面。其中，第一端面上还设有通过进入口1612延伸至阀体161外侧的第一杆部1622，第一杆部 1622用于与外部顶出件配合。第二端面上设有沿远离第一端面的方向延伸的第二杆部1623，第二杆部1623位于流体通道内用于阀芯1621的运动导向。流体通道内还设有沿第二杆部1623的延伸方向分布的导向槽1615，第二杆部1623插设在导向槽1615内，以实现阀芯1621的运动导向。第一杆部1622 和第二杆部1623平行或是同轴分布。偏压件164优选为弹簧，偏压件164沿第一杆部1622和第二杆部1623的延伸方向分布，以使偏压件164提供的弹性力作用方向与阀芯1621的移动方向一致。密封体163为呈环状的密封圈，在一实施例中，密封体163固设于阀芯1621上，并且随阀芯1621一起运动，密封体163与第一密封面1613配合的面体上设有凸棱，用于改善密封性能。

在本实用新型中，第一进液接头135、第一出液接头136、第二进液接头137和第二出液接头138上是否需要设置外部顶出件T，可根据其所对应的第一进液口510、第一出液口520、第二进液610以及第二出液口620上是否设置截流机构而定。补液接口1122上的补液截流机构160和排污接口1121 上的排污截流机构170则由外部设备而触发。

上述已经充分描述了第一盒体500、第二盒体600、第二清洁件300、安装腔Z、介质分配机构以及介质回收机构之间的连接关系，本领域技术人员将理解循环系统如下的工作过程：

为了便于阐述，限定如下情况：只有第二出液口620上设置了第二截流机构Y，第二进液610、第一进液口510和第一出液口520未设置截流机构。原因如下：第一出液口520处连接有过滤器560，在第一盒体500与安装座130 分离时，第一储液腔内的液体不易通过第一出液口520外漏；第一进液口510 处可采用延伸柱511结构，在第一盒体500与安装座130分离时，第一进液口 510也不易漏液；同样，第二进液610也可采用如第一进液口510处的延伸柱 511结构，在第二盒体600与安装座130分离时，第二进液610也不易漏液。第二出液口620的第二截流机构Y在第二盒体600安装至安装座130上后被触发处于开启状态，第二出液口620的第二截流机构Y只有当第二盒体600 与安装座130分离时，才由开启状态改变为截断状态，具体工作过程如下：

在洗地机未与外部设备配合时，洗地机处于执行清洁任务状态，第一出液口520通过出液管550向安装腔Z内介质分配机构输送清洁液体，介质分配机构润湿第二清洁件300，第二清洁件300湿拖待清洁表面；在此同时，第二盒体600在真空泵651产生的第三抽吸力的作用下，通过安装腔Z内的介质回收机构和进污管将第二清洁件300上的污水溶液吸入第二储液腔内。当第一盒体500内的清洁溶液耗尽或是第二盒体600内存储的污水溶液满载时，洗地机与外部设备对接，用于补液或是排污。

在外部设备与洗地机配合后，补液接口1122上的补液截流机构160在外部设备的作用下处于开启状态，外部设备的补液箱内的清洁溶液依次通过补液接口1122--补液截流机构160的进入口1612--补液截流机构160的流出口1611--补液管1601--第一进液接头135--第一进液口510后，向第一盒体500 补入清洁溶液，此为补液过程。

在外部设备与洗地机配合后，排污接口1121上的排污截流机构170在外部设备的作用下处于开启状态，第二盒体600内的污水溶液依次通过第二截流机构Y的进入口--第二截流机构Y的流出口--第二出液口620--第二出液接头138--排污管1701--排污截流机构170的进入口--排污截流机构170的流出口----排污接口1121后，排入外部设备的第二回收箱，此为排污过程。

在本实用新型中，机身100包括机身本体110和浮动设于机身本体110 前部的撞板本体120，机身本体110包括圆盘状的主体P和凸设于主体P 前方的前凸部Q，以形成前方后圆的形状；前凸部Q的顶端面低于主体P 的顶端面，以在机身本体110的前部形成一阶梯结构，撞板本体120呈阶梯状覆盖于机身本体110前部的阶梯结构上。撞板本体120包括覆盖于前凸部Q外周面的第一撞板121和自第一撞板121的顶部向主体P的顶端面延伸的第二撞板122，第二撞板122呈弧形状且覆盖于主体P 上。通过上述方式，阶梯状的撞板本体120能够实现洗地机运行方向前部及侧部的碰撞触发，有效提高了洗地机的整体避障能力。

在本实用新型中，机身本体110包括底盖112和顶盖111，底盖112的底部设有第一吸尘口F、安装腔Z、驱动轮组、万向轮、第一清洁件200和第二清洁件300，顶盖111的顶部枢接有装饰盖113。装饰盖113具有覆盖于集尘盒400、第一盒体500和第二盒体600上方以使集尘盒400、第一盒体500 和第二盒体600封闭于机身本体110内的关闭状态和绕枢接轴向上翻转使得集尘盒400、第一盒体500和第二盒体600裸露于外部的打开状态。由此，能够方便的拆取集尘盒400、第一盒体500和第二盒体600，还能够方便的更换集尘盒400上的海帕，具有使用方便的优点。

在本实用新型中，机身本体110内部具有安装区M，安装区M顶部开口设置，安装区M的顶部开口处设有识别系统，所述识别系统包括：测距机构1111，设于自移动清洁设备的机身100的顶部外，且位于安装区M的顶部开口内，测距机构1111具有裸露于机身100外侧的第一状态和收容于机身 100内的第二状态；支撑结构700，设于机身100内，且支撑于测距机构1111 的下方；以及控制器(图未示)，控制器被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制支撑结构700升降的驱动信号。在洗地机工作时，支撑结构700 可响应于控制器的驱动信号而驱使测距机构1111在第一状态和第二状态之间切换。由此，识别系统能够根据周边障碍物信息而及时调节整机高度，使得洗地机能够进入低矮空间进行清洁作业。

在本实用新型中，机身100的侧壁上设有线激光模组800，线激光模组 800用于检测机身100的外侧壁与外部的清扫边界之间的距离。具体地，线激光模组800设于机身本体110的侧壁上，线激光模组800能够精准测量机身 100工作时与外部清扫边界之间的距离，保证机身100贴边清洁。

可以理解地，本实用新型中的自移动清洁设备可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。

本实用新型中的自移动清洁设备可以应用于清洁系统。其中，该清洁系统包括清洁基站(图未示)和所述的自移动清洁设备，其中，清洁基站用于放置自移动清洁设备并进行排尘、补液和排污作业。清洁基站设有第一回收箱、第二回收箱和补液箱，在清洁基站与自移动清洁设备的机身100 的接口配合时，以使机身100的排尘口470和进风口460分别适于与清洁基站的第一回收箱连通，用于排尘；以使第一进液口510与补液箱的补液腔连通，用于补液；以使第二出液口620与第二回收箱的第二回收腔连通，用于排污。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：

集尘盒，设于用于清扫待清洁表面的第一清洁件后方，所述集尘盒内形成有集尘腔，所述集尘腔包括能够使尘气进入所述集尘腔的进尘口和能够使干净气流流出所述集尘腔的出风口；

尘气通道，设在所述第一清洁件与所述进尘口之间，用于供尘气流通，所述进尘口位于所述第一清洁件的上方；

导风单元，设于所述集尘腔底部，用于与外部设备对接进行排尘。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，

所述导风单元包括能够使外部设备产生的抽吸气流进入所述集尘腔的进风口和能够使所述集尘腔内的脏物排出所述集尘盒的排尘口；

所述进风口处设有第一阀门单元，所述排尘口处设有第二阀门单元，所述第一阀门单元和所述第二阀门单元具有关闭状态和敞开状态；

所述第一阀门单元和所述第二阀门单元分别响应于所述抽吸气流的作用而使得所述进风口和所述排尘口由关闭状态切换至敞开状态，以使所述集尘盒能够与所述外部设备对接实现自动排尘。

3.如权利要求1或2所述的尘盒组件，其特征在于，还包括：

过滤单元，可拆卸设于所述集尘腔的顶部，经由所述过滤单元过滤后的干净气流通过所述出风口排出所述集尘盒。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述过滤单元包括过滤件和硬质镂空件，所述硬质镂空件和所述过滤件固设以形成一整体；

其中，所述硬质镂空件位于过滤单元靠近集尘腔内部的一面，所述硬质镂空件被配置为防止所述集尘腔内尘气中的尖锐颗粒损伤所述过滤件。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，

所述集尘盒的顶部枢接有上盖，所述上盖具有打开状态和关闭状态；当所述上盖处于打开状态时，所述过滤件裸露于所述集尘盒的顶部；当所述上盖处于关闭状态时，所述过滤件被封设于所述集尘盒内；

所述上盖靠近所述过滤件侧的面体上设有限位块，当所述上盖处于关闭状态时，所述限位块抵设于所述过滤件的顶部。

6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，

所述集尘盒的顶部枢接有提手，所述提手与所述集尘盒的枢接处设有凸部；

其中，所述提手具有初始状态和提拉状态，所述凸部被配置为响应于所述提手在所述初始状态与所述提拉状态之间的改变而固定或是释放所述集尘盒。

7.一种清洁组件，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的尘盒组件；

第一清洁件，设于所述尘盒组件的底部前方，用于清扫待清洁表面；所述尘气通道连通所述第一清洁件与所述集尘腔的进尘口；

第二清洁件，设于所述尘盒组件的底部，用于湿拖待清洁表面；

安装座，所述尘盒组件设于所述安装座内；

第一盒体，设于所述安装座内且存储有清洁溶液，用于向所述第二清洁件提供清洁溶液；

第二盒体，设于所述安装座内，用于收集所述第二清洁件上的脏污溶液；

其中，所述第一盒体和所述第二盒体以轴对称的方式设于所述集尘盒的两侧。

8.如权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，

所述安装座上设有与所述凸部配合的卡槽；

其中，当所述提手处于初始状态时，所述凸部与所述卡槽卡接；当所述提手处于提拉状态时，所述凸部从所述卡槽中脱离。

9.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求7或8中所述的清洁组件；

机身，所述清洁组件设于所述机身。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的自移动清洁设备；

清洁基站，用于放置所述自移动清洁设备进行排尘和排脏污溶液作业。

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