CN218289726U - 全自动剥料式单排剥料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动剥料式单排剥料机构，包括固定板，所述固定板的侧壁固定有延伸板，所述延伸板的端部固定有交流电机，所述交流电机主轴贯穿延伸板并固定有放带轴，所述放带轴的周向侧壁套设有两个胶膜压盘，所述放带轴的周向侧壁设置有限位锁紧环，所述固定板的前端固定有多个固定杆，所述固定板的前端设置有活动座。本装置中，通过在活动板上设置两个导向块，能够实现物料沿着活动板中间部位的稳定移动，同时在收膜轴实现废膜收卷过程中，可加快物料移动剥料的同时能够使得物料与活动板上端贴合更加紧密，能够使得物料剥料的稳定性更高，而且可有效增加物料的剥料效率，能够方便大批量物料的剥料使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及剥料设备技术领域，尤其涉及全自动剥料式单排剥料机构。
背景技术
随着科技电子行业的不断发展与变革，电子领域的元器件，五金冲压件，连接器等不断的广泛使用，越来越多的元器件在加工，生产工艺上不断的提升，通常会使用到贴片工艺，而对元件进行回收时，需要利用单排剥料机构对其进行剥料处理，全自动剥料式单排剥料机构可起到至关重要的作用；
目前现有金属片载带包装机的剥料机构比较简陋及非智能化，极易出现剥料不稳定的状况，造成剥料速度低以及剥离位置不稳定的情况，因而我们需要设计一款剥料速度更高且剥料位置的稳定性更好的全自动单排剥料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中剥料速度低、稳定性较差的缺点，而提出的全自动剥料式单排剥料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
全自动剥料式单排剥料机构，包括固定板，所述固定板的侧壁固定有延伸板，所述延伸板的端部固定有交流电机，所述交流电机主轴贯穿延伸板并固定有放带轴，所述放带轴的周向侧壁套设有两个胶膜压盘，所述放带轴的周向侧壁设置有限位锁紧环，所述固定板的前端固定有多个固定杆，所述固定板的前端设置有活动座，所述活动座的上端设置有活动板，所述固定板的端部设置有收卷装置和剥料压合装置。
优选地，所述剥料压合装置包括固定于固定板前端的支板，所述支板的上端固定有出料挡块，所述出料挡块与活动板对应。
优选地，所述活动座的两端均滑动连接的两个连接板，两个所述连接板的侧壁通过轴承共同转动连接有导向轴，所述导向轴与活动板端部对应。
优选地，两个所述连接板的侧壁共同固定有从动轴，所述从动轴的上端与活动板底部通过弹簧固定连接。
优选地，所述收卷装置包括固定于固定板端部的步进电机，所述步进电机的主轴固定有主动轴，所述固定板的前端固定有固定挡板，所述主动轴贯穿固定板并与固定挡板端部通过轴承转动连接，所述主动轴与从动轴对应。
优选地，所述固定板的前端通过轴承转动连接有收膜轴，所述收膜轴的端部贯穿固定板，所述收膜轴与主动轴通过皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本装置中，利用交流电机带动放带轴的旋转，可实现需要剥料的物料的持续供给，在与活动板上端对应的出料挡块作用下，可实现物料与废膜的自动分离，而在步进电机带动主动轴和收膜轴转动过程中，可实现对废膜的自动整齐收卷，无需人为进行操作，使得智能化程度更高；
2、本装置中，通过在活动板上设置两个导向块，能够实现物料沿着活动板中间部位的稳定移动，同时在收膜轴实现废膜收卷过程中，可加快物料移动剥料的同时能够使得物料与活动板上端贴合更加紧密，能够使得物料剥料的稳定性更高，而且可有效增加物料的剥料效率，能够方便大批量物料的剥料使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的全自动剥料式单排剥料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的全自动剥料式单排剥料机构的俯视图；
图3为本实用新型提出的全自动剥料式单排剥料机构的侧视图；
图4为图1中A部分的放大图。
图中：1固定板、2延伸板、3交流电机、4放带轴、5胶膜压盘、6限位锁紧环、7固定杆、8活动座、9活动板、10支板、11出料挡块、12连接板、13导向轴、14从动轴、15弹簧、16步进电机、17主动轴、18固定挡板、19收膜轴、20皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，全自动剥料式单排剥料机构，包括固定板1，固定板1的侧壁固定有延伸板2，延伸板2的端部固定有交流电机3，交流电机3主轴贯穿延伸板2并固定有放带轴4，放带轴4的周向侧壁套设有两个胶膜压盘5，放带轴4的周向侧壁设置有限位锁紧环6，固定板1的前端固定有多个固定杆7，固定板1的前端设置有活动座8，活动座8的上端设置有活动板9，固定板1的端部设置有收卷装置和剥料压合装置，可在活动板9的底部设置有通槽和抽气设备，能够使得物料与活动板9底部稳定贴合，为现有技术，在此不作过多阐述。
剥料压合装置包括固定于固定板1前端的支板10，支板10的上端固定有出料挡块11，出料挡块11与活动板9对应；活动座8的两端均滑动连接的两个连接板12，两个连接板12的侧壁通过轴承共同转动连接有导向轴13，导向轴13与活动板9端部对应；两个连接板12的侧壁共同固定有从动轴14，从动轴14的上端与活动板9底部通过弹簧15固定连接，活动板9上端固定有两个导向块，可保证物料的整齐稳定移动，而利用与活动板9对应的出料挡块11，能够自动实现物料与废膜的分离，结合放带轴4对物料的放卷，可使得物料剥料的自动化程度更高，无需人为进行过多控制，方便使用。
收卷装置包括固定于固定板1端部的步进电机16，步进电机16的主轴固定有主动轴17,主动轴17的端部设置有夹膜插，方便废膜的收卷，固定板1的前端固定有固定挡板18，主动轴17贯穿固定板1并与固定挡板18端部通过轴承转动连接，主动轴17与从动轴14对应；固定板1的前端通过轴承转动连接有收膜轴19，收膜轴19的端部贯穿固定板1，收膜轴19与主动轴17通过皮带20连接，通过步进电机16带动主动轴17和收膜轴19旋转，能够实现在主动轴17和从动轴14位置处压合后的废膜的自动收集，利用对废膜的拉动，使得物料具有斜向下的拉力，从而可加快物料的移动的同时能够使得物料与活动板9上端贴合更加紧密，从而使得物料剥料稳定性更高的同时可使得剥料效率更高。
本实用新型中，在对物体进行剥料过程中，首先转动限位锁紧环6，使得限位锁紧环6和其中一个胶膜压盘5与放带轴4分离，此时将需要剥料的物料放置在放带轴4上，然后再将胶膜压盘5套设至放带轴4上，利用两个胶膜压盘5实现物料的抵紧，同时利用限位锁紧环6实现胶膜压盘5的限位，此时拉动物料，使得物料穿过多个对应的固定杆7并搭设在活动板9上端，利用活动板9上端的两端的定位块，可实现物料的整齐放置，而且可通过在活动板9上设置多个孔和抽气设备，能够使得物料与活动板9上端的紧密贴合，从而可保证物料移动过程中的稳定性，使得物料的剥料效果更好；
在与活动板9对应的出料挡块11阻挡作用下，可使得剥除的料膜可向下移动，此时将料膜穿过导向轴13、从动轴14和主动轴17之间，并缠绕至收膜轴19上，此时在交流电机3带动放带轴4旋转时，可实现物料的持续供给，而物料在活动板9位置剥料后，可利用步进电机16带动主动轴17的旋转，实现对从动轴14与主动轴17之间压合后废膜的移动，同时在皮带20带动下，可实现收膜轴19和主动轴17的同时旋转，进而能够自动实现废膜的整齐收卷，无需人为后续进行收集，而通过弹簧15与活动板9底部连接的从动轴14，可方便对不同厚度废膜的压合，可使得剥料结构的适用性更高，而在收膜轴19待废膜收卷作用下，可拉动物料的移动，从而可使得物料的剥料效率更高，可方便大批量物料的剥料使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动剥料式单排剥料机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的侧壁固定有延伸板(2)，所述延伸板(2)的端部固定有交流电机(3)，所述交流电机(3)主轴贯穿延伸板(2)并固定有放带轴(4)，所述放带轴(4)的周向侧壁套设有两个胶膜压盘(5)，所述放带轴(4)的周向侧壁设置有限位锁紧环(6)，所述固定板(1)的前端固定有多个固定杆(7)，所述固定板(1)的前端设置有活动座(8)，所述活动座(8)的上端设置有活动板(9)，所述固定板(1)的端部设置有收卷装置和剥料压合装置。
2.根据权利要求1所述的全自动剥料式单排剥料机构，其特征在于，所述剥料压合装置包括固定于固定板(1)前端的支板(10)，所述支板(10)的上端固定有出料挡块(11)，所述出料挡块(11)与活动板(9)对应。
3.根据权利要求2所述的全自动剥料式单排剥料机构，其特征在于，所述活动座(8)的两端均滑动连接的两个连接板(12)，两个所述连接板(12)的侧壁通过轴承共同转动连接有导向轴(13)，所述导向轴(13)与活动板(9)端部对应。
4.根据权利要求3所述的全自动剥料式单排剥料机构，其特征在于，两个所述连接板(12)的侧壁共同固定有从动轴(14)，所述从动轴(14)的上端与活动板(9)底部通过弹簧(15)固定连接。
5.根据权利要求4所述的全自动剥料式单排剥料机构，其特征在于，所述收卷装置包括固定于固定板(1)端部的步进电机(16)，所述步进电机(16)的主轴固定有主动轴(17)，所述固定板(1)的前端固定有固定挡板(18)，所述主动轴(17)贯穿固定板(1)并与固定挡板(18)端部通过轴承转动连接，所述主动轴(17)与从动轴(14)对应。
6.根据权利要求5所述的全自动剥料式单排剥料机构，其特征在于，所述固定板(1)的前端通过轴承转动连接有收膜轴(19)，所述收膜轴(19)的端部贯穿固定板(1)，所述收膜轴(19)与主动轴(17)通过皮带(20)连接。
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