CN215159786U - 卷筒式角质蛋白膜揭膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，包括壳体，在壳体内设置的膜卷、回收卷和揭膜单元，所述膜卷设置于壳体下方的横轴上，回收卷设置于横轴上方的回卷轴上，在横轴与回卷轴两侧的壳体内，设置若干导向轴和至少一个感应杆，揭膜单元设置于壳体的开口处，所述揭膜单元包括压膜块和揭膜刀，膜卷上的角质蛋白膜经导向轴引导向，穿过揭膜单元后，再经导向轴引导至回收卷上，在角质蛋白膜的路径经过所述感应杆，角质蛋白膜在揭膜单元通过压膜块固定后，由揭膜刀将膜片分离，由夹具模块揭取膜片。本实用新型基于膜片的特性，实现自动连续地从卷筒膜上剥取膜片，方便机器手的夹取揭膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种卷筒式角质蛋白膜揭膜装置。
背景技术
对于动物皮的角质蛋白提取检测过程，现有的操作规程是，将卷筒膜卷出一段后，将膜材上的贴片取下，对动物皮进行粘贴吸取其上的角质层，再送至离心设备和检测设备进行化验。可想而知，手工操作过程是繁琐而不确定因素很大，操作人员通过手工工具将贴片一片片取下，效率低下，操作的一致性差，最后导致测试结果的误差较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，基于膜片的特性，实现自动连续地从卷筒膜上剥取膜片，方便机器手的夹取揭膜。
本实用新型采取的技术方案是：
一种卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征是，包括壳体，在壳体内设置的膜卷、回收卷和揭膜单元，所述膜卷设置于壳体下方的横轴上，回收卷设置于横轴上方的回卷轴上，在横轴与回卷轴两侧的壳体内，设置若干导向轴和至少一个感应杆，揭膜单元设置于壳体的开口处，所述揭膜单元包括压膜块和揭膜刀，膜卷上的角质蛋白膜经导向轴引导向，穿过揭膜单元后，再经导向轴引导至回收卷上，在角质蛋白膜的路径经过所述感应杆，角质蛋白膜在揭膜单元通过压膜块固定后，由揭膜刀将膜片分离，由夹具模块揭取膜片。
进一步，所述回收卷位于揭膜单元的下方，所述回收卷连接到驱动机构，回收卷提供角质蛋白膜的回卷动力。
进一步，所述导向轴10设置在膜卷和回收卷的两侧，所述感应杆设置在膜卷和回收卷的一侧，在角质蛋白膜被拉紧时对所述感应杆产生感应压力。
进一步，所述导向轴的外端设置挡环。
进一步，所述回收卷内设置长销，所述长销设置于回卷轴与回收卷的卷孔之间。
进一步，所述揭膜单元的压膜块包括上压膜块和下压膜块，所述上压膜块的前端设置弹板和压辊，所述弹板通过弹簧压紧在压辊之上，所述压辊连接至输送电机，角质蛋白膜在弹板与压辊之间传送至揭膜刀。
进一步，所述揭膜刀为半圆柱结构，平面位于上方，角质蛋白膜从揭膜刀的锋口处折弯，将膜片剥离。
进一步，在一个或多个导向轴的一侧设置透明薄膜传感器阵列，透明薄膜传感器的数量和位置与角质蛋白膜上的膜片的数量和位置相对应。
进一步，在所述上压膜块和下压膜块上均设置竖直通孔，两个竖直通孔相对应，在所述上压膜块和下压膜块上均设置水平孔，水平孔与竖直通孔相连接，在水平孔内分别插入对射光纤检测头，通过竖直通孔检测上压膜块和下压膜块之间的角质蛋白膜的存在与否。
进一步，所述壳体包括前罩壳和后板，所述前罩壳通过磁吸块连接至后板上，前罩壳在揭膜单元前方的输出位置设置开口。
本实用新型的有益效果是：
（1）对卷筒膜进行连续揭膜，自动卷取膜卷；
（2）揭膜前对角质蛋白膜进行固定；
（3）通过多重传感检测，保证揭膜的有效性和安全性；
（4）结构巧妙，效率高。
附图说明
附图1是本实用新型的外观立体结构示意图；
附图2是本实用新型去掉部分壳体的结构示意图；
附图3是回收卷部分的局部放大图（回收卷被透明处理）；
附图4是揭膜单元的局部放大图；
附图5是揭膜单元的另一视角的局部放大图（上下压膜块均被透明处理）；
附图6是本实用新型去掉壳体和电机壳的结构示意图；
附图7是夹膜设备进行取膜片的位置示意图；
附图8是角质蛋白膜的路径布置示意图。
附图中的标号分别为：
1. 壳体； 2. 侧板；
3. 后板； 4. 侧罩；
5. 膜卷； 6. 回收卷；
7.揭膜单元； 8. 横轴；
9. 回卷轴； 10. 导向轴；
11. 感应杆； 12. 挡环；
13. 转动板； 14. 弧槽；
15.透明薄膜传感器； 16.长销；
17.揭膜刀； 18.上压膜块；
19.下压膜块； 20.对射光纤检测头；
21.电机； 22.夹膜设备；
23.弹板； 24.压辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型卷筒式角质蛋白膜揭膜装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，卷筒式角质蛋白膜揭膜装置由壳体1、侧板2和后板3安装而成，侧板2用于安装各种轴类部件和受力部件。侧板2的外侧为驱动部件安装位置，电机21和转动部件均安装在侧板2外侧，并安装有侧罩4，壳体1与侧板2、后板3通过磁吸方式安装，方便壳体1的取下维护。
参见附图2,在壳体1内设置膜卷5、回收卷6和揭膜单元7，膜卷5设置于壳体1下方的横轴8上，回收卷6设置于横轴8上方的回卷轴9上，在横轴8与回卷轴9两侧的壳体1内，设置若干导向轴10和至少一个感应杆11，导向轴10固定在侧板2上，外端设置挡环12。感应杆11设置在膜卷5和回收卷6的一侧，感应杆11从侧板2穿出后，通过转动板13设置在回卷轴9上，在侧板2上设置弧槽14，感应杆11在弧槽14内转动。通过在转动板13上设置的感应器确认感应杆11的位置。在角质蛋白膜被拉紧时对感应杆11产生感应压力。
在导向轴10的一侧设置透明薄膜传感器15的阵列，透明薄膜传感器15的数量和位置与角质蛋白膜上的膜片的数量和位置相对应。透明薄膜传感器15对传入揭膜单元7的角质蛋白膜上的膜片的缺失进行检测，及时发现故障。
参见附图3,在回收卷6内设置长销16，长销16设置于回卷轴9与回收卷6的卷孔之间。回收卷6卷筒内设置横向槽，长销16插入横向槽后，回转轴9与回收卷6的相对转动限制。
参见附图4,揭膜单元7设置于壳体1的开口处，揭膜单元7包括压膜块和揭膜刀17，压膜块包括上压膜块18和下压膜块19，上压膜块18的前端设置弹板23和压辊24，弹板23通过弹簧压紧在压辊24之上，压辊24连接至输送电机21，角质蛋白膜在弹板与压辊之间传送至揭膜刀17。揭膜刀17为半圆柱结构，平面位于上方，角质蛋白膜从揭膜刀17的锋口处折弯，将膜片剥离。
参见附图5,在上压膜块18和下压膜块19上均设置竖直通孔，两个竖直通孔相对应，在上压膜块18和下压膜块19上均设置水平孔，水平孔与竖直通孔相连接，在水平孔内分别插入对射光纤检测头20，通过竖直通孔检测上压膜块18和下压膜块19之间的角质蛋白膜的存在与否。
参见附图6,侧板2的外侧安装电机21和驱动机构，为角质蛋白膜的传送和膜片的剥离提供动力。
参见附图7,前罩壳在揭膜单元7前方的输出位置设置开口，揭膜刀17位于开口处，膜片从揭膜刀17处被送出后，从开口处伸出。通过夹膜设备22将输出的膜片夹持后送到后道工艺。
参见附图8,现在通过角质蛋白膜卷5的传送过程，对本实用新型的工作过程进行详细描述。
首先将角质蛋白膜从膜卷5上抽出后，经导向轴10引导后，从揭膜单元7的上下压膜块19中抽出，经揭膜刀17后，再经导向轴10转向后，通过感应杆11的重力压降，连接至回收卷6。
完成穿纸后，启动设备，揭膜单元7的压辊转动向，使角质蛋白膜从膜卷5上拉出，此时，由于感应杆11的重力作用，将角质蛋白膜从揭膜刀17至感应杆11的这段路径上被拉紧。系统检测到感应杆11的位置位于低位，启动回卷轴9连接的驱动机构，驱动回收卷6转动回收角质蛋白膜，回收卷6的转动使感应杆11向上张力抬起，抬起至预定位置时，驱动机构停止驱动回收卷6转动。实现间断性地回收角质蛋白膜。
在角质蛋白膜传送的过程中，揭膜刀17实现将膜片从角质蛋白膜上剥离并由夹膜设备22送至下道工艺。在传送过程中，透明薄膜传感器15和对射光纤检测头20分别在角质蛋白膜输出位置和膜片被剥离前进行检测，防止角质蛋白膜断裂、膜片缺失等故障产生，及时报警和中止，以便维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：包括壳体，在壳体内设置的膜卷、回收卷和揭膜单元，所述膜卷设置于壳体下方的横轴上，回收卷设置于横轴上方的回卷轴上，在横轴与回卷轴两侧的壳体内，设置若干导向轴和至少一个感应杆，揭膜单元设置于壳体的开口处，所述揭膜单元包括压膜块和揭膜刀，膜卷上的角质蛋白膜经导向轴引导向，穿过揭膜单元后，再经导向轴引导至回收卷上，在角质蛋白膜的路径经过所述感应杆，角质蛋白膜在揭膜单元通过压膜块固定后，由揭膜刀将膜片分离，由夹具模块揭取膜片。
2.根据权利要求1所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述回收卷位于揭膜单元的下方，所述回收卷连接到驱动机构，回收卷提供角质蛋白膜的回卷动力。
3.根据权利要求1所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述导向轴10设置在膜卷和回收卷的两侧，所述感应杆设置在膜卷和回收卷的一侧，在角质蛋白膜被拉紧时对所述感应杆产生感应压力。
4.根据权利要求1所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述导向轴的外端设置挡环。
5.根据权利要求1所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述回收卷内设置长销，所述长销设置于回卷轴与回收卷的卷孔之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述揭膜单元的压膜块包括上压膜块和下压膜块，所述上压膜块的前端设置弹板和压辊，所述弹板通过弹簧压紧在压辊之上，所述压辊连接至输送电机，角质蛋白膜在弹板与压辊之间传送至揭膜刀。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述揭膜刀为半圆柱结构，平面位于上方，角质蛋白膜从揭膜刀的锋口处折弯，将膜片剥离。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：在一个或多个导向轴的一侧设置透明薄膜传感器阵列，透明薄膜传感器的数量和位置与角质蛋白膜上的膜片的数量和位置相对应。
9.根据权利要求6所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：在所述上压膜块和下压膜块上均设置竖直通孔，两个竖直通孔相对应，在所述上压膜块和下压膜块上均设置水平孔，水平孔与竖直通孔相连接，在水平孔内分别插入对射光纤检测头，通过竖直通孔检测上压膜块和下压膜块之间的角质蛋白膜的存在与否。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的卷筒式角质蛋白膜揭膜装置，其特征在于：所述壳体包括前罩壳和后板，所述前罩壳通过磁吸块连接至后板上，前罩壳在揭膜单元前方的输出位置设置开口。
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| CN113247687A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 倍仪昇智能科技(苏州)有限公司 | 卷筒式角质蛋白膜揭膜装置 |
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