CN218284087U

CN218284087U - C型焊钳专用电缸

Info

Publication number: CN218284087U
Application number: CN202222435454.4U
Authority: CN
Inventors: 陈梓铭; 洪广安
Original assignee: Guangzhou Shiper Transmission Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Shiper Transmission Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-15
Filing date: 2022-09-15
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-09-15

Abstract

本实用新型公开了C型焊钳专用电缸，涉及电缸领域，包括缸筒，缸筒的输出端连接有电极臂接头，电极臂接头的外表面套接有抱箍，抱箍的内侧固定有连接件，抱箍的底部通过铰接轴连接有导向杆安装块，本产品将电极臂接头与活塞连接，接着将抱箍通过铰接轴安装在导向杆安装块上，安装后的抱箍为打开买状态，此时电极臂接头位于抱箍之间，然后闭合抱箍，通过锁紧螺栓将抱箍锁紧，锁紧后，抱箍内侧的连接件卡入电极臂接头内，从而增加抱箍与电极臂接头的受力面积，有利于抱箍与电极臂接头的紧固，以最大程度的避免活塞冲击过程中导致抱箍松动的情况，提高了电极臂接头与导向杆的联机稳定性，进而提高电极臂接头的精准性。

Description

C型焊钳专用电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸领域，具体为C型焊钳专用电缸。

背景技术

焊钳是指焊工用以夹持焊条，实现焊接的必备工具，焊钳的结构安全、轻便和耐用，常用的市售焊钳有300A和500A两种，能安全、快速地装上焊条和取下剩余的焊条残段；在任一规定的部位夹持焊条，均可使其焊到只剩下50mm长；在操作者不施加任何外力的情况下，夹紧制造厂所规定的各种规格直径的焊条；焊条与工件粘接在一起时，能将焊条脱离工件，能实现对电极力极高的控制精度和重复度，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的电缸在使用过程中，冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，可能引发难以保持锁定位置或存在间隙问题，因此，都会对活塞进行限位，以此提高活塞锁定位置的精准性，目前多数使用的外置式导向限位机构，均是通过抱箍与活塞连接，在活塞的多次冲击中，抱箍容易松动，导致活塞与导向杆脱落，影响导向精准性，因此，在对电缸进行设计时，就需要特别注意导向杆与活塞连接的稳定。

针对上述问题，本实用新型提供了C型焊钳专用电缸。

发明内容

本实用新型的目的在于提供C型焊钳专用电缸，包括缸筒，缸筒的输出端连接有电极臂接头，电极臂接头的外表面套接有抱箍，抱箍的内侧固定有连接件，抱箍的底部通过铰接轴连接有导向杆安装块，缸筒的底部固定有导向衬套，导向衬套内设有导向杆，导向杆靠近电极臂接头的一端连接于导向杆安装块上，将电极臂接头与活塞连接，接着将抱箍通过铰接轴安装在导向杆安装块上，安装后的抱箍为打开买状态，此时电极臂接头位于抱箍之间，然后闭合抱箍，通过锁紧螺栓将抱箍锁紧，锁紧后，抱箍内侧的连接件卡入电极臂接头内，从而增加抱箍与电极臂接头的受力面积，有利于抱箍与电极臂接头的紧固，以最大程度的避免活塞冲击过程中导致抱箍松动的情况，提高了电极臂接头与导向杆的联机稳定性，进而提高电极臂接头的精准性，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：C型焊钳专用电缸，包括缸筒，所述缸筒的输出端连接有电极臂接头，所述电极臂接头的外表面套接有抱箍，所述抱箍的内侧固定有连接件，抱箍的底部通过铰接轴连接有导向杆安装块，所述缸筒的底部固定有导向衬套，所述导向衬套内设有导向杆，所述导向杆靠近电极臂接头的一端连接于导向杆安装块上。

通过采用上述技术方案，将电极臂接头与活塞连接，接着将抱箍通过铰接轴安装在导向杆安装块上，安装后的抱箍为打开买状态，此时电极臂接头位于抱箍之间，然后闭合抱箍，通过锁紧螺栓将抱箍锁紧，锁紧后，抱箍内侧的连接件卡入电极臂接头内，从而增加抱箍与电极臂接头的受力面积，有利于抱箍与电极臂接头的紧固，以最大程度的避免活塞冲击过程中导致抱箍松动的情况，提高了电极臂接头与导向杆的联机稳定性，进而提高电极臂接头的精准性。

进一步地，所述缸筒的一端安装有伺服电机，所述伺服电机与缸筒之间安装有联轴器箱体，所述缸筒的内部中间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面套接有丝杆螺母，所述伺服电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆靠近联轴器的一端设有轴承，所述轴承通过轴承座与缸筒安装。

通过采用上述技术方案，专用于机器人焊钳，超长的使用寿命，结构精简，装配耗时少，现场维护方便，可快速跟换易损件，重复使用。

进一步地，所述伺服电机与联轴器箱体之间通过法兰固定安装，所述缸筒的另一端安装有前端盖。

通过采用上述技术方案，提高了伺服电机和联轴器安装的稳定性。

进一步地，所述丝杆螺母的一侧连接有活塞，所述活塞与缸筒之间设有导向轴，所述活塞的另一端与电极臂接头拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆定制滚珠直径和循环圈速，使丝杆有更长的使用寿命。

进一步地，所述电极臂接头上开设有与连接件相适配的凹槽，且抱箍通过铰接轴与导向杆安装块活动链接，所述抱箍通过锁紧螺栓固定。

进一步地，所述导向杆设有两根，两根导向杆相互平行，且两根导向杆与导向衬套滑动设置，导向杆的长度大于滚珠丝杆的长度。

通过采用上述技术方案，本产品带外置导向结构，有较高的刚性，适应工况的需求，运动直线度，两条导向杆采用不锈钢304材质，表面镀硬铬，高耐磨性，同时能防止被焊钳的电极磁化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的C型焊钳专用电缸，通过在抱箍内侧固定连接件，抱箍底部通过铰接轴与导向杆安装块连接，在安装时，先将电极臂接头与活塞连接，接着将抱箍通过铰接轴安装在导向杆安装块上，安装后的抱箍为打开买状态，此时电极臂接头位于抱箍之间，然后闭合抱箍，通过锁紧螺栓将抱箍锁紧，锁紧后，抱箍内侧的连接件卡入电极臂接头内，从而增加抱箍与电极臂接头的受力面积，有利于抱箍与电极臂接头的紧固，可以最大程度的避免活塞冲击过程中导致抱箍松动的情况，提高了电极臂接头与导向杆的联机稳定性，进而提高电极臂接头的精准性。

2、本实用新型带外置导向结构，采用黄铜石墨衬套导向，有很高的刚性，运动直线度，两条导向杆采用不锈钢304材质，表面镀硬铬，高耐磨性，同时能防止被焊钳的电极磁化，外置导向和电缸动力轴采用抱紧方式锁紧，拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缸筒剖面结构示意图；

图3为本实用新型的缸筒俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的抱箍侧面剖面结构示意图。

图中：1、缸筒；2、导向衬套；3、导向杆安装块；4、导向杆；5、伺服电机；6、法兰；7、联轴器箱体；8、前端盖；9、联轴器；10、轴承座；11、轴承；12、滚珠丝杆；13、导向轴；14、连接件；15、丝杆螺母；16、电极臂接头；17、抱箍；18、铰接轴；19、锁紧螺栓；20、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3、4，C型焊钳专用电缸，包括缸筒1，缸筒1的输出端连接有电极臂接头16，电极臂接头16的外表面套接有抱箍17，抱箍17的内侧固定有连接件14，抱箍17的底部通过铰接轴18连接有导向杆安装块3，缸筒1的底部固定有导向衬套2，导向衬套2内设有导向杆4，导向杆4靠近电极臂接头16的一端连接于导向杆安装块3上，电极臂接头16上开设有与连接件14相适配的凹槽，且抱箍17通过铰接轴18与导向杆安装块3活动链接，抱箍17通过锁紧螺栓19固定，将电极臂接头16与活塞20连接，接着将抱箍17通过铰接轴18安装在导向杆安装块3上，安装后的抱箍17为打开买状态，此时电极臂接头16位于抱箍17之间，然后闭合抱箍17，通过锁紧螺栓19将抱箍17锁紧，锁紧后，抱箍17内侧的连接件14卡入电极臂接头16内，从而增加抱箍17与电极臂接头16的受力面积，有利于抱箍17与电极臂接头16的紧固，以最大程度的避免活塞冲击过程中导致抱箍松动的情况，提高了电极臂接头与导向杆的联机稳定性，进而提高电极臂接头的精准性。

请参阅图1、2、3，缸筒1的一端安装有伺服电机5，伺服电机5与缸筒1之间安装有联轴器箱体7，缸筒1的内部中间安装有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12的表面套接有丝杆螺母15，伺服电机5的输出端通过联轴器9与滚珠丝杆12连接，滚珠丝杆12靠近联轴器9的一端设有轴承11，轴承11通过轴承座10与缸筒1安装，专用于机器人焊钳，超长的使用寿命，结构精简，装配耗时少，现场维护方便，可快速跟换易损件，重复使用。

请参阅图1和2，伺服电机5与联轴器箱体7之间通过法兰6固定安装，缸筒1的另一端安装有前端盖8，提高了伺服电机5和联轴器9安装的稳定性。

请参阅图1、2和3，丝杆螺母15的一侧连接有活塞20，活塞20与缸筒1之间设有导向轴13，活塞20的另一端与电极臂接头16拆卸连接，滚珠丝杆12定制滚珠直径和循环圈速，使丝杆有更长的使用寿命。

请参阅图1、2和3，导向杆4设有两根，两根导向杆4相互平行，且两根导向杆4与导向衬套2滑动设置，导向杆4的长度大于滚珠丝杆12的长度，本产品带外置导向结构，有较高的刚性，适应工况的需求，运动直线度，两条导向杆采用不锈钢304材质，表面镀硬铬，高耐磨性，同时能防止被焊钳的电极磁化。

综上所述：首先，将伺服电机5接通电源，并将电极臂接头16与活塞20连接，接着将抱箍17通过铰接轴18安装在导向杆安装块3上，安装后的抱箍17为打开买状态，此时电极臂接头16位于抱箍17之间，然后闭合抱箍17，通过锁紧螺栓19将抱箍17锁紧，锁紧后，抱箍17内侧的连接件14卡入电极臂接头16内，从而增加抱箍17与电极臂接头16的受力面积，有利于抱箍17与电极臂接头16的紧固，安装好后，伺服电机5通过联轴器9驱动滚珠丝杆12旋转，在丝杆螺母15的作用下，驱动活塞20伸缩，导向轴13可以使得活塞20直线方向运动，进而带动电极臂接头16伸缩，由于电极臂接头16通过抱箍17与导向杆安装块3连接，因此，当电极臂接头16伸缩时，会受到两根导向杆4的限位，进而使得电极臂接头16锁定位置的精准性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.C型焊钳专用电缸，包括缸筒（1），其特征在于：所述缸筒（1）的输出端连接有电极臂接头（16），所述电极臂接头（16）的外表面套接有抱箍（17），所述抱箍（17）的内侧固定有连接件（14），所述抱箍（17）的底部通过铰接轴（18）连接有导向杆安装块（3），所述缸筒（1）的底部固定有导向衬套（2），所述导向衬套（2）内设有导向杆（4），所述导向杆（4）靠近电极臂接头（16）的一端连接于导向杆安装块（3）上。

2.根据权利要求1所述的C型焊钳专用电缸，其特征在于：所述缸筒（1）的一端安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）与缸筒（1）之间安装有联轴器箱体（7），所述缸筒（1）的内部中间安装有滚珠丝杆（12），所述滚珠丝杆（12）的表面套接有丝杆螺母（15），所述伺服电机（5）的输出端通过联轴器（9）与滚珠丝杆（12）连接，所述滚珠丝杆（12）靠近联轴器（9）的一端设有轴承（11），所述轴承（11）通过轴承座（10）与缸筒（1）安装。

3.根据权利要求2所述的C型焊钳专用电缸，其特征在于：所述伺服电机（5）与联轴器箱体（7）之间通过法兰（6）固定安装，所述缸筒（1）的另一端安装有前端盖（8）。

4.根据权利要求2所述的C型焊钳专用电缸，其特征在于：所述丝杆螺母（15）的一侧连接有活塞（20），所述活塞（20）与缸筒（1）之间设有导向轴（13），所述活塞（20）的另一端与电极臂接头（16）拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的C型焊钳专用电缸，其特征在于：所述电极臂接头（16）上开设有与连接件（14）相适配的凹槽，且抱箍（17）通过铰接轴（18）与导向杆安装块（3）活动链接，所述抱箍（17）通过锁紧螺栓（19）固定。

6.根据权利要求1所述的C型焊钳专用电缸，其特征在于：所述导向杆（4）设有两根，两根导向杆（4）相互平行，且两根导向杆（4）与导向衬套（2）滑动设置，导向杆（4）的长度大于滚珠丝杆（12）的长度。