CN213496907U - 一种可调式自动化夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式自动化夹钳，包括床身，床身上设置定位夹钳和移动夹钳，定位夹钳与移动夹钳之间形成夹持口，移动夹钳通过移动油缸驱动连接，床身上设置铰接轴，定位夹钳由中部套接在铰接轴上形成转动连接，床身上还固设调节油缸，定位夹钳的底端上设置关节轴承，关节轴承的外壁上呈一体固连一连接杆，调节油缸的伸缩杆与关节轴承的连接杆形成传动连接，床身上还设置调节定位板，调节定位板位于定位夹钳的外侧，调节定位板上穿接调节螺丝，定位夹钳绕铰接轴向外侧偏转倚靠调节定位板顶端形成支撑定位。本实用新型避免钳口面与工件因接触摩擦而产生送料误差，避免了因为送料精度问题进行校正、调整，生产锯切效率提高15％。

Description

一种可调式自动化夹钳

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹持工具，特别是一种可调式自动化夹钳。

背景技术

夹钳是一种用于夹持、紧固的工具。夹钳均由固定钳和移动钳组成，现有固定钳均不可进行移位或转动，锯切工件一直与固定钳口接触，当送料时，工件与钳口面产生摩擦，形成一个送料误差，经过多次反复送料后累计的误差将会大大增加。从而需要定时进行校正调整修理，导致生产锯切效率大幅度下降，锯切产品精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过增设定位夹钳的摆转结构，以避免送料、出料接触磨损导致误差的可调式自动化夹钳。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可调式自动化夹钳，包括床身，所述床身上设置定位夹钳和移动夹钳，所述定位夹钳与移动夹钳之间形成夹持口，所述移动夹钳通过移动油缸驱动连接，所述床身上设置铰接轴，所述定位夹钳由中部套接在所述铰接轴上形成转动连接，所述床身上还固设调节油缸，所述定位夹钳的底端上设置关节轴承，所述关节轴承的外壁上呈一体固连一连接杆，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆形成传动连接，所述床身上还设置调节定位板，所述调节定位板位于所述定位夹钳的外侧，所述调节定位板上穿接调节螺丝，所述定位夹钳绕所述铰接轴向外侧偏转倚靠所述调节定位板顶端形成支撑定位。

本可调式自动化夹钳的作用方式为，当工件送料作业时，调节油缸缩回伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向外侧摆转斜靠在调节定位板上，利用调节定位板控制定位夹钳的摆转角度，使之不用反复进行调节。由此在工件送料过程中，工件与定位夹钳之间存在间隙，避免工件与定位夹钳的钳口面产生摩擦，防止多次磨损所造成的误差，确保了送料精度。当工件夹持作业时，调节油缸伸出伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向内侧摆转保持直立固定状态，将工件放置夹持口中，移动油缸推动移动夹钳向夹持口内移将工件夹紧。当工件卸料作业时，移动油缸拉动移动夹钳向外移将工件释放，调节油缸缩回伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向外侧摆转斜靠在调节定位板上，利用调节定位板控制定位夹钳的摆转角度，使之不用反复进行调节。最后将工件由夹持口撤出，从而避免工件出料摩擦定位夹钳。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆之间通过调节轴相连，所述伸缩杆端部开设左螺纹孔，所述连接杆的端部开设右螺纹孔，所述调节轴的一端设置左螺纹杆，另一端设置右螺纹杆，所述左螺纹杆旋拧入所述左螺纹孔内形成左螺纹配合，所述右螺纹杆旋拧入所述右螺纹孔内形成右螺纹配合。

通过旋拧调节轴对调节油缸与关节轴承之间距离进行微调，因调节轴的一端通过左螺纹配合连接，另一端通过右螺纹配合连接。故在调节轴正转时，两端螺纹杆均由螺纹孔中拧出，以拉长调节油缸与关节轴承之间距离；在调节轴反转时，两端螺纹杆均向螺纹孔拧入，以缩短调节油缸与关节轴承之间距离。以方便微调操作，避免两端不同方式的旋转造成干涉。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述床身的外侧壁上开设调节螺纹孔，所述调节螺丝贯穿所述调节定位板并伸入所述调节螺纹孔形成螺纹配合连接。通过旋拧调节螺丝以调整其伸入调节螺纹孔的长度，进而调整调节定位板与定位夹钳之间的距离。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述移动油缸具有推拉杆，所述推拉杆的端部固连所述移动夹钳的底座。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述床身上呈对称设置两条导滑面，所述移动夹钳对应设置两条导滑边，两条所述导滑边一一对应接触两条所述导滑面形成滑动连接。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述调节油缸位于所述移动油缸的下方。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述床身的底部开通若干装配孔，所述调节油缸的伸缩杆贯穿若干所述装配孔。

与现有技术相比，本可调式自动化夹钳具有以下优点：

在每次送料前定位夹钳进行一个翻转，避免了钳口面与工件因接触摩擦而产生的送料误差，使之多次反复送料后，依然能够保持一个较高的送料精度，具体使送料精度达到了±0.15mm。从而避免了因为送料精度问题进行校正、调整，生产锯切效率提高了15％。

附图说明

图1是本可调式自动化夹钳的剖面结构图。

图中，1、床身；2、移动油缸；3、移动夹钳；4、调节油缸；5、调节轴；6、关节轴承；7、定位夹钳；8、铰接轴；9、调节定位板；10、调节螺丝。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本可调式自动化夹钳，包括床身1，床身1上设置定位夹钳7和移动夹钳3，定位夹钳7与移动夹钳3之间形成夹持口，移动夹钳3通过移动油缸2驱动连接，床身1上设置铰接轴8，定位夹钳7由中部套接在铰接轴8上形成转动连接，床身1上还固设调节油缸4，定位夹钳7的底端上设置关节轴承6，关节轴承6的外壁上呈一体固连一连接杆，调节油缸4的伸缩杆与关节轴承6的连接杆形成传动连接，床身1上还设置调节定位板9，调节定位板9位于定位夹钳7的外侧，调节定位板9上穿接调节螺丝10，定位夹钳7绕铰接轴8向外侧偏转倚靠调节定位板9顶端形成支撑定位。

本可调式自动化夹钳的作用方式为，当工件送料作业时，调节油缸4缩回伸缩杆通过关节轴承6带动定位夹钳7向外侧摆转斜靠在调节定位板9上，利用调节定位板9控制定位夹钳7的摆转角度，使之不用反复进行调节。由此在工件送料过程中，工件与定位夹钳7之间存在间隙，避免工件与定位夹钳7的钳口面产生摩擦，防止多次磨损所造成的误差，确保了送料精度。当工件夹持作业时，调节油缸4伸出伸缩杆通过关节轴承6带动定位夹钳7向内侧摆转保持直立固定状态，将工件放置夹持口中，移动油缸2推动移动夹钳3向夹持口内移将工件夹紧。当工件卸料作业时，移动油缸2拉动移动夹钳3向外移将工件释放，调节油缸4缩回伸缩杆通过关节轴承6带动定位夹钳7向外侧摆转斜靠在调节定位板9上，利用调节定位板9控制定位夹钳7的摆转角度，使之不用反复进行调节。最后将工件由夹持口撤出，从而避免工件出料摩擦定位夹钳7。

调节油缸4的伸缩杆与关节轴承6的连接杆之间通过调节轴5相连，伸缩杆端部开设左螺纹孔，连接杆的端部开设右螺纹孔，调节轴5的一端设置左螺纹杆，另一端设置右螺纹杆，左螺纹杆旋拧入左螺纹孔内形成左螺纹配合，右螺纹杆旋拧入右螺纹孔内形成右螺纹配合。

通过旋拧调节轴5对调节油缸4与关节轴承6之间距离进行微调，因调节轴5的一端通过左螺纹配合连接，另一端通过右螺纹配合连接。故在调节轴5正转时，两端螺纹杆均由螺纹孔中拧出，以拉长调节油缸4与关节轴承6之间距离；在调节轴5反转时，两端螺纹杆均向螺纹孔拧入，以缩短调节油缸4与关节轴承6之间距离。以方便微调操作，避免两端不同方式的旋转造成干涉。

床身1的外侧壁上开设调节螺纹孔，调节螺丝10贯穿调节定位板9并伸入调节螺纹孔形成螺纹配合连接。通过旋拧调节螺丝10以调整其伸入调节螺纹孔的长度，进而调整调节定位板9与定位夹钳7之间的距离。

移动油缸2具有推拉杆，推拉杆的端部固连移动夹钳3的底座。

床身1上呈对称设置两条导滑面，移动夹钳3对应设置两条导滑边，两条导滑边一一对应接触两条导滑面形成滑动连接。

调节油缸4位于移动油缸2的下方。

床身1的底部开通若干装配孔，调节油缸4的伸缩杆贯穿若干装配孔。

与现有技术相比，本可调式自动化夹钳具有以下优点：

在每次送料前定位夹钳7进行一个翻转，避免了钳口面与工件因接触摩擦而产生的送料误差，使之多次反复送料后，依然能够保持一个较高的送料精度，具体使送料精度达到了±0.15mm。从而避免了因为送料精度问题进行校正、调整，生产锯切效率提高了15％。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1；移动油缸2；移动夹钳3；调节油缸4；调节轴5；关节轴承6；定位夹钳7；铰接轴8；调节定位板9；调节螺丝10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种可调式自动化夹钳，包括床身，所述床身上设置定位夹钳和移动夹钳，所述定位夹钳与移动夹钳之间形成夹持口，所述移动夹钳通过移动油缸驱动连接，其特征在于，所述床身上设置铰接轴，所述定位夹钳由中部套接在所述铰接轴上形成转动连接，所述床身上还固设调节油缸，所述定位夹钳的底端上设置关节轴承，所述关节轴承的外壁上呈一体固连一连接杆，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆形成传动连接，所述床身上还设置调节定位板，所述调节定位板位于所述定位夹钳的外侧，所述调节定位板上穿接调节螺丝，所述定位夹钳绕所述铰接轴向外侧偏转倚靠所述调节定位板顶端形成支撑定位。

2.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆之间通过调节轴相连，所述伸缩杆端部开设左螺纹孔，所述连接杆的端部开设右螺纹孔，所述调节轴的一端设置左螺纹杆，另一端设置右螺纹杆，所述左螺纹杆旋拧入所述左螺纹孔内形成左螺纹配合，所述右螺纹杆旋拧入所述右螺纹孔内形成右螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述床身的外侧壁上开设调节螺纹孔，所述调节螺丝贯穿所述调节定位板并伸入所述调节螺纹孔形成螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述移动油缸具有推拉杆，所述推拉杆的端部固连所述移动夹钳的底座。

5.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述床身上呈对称设置两条导滑面，所述移动夹钳对应设置两条导滑边，两条所述导滑边一一对应接触两条所述导滑面形成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述调节油缸位于所述移动油缸的下方。

7.根据权利要求1所述的可调式自动化夹钳，其特征在于，所述床身的底部开通若干装配孔，所述调节油缸的伸缩杆贯穿若干所述装配孔。

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