CN218260391U - 一种滚轮轨道运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮轨道运输装置，其包括轨道、链轮组件以及驱动装置；所述链轮组件包括链条以及若干滚轮；所述滚轮转动设置于所述轨道；每一所述滚轮包括同轴固定连接的链轮以及拖轮；所述链条套设于若干所述滚轮外，并与所有滚轮的链轮啮合连接；所述驱动装置与其中一所述滚轮驱动连接；相邻两个滚轮的轴心间距与所述链条的节距的关系满足预设条件。本实用新型通过对滚轮的轴心间距以及链条的节距进行优化，合理限定其对应的关系，使得能够在实现良好的运输效果的同时，无需设置常规的张紧结构进行张紧，简化装置结构，有助于降低成本以及组装工时，且每两个相邻滚轮之间的间距相等，能够有效提高工件运输的稳定性，避免工件掉落。

Description

一种滚轮轨道运输装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，特别是涉及一种滚轮轨道运输装置。

背景技术

在显示设备电路板的生产中，涉及到不同工序之间电路板产品的转移运输，一般为通过滚轮轨道运输装置实现。请参照图1，图1为现有技术滚轮轨道运输组件结构示意图，如图所示，现有的轨道运输组件包括轨道1以及为沿轨道的长度方向并排设置的若干滚轮2，每一滚轮2包括同轴连接的链轮21以及拖轮22，拖轮22与链轮21一一对应同轴固定连接，在链轮21上套设有链条4，该链条4对应与每个滚轮2的链轮21啮合连接；待运输的电路板放置于拖轮上方；在工作时利用电机驱动其中一个滚轮2转动，利用其链轮21与链条4的啮合带动整排滚轮2转动，进而通过拖轮22的周面与电路板的摩擦作用力实现电路板的转移运输。但是由于链轮21与链条4的啮合存在一定啮合公差，现有技术中一般在轨道1上活动设置有张紧轮3，并设置有弹簧(图未示)以驱动张紧轮3运动，该张紧轮3具有与滚轮2相同的结构，即包括有张紧链轮31以及与张紧链轮31同轴连接的张紧拖轮32，张紧轮3活动设置于轨道1上并与滚轮2并排设置，链条4套设于张紧轮3与滚轮2外，并与张紧轮3的张紧链轮31以及滚轮2的链轮21啮合连接，进一步利用弹簧的弹性作用力驱动张紧轮3运动，进而对链条4进行张紧。但是在该设置中，由于该弹簧的设置以及预留张紧空间的需要，会导致张紧轮与相邻的滚轮2之间的间隙过大，当电路板运动至该位置时容易自轨道上掉落。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种滚轮轨道运输装置，其具有结构简单、运输稳定性良好的优点。

一种滚轮轨道运输装置，其包括轨道、链轮组件以及驱动装置；所述链轮组件包括链条以及若干滚轮；所述滚轮转动设置于所述轨道，且若干所述滚轮沿所述轨道的长度方向均匀设置；每一所述滚轮包括同轴固定连接的链轮以及拖轮，且所述拖轮的外径不小于所述链轮的外径；所述链条套设于若干所述滚轮外，并与所有滚轮的链轮啮合连接；所述驱动装置与其中一所述滚轮驱动连接，并驱动所述滚轮绕其中心轴转动；所述链条包括若干等长的链节，相邻两个滚轮的轴心间距与所述链条的节距的关系满足预设条件。

本实用新型实施例所述滚轮轨道运输装置，其通过对链轮组件进行优选调整，利用链条与所有滚轮的链轮的啮合，结合驱动装置的驱动其中一个滚轮转动进而通过啮合的齿轮带动整排滚轮转动，待运输的工件放置于滚轮的拖轮上，从而可利用拖轮与工件之间的摩擦实现运输。相对于现有技术，本实用新型实施例中若干滚轮沿轨道的长度方向均匀设置，并可通过对滚轮的轴心间距以及链条的节距进行优化，合理限定其对应的关系，所述预设条件可以是一定的比例关系，如滚轮的轴心间距与链条的节距为特定倍数关系，如滚轮的轴心间距是链条的节距的0.5*N倍、0.7*N倍或0.8*N倍等，其中N是正整数，使得能够在实现良好的运输效果的同时，无需设置常规的张紧结构进行张紧，简化了装置结构，有助于降低成本以及组装工时，并减少了现有技术中使用弹簧张紧所带来的容易出现弹簧失效等造成的损坏问题，且每两个相邻滚轮之间的间距相等，能够有效提高工件运输的稳定性，避免工件运输至某一位置时由于与工件接触的相邻两个滚轮之间的间隙过大，导致工件出现掉落的问题。

进一步地，相邻两个滚轮的轴心间距是所述链条的节距的0.5*N倍，其中N是正整数。通过此限定，使所述滚轮与所述链条能够很好地进行啮合，无需额外设置张紧结构，即能有效避免在工作一定时间后由于链条的垂度过大从而导致其与链轮产生啮合不良以及链条的振动现象。

进一步地，所述轨道包括轨道安装板以及若干滚轮轴承，所述轨道安装板沿所述轨道的长度方向延伸设置；所述滚轮轴承与所述滚轮一一对应，若干所述滚轮轴承安装于所述轨道安装板，并沿其长度方向均匀设置；每一所述滚轮还包括安装轴，所述安装轴对应活动穿设于所述滚轮轴承，且所述安装轴的两端分别与所述链轮以及所述拖轮同轴固定连接。通过所述滚轮轴承的设置，可减少滚轮转动时与轨道安装板之间的滚动摩擦，同时滚轮轴承的设置可增大转轴尺寸，增大运输负载，可用于运输自重更大的工件。

进一步地，所述滚轮还包括锁紧螺母；所述安装轴包括轴体以及连接于所述轴体端部的限位端，所述轴体穿设于所述滚轮轴承，所述轴体的表面设置有与所述锁紧螺母相匹配的螺纹，所述锁紧螺母螺纹连接于所述轴体，将所述滚轮轴承限位于所述限位端与所述锁紧螺母之间；所述拖轮安装于所述限位端。利用所述锁紧螺母与所述限位端的配合，实现所述安装轴与所述滚轮轴承之间的连接。

进一步地，所述安装轴还包括连接于所述轴体端部、并与所述限位端相对的卡合端；所述卡合端凸起设置有卡合件；所述链轮包括链轮本体以及若干齿条，所述链轮本体呈筒状结构，并沿径向贯穿开设有卡合孔，所述卡合端穿设于所述链轮本体，且所述卡合件穿设于所述卡合孔；若干所述齿条沿周向均匀凸起设置于所述链轮本体，且所述齿条与所述链条活动啮合。

进一步地，所述卡合件的数目至少为2，其沿所述卡合端的周向依次设置，所述卡合孔与所述卡合件一一对应，有助于传递周向转动作用力，便于带动所述链轮转动。

进一步地，还包括若干辅助轮，所述辅助轮转动设置于所述轨道安装板，其转动轴与所述滚轮的转动轴垂直设置，且所述辅助轮的端面与所有所述拖轮外周面的切线处于同一平面。

进一步地，所述轨道还包括辅助轮安装板，所述辅助轮安装板可拆卸式安装于所述轨道安装板，并沿所述轨道的长度方向延伸设置；每一所述辅助轮均通过一支撑导轮转动设置于所述轨道安装板，所述辅助轮包括轴承内圈以及活动套设于所述轴承内圈外的轴承外圈，所述轴承内圈的端面以及所述轴承外圈的端面与所有所述拖轮外周面的切线处于同一平面；所述支撑导轮一端连接于所述辅助轮安装板，另一端过盈限位于所述轴承内圈的内孔中。

进一步地，每一所述辅助轮均对应设置于相邻两个拖轮之间。

所述辅助轮的设置用以辅助支撑运输工件，进一步提高运输稳定性，且所述辅助轮与所述支撑导轮端部的过盈配合，相对于现有技术中使用卡簧等结构对所述支撑导轮以及所述辅助轮进行固定，本实施例中所述支撑导轮与所述辅助轮通过过盈配合连接，所述辅助轮的端面无需预留轴向空间，能够扩大所述辅助轮的端面与运输工件的接触面积，进一步避免工件出现掉落的问题。

进一步地，所述轨道的数目至少为2，所有所述轨道平行设置，以扩大与运输工件的接触面积，进一步提高运输稳定性。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机，其输出轴与其中一所述滚轮的安装轴同轴连接，有效传递驱动。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为现有技术滚轮轨道运输组件结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述滚轮轨道运输装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所述滚轮与所述滚轮轴承结构爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例1所述辅助轮安装位置示意图；

图5为本实用新型实施例1所述辅助轮安装示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图2，图2为本实用新型实施例1所述滚轮轨道运输装置结构示意图，如图所示，本实用新型实施例1提供一种滚轮轨道运输装置，其包括轨道1、链轮组件2以及驱动装置(图未示)；链轮组件2包括链条21以及若干滚轮22；滚轮22转动设置于轨道1，且若干滚轮22沿轨道1的长度方向均匀设置；每一滚轮22包括同轴固定连接的链轮221以及拖轮222，且拖轮222的外径不小于链轮221的外径；链条21套设于若干滚轮22外，并与所有滚轮22的链轮221啮合连接；所述驱动装置与其中一滚轮22驱动连接，并驱动滚轮22绕其中心轴转动；链条21包括若干等长的链节，相邻两个滚轮22的轴心间距与链条21的节距的关系满足预设条件。

本实用新型实施例1滚轮轨道运输装置，其通过对链轮组件2进行优选调整，利用链条21与所有滚轮22的链轮221的啮合，结合驱动装置的驱动其中一个滚轮22转动进而通过啮合的齿轮带动整排滚轮22转动，待运输的工件放置于滚轮22的拖轮222上，从而可利用拖轮222与工件之间的摩擦实现运输。相对于现有技术，本实用新型实施例中若干滚轮22沿轨道1的长度方向均匀设置，并可通过对滚轮22的轴心间距以及链条21的节距进行优化，合理限定其对应的关系，所述预设条件可以是一定的比例关系，如滚轮的轴心间距与链条的节距为特定倍数关系，如滚轮的轴心间距是链条的节距的0.5*N倍、0.7*N倍或0.8*N倍等，其中N是正整数，使得能够在实现良好的运输效果的同时，无需设置常规的张紧结构进行张紧，简化了装置结构，有助于降低成本以及组装工时，并减少了现有技术中使用弹簧张紧所带来的容易出现弹簧失效等造成的损坏问题，且每两个相邻滚轮22之间的间距相等，能够有效提高工件运输的稳定性，避免工件运输至某一位置时由于与工件接触的相邻两个滚轮22之间的间隙过大，导致工件出现掉落的问题。

具体地，相邻两个滚轮22的轴心间距是链条21的节距的0.5*N倍，其中N是正整数。通过此限定，使所述滚轮与所述链条能够很好地进行啮合，无需额外设置张紧结构，即能有效避免在工作一定时间后由于链条的垂度过大从而导致其与链轮产生啮合不良以及链条的振动现象。

轨道1包括轨道安装板11以及若干滚轮轴承12，轨道安装板11沿轨道1的长度方向延伸设置；滚轮轴承12与滚轮22一一对应，若干滚轮轴承12安装于轨道安装板11，并沿其长度方向均匀设置，通过滚轮轴承12的设置，可减少滚轮22转动时与轨道安装板11之间的滚动摩擦，同时滚轮轴承的设置可增大转轴尺寸，增大运输负载，可用于运输自重更大的工件。

进一步优选地，轨道1的数目至少为2，所有轨道1平行设置，以扩大与运输工件的接触面积，进一步提高运输稳定性。

链轮组件2的数目可以为1，对于长度较长的轨道，为确保运输动力，如在本实施例设置了三组链轮组件，在其他实施方式中，可根据轨道的长度合理设置若干链轮组件，对应设置多个驱动装置分别进行驱动。

请参照图3，图3为本实用新型实施例1所述滚轮与所述滚轮轴承结构爆炸示意图，每一滚轮22还包括安装轴以及锁紧螺母224；

所述安装轴包括轴体225以及连接于轴体225两个端部的限位端226、卡合端227。轴体225对应将活动穿设于滚轮轴承12，轴体225的表面设置有与锁紧螺母224相匹配的螺纹，锁紧螺母224螺纹连接于轴体225，将滚轮轴承12限位于限位端226与锁紧螺母224之间，利用锁紧螺母224与限位端226的配合，实现所述安装轴与滚轮轴承12之间的连接；拖轮222安装于限位端226，且拖轮222与轴体225同轴固定连接；卡合端227凸起设置有卡合件228；链轮221包括链轮本体以及若干齿条，所述链轮本体呈筒状结构，并沿径向贯穿开设有卡合孔229，卡合端227穿设于所述链轮本体，且卡合件228对应穿设于卡合孔229；若干所述齿条沿周向均匀凸起设置于所述链轮本体，且所述齿条与链条21活动啮合。

进一步优选地，卡合孔229的数目至少为2，其沿卡合端227的周向依次设置，所述卡合孔229与卡合孔229一一对应，有助于传递周向转动作用力，便于带动链轮221转动。

作为一种可选实施方式，请参照图4-5，图4为本实用新型实施例1所述辅助轮安装位置示意图，图5为本实用新型实施例1所述辅助轮安装示意图，如图所示，在本实施例中，所述滚轮轨道运输装置还包括若干辅助轮3，辅助轮3转动设置于轨道安装板11，其转动轴与滚轮22的转动轴垂直设置，且辅助轮3的端面与所有拖轮222外周面的切线处于同一平面。

具体地，轨道1还包括辅助轮安装板13，辅助轮安装板13具体通过若干固定螺钉14可拆卸式安装于轨道安装板11，并沿轨道1的长度方向延伸设置；每一辅助轮3均通过一支撑导轮4转动设置于轨道安装板11，辅助轮3包括轴承内圈31以及活动套设于轴承内圈31外的轴承外圈32，轴承内圈31的端面以及轴承外圈32的端面与所有拖轮222外周面的切线处于同一平面；支撑导轮4一端连接于辅助轮安装板13，另一端过盈限位于轴承内圈31的内孔中，具体地支撑导轮4通过固定螺钉(图未示)可拆卸式安装于辅助轮安装板13，优选地，支撑导轮4与轴承内圈31之间还设置有固定胶，以进一步提高固定稳定性。

辅助轮3的设置用以辅助支撑运输工件，进一步提高运输稳定性，且辅助轮3与支撑导轮4端部的过盈配合，相对于现有技术中使用卡簧等结构对支撑导轮4以及辅助轮3进行固定，本实施例中支撑导轮4与辅助轮3通过过盈配合连接，辅助轮3的端面无需预留轴向空间，能够扩大辅助轮3的端面与运输工件的接触面积，进一步避免工件出现掉落的问题。

所述驱动装置为驱动电机，其输出轴与其中一滚轮22的所述安装轴同轴连接，有效传递驱动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚轮轨道运输装置，其特征在于：包括轨道、链轮组件以及驱动装置；所述链轮组件包括链条以及若干滚轮；所述滚轮转动设置于所述轨道，且若干所述滚轮沿所述轨道的长度方向均匀设置；每一所述滚轮包括同轴固定连接的链轮以及拖轮，且所述拖轮的外径不小于所述链轮的外径；所述链条套设于若干所述滚轮外，并与所有滚轮的链轮啮合连接；所述驱动装置与其中一所述滚轮驱动连接，并驱动所述滚轮绕其中心轴转动；所述链条包括若干等长的链节，相邻两个滚轮的轴心间距与所述链条的节距的关系满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：相邻两个滚轮的轴心间距是所述链条的节距的0.5*N倍，其中N是正整数。

3.根据权利要求1所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述轨道包括轨道安装板以及若干滚轮轴承，所述轨道安装板沿所述轨道的长度方向延伸设置；所述滚轮轴承与所述滚轮一一对应，若干所述滚轮轴承安装于所述轨道安装板，并沿其长度方向均匀设置；每一所述滚轮还包括安装轴，所述安装轴对应活动穿设于所述滚轮轴承，且所述安装轴的两端分别与所述链轮以及所述拖轮同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述滚轮还包括锁紧螺母；所述安装轴包括轴体以及连接于所述轴体端部的限位端，所述轴体穿设于所述滚轮轴承，所述轴体的表面设置有与所述锁紧螺母相匹配的螺纹，所述锁紧螺母螺纹连接于所述轴体，将所述滚轮轴承限位于所述限位端与所述锁紧螺母之间；所述拖轮安装于所述限位端。

5.根据权利要求4所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述安装轴还包括连接于所述轴体端部、并与所述限位端相对的卡合端；所述卡合端凸起设置有卡合件；所述链轮包括链轮本体以及若干齿条，所述链轮本体呈筒状结构，并沿径向贯穿开设有卡合孔，所述卡合端穿设于所述链轮本体，且所述卡合件穿设于所述卡合孔；若干所述齿条沿周向均匀凸起设置于所述链轮本体，且所述齿条与所述链条活动啮合。

6.根据权利要求5所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述卡合件的数目至少为2，其沿所述卡合端的周向依次设置，所述卡合孔与所述卡合件一一对应。

7.根据权利要求3所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：还包括若干辅助轮，所述辅助轮转动设置于所述轨道安装板，其转动轴与所述滚轮的转动轴垂直设置，且所述辅助轮的端面与所有所述拖轮外周面的切线处于同一平面。

8.根据权利要求7所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述轨道还包括辅助轮安装板，所述辅助轮安装板可拆卸式安装于所述轨道安装板，并沿所述轨道的长度方向延伸设置；每一所述辅助轮均通过一支撑导轮转动设置于所述轨道安装板，所述辅助轮包括轴承内圈以及活动套设于所述轴承内圈外的轴承外圈，所述轴承内圈的端面以及所述轴承外圈的端面与所有所述拖轮外周面的切线处于同一平面；所述支撑导轮一端连接于所述辅助轮安装板，另一端过盈限位于所述轴承内圈的内孔中。

9.根据权利要求8所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：每一所述辅助轮均对应设置于相邻两个拖轮之间。

10.根据权利要求3所述的滚轮轨道运输装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，其输出轴与其中一所述滚轮的安装轴同轴连接。

Images