CN218257967U - 雷达支架及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷达支架及车辆，本实用新型的雷达支架安装至前保险杠总成上。其中，前保险杠总成包括保险杠本体，以及连接于保险杠本体上的安装支腿。雷达支架包括安装件和支撑件，其中，安装件用于和保险杠本体连接，安装件具有沿车辆宽度方向向保险杠本体外延伸的延伸臂，同时，支撑件包括连接于一起的支撑部和连接部，支撑部安装于延伸臂上，并用于安装固定雷达，连接部用于和安装支腿上的安装架连接。本实用新型所述的雷达支架设置在前保险杠总成上，有利于在车辆行驶过程中提高雷达的稳定性。同时，将雷达支架上的支撑件安装在安装件延伸设置的延伸臂上，便于将雷达安装至不影响雷达视野的位置，从而减少雷达视野的盲区。

Description

雷达支架及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种雷达支架。本实用新型还涉及一种设有该雷达支架的车辆。

背景技术

随着汽车自动驾驶趋势的不断发展，激光雷达作为一种很好的为车辆提供“视觉”的传感器设备，被广泛应用在车辆自动驾驶改装的应用中。而在将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的过程中，如何有效的固定激光雷达，使之兼顾设备的性能，安装的稳定性与便利性，同类型设备的通用性以及后期维护的可行性，已成为自动驾驶车辆改装过程中必须要考虑的要求。

目前关于侧前激光雷达的安装位置存在多种选择，主要包括布置于车辆前保险杠蒙皮、车辆前翼子板等。但是车辆的前保险杠蒙皮一般由较薄的塑料件制造，而激光雷达相对重量较大，如果将激光雷达支架直接设计与前保险杠蒙皮进行固定，则会导致由于车辆行驶过程中的振动而引起的激光雷达成像模糊。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种雷达支架，以利于防止激光雷达成像模糊。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达支架，用于安装至前保险杠总成上，所述前保险杠总成包括保险杠本体，以及连接于所述保险杠本体上的安装支腿，所述雷达支架包括安装件和支撑件；

所述安装件用于和所述保险杠本体连接，所述安装件具有沿车辆宽度方向向所述保险杠本体外延伸的延伸臂；

所述支撑件包括连接于一起的支撑部和连接部，所述支撑部安装于所述延伸臂上，并用于安装固定雷达，所述连接部用于和所述安装支腿上的安装架连接。

进一步的，所述安装件包括连接于一起的横板和纵板；所述横板与所述保险杠本体的底部连接，所述纵板与所述保险杠本体的前侧连接；所述延伸臂连接于所述纵板上。

进一步的，所述横板通过第一连接件与所述保险杠本体连接；和/或，所述纵板通过第二连接件与所述保险杠本体连接。

进一步的，所述延伸臂包括与所述纵板连接的延伸板；所述延伸板上设有向自身一侧弯折的弯板，所述支撑部与所述弯板连接。

进一步的，所述弯板沿车辆的宽度方向延伸。

进一步的，所述支撑部包括安装于所述延伸臂上的支撑板，所述雷达通过第三连接件固定于所述支撑板上。

进一步的，所述连接部包括与所述支撑板连接的连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有夹角；

所述连接板通过第四连接件与所述安装架连接。

进一步的，所述支撑板和所述连接板之间连接有加强筋。

进一步的，所述加强筋沿车辆的长度方向延伸。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的雷达支架设置在前保险杠总成上，有利于在车辆行驶过程中提高雷达安装的稳定性，从而保证雷达成像的清晰度。同时，将雷达支架上的支撑件安装在安装件延伸设置的延伸臂上，便于将雷达安装至不影响雷达视野的位置，从而减少雷达视野的盲区。

此外，安装件包括横板和纵板，横板与保险杠本体底部连接，纵板与保险杠本体前侧连接，有利于增加安装件整体与保险杠之间的连接强度。横板和纵板分别通过连接件与保险杠本体连接，其连接方式简单，便于设置。将延伸臂设置为延伸板，其结构简单，便于设置，同时在延伸板上设有弯板，便于与支撑部连接，有利于增加与支撑部的连接面积，进而增加连接稳定性。而弯板沿车辆宽度方向延伸设置，有利于进一步增加与支撑部的连接面积，提高连接强度，利于保证支撑部于车辆宽度方向安装的稳定性。

另外，支撑部包括安装于延伸臂上的支撑板，其结构简单，便于设置，同时雷达通过第三连接件固定在支撑板上，便于雷达的安装与拆卸。连接部包括连接板，其结构简单，便于设置。在连接板和支撑板之间设有加强筋，有利于提高支撑板和连接板的结构强度，并有利于提高对雷达支撑的稳定性。同时，加强筋沿车辆的长度方向延伸设置，能够增强对支撑板的支撑强度，并利于保证支撑部于车辆长度方向安装的稳定性。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆的前保险杠总成的至少一端设有如上所述的雷达支架。

本实用新型的车辆前保险杠总成的端部设有雷达支架，有利于将雷达安装至不影响雷达视野的位置，同时，在车辆行驶过程中，保证雷达安装的稳定性，从而提高雷达成像的清晰度，进而提高车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的雷达支架与前保险杠总成的装配关系示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的一种视角下的雷达安装支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的另一种视角下的雷达安装支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的又一种视角下的雷达安装支架的结构示意图。

附图标记说明：

1、雷达支架；101、安装件；1011、横板；10111、第一连接孔；1012、纵板；10121、第二连接孔；1013、延伸板；1014、弯板；102、支撑件；1021、支撑板；10211、第三连接孔；10212、开口；1022、连接板；10221、安装孔；1023、加强筋；

2、前保险杠总成；201、保险杠本体；202、安装支腿；203、安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种雷达支架1，用于安装至前保险杠总成2上，前保险杠总成2包括保险杠本体201，以及连接于保险杠本体201上的安装支腿202。其中，雷达支架1包括安装件101和支撑件102，安装件101用于和保险杠本体201连接，安装件101具有沿车辆宽度方向向保险杠本体201外延伸的延伸臂。支撑件102包括连接于一起的支撑部和连接部，支撑部安装于延伸臂上，并用于安装固定雷达，连接部用于和安装支腿202上的安装架203连接。

本实施例的雷达支设置在前保险杠总成2上，有利于在车辆行驶过程中提高雷达安装的稳定性，从而保证雷达成像的清晰度。同时，将雷达支架1上的支撑件102安装在安装件101延伸设置的延伸臂上，便于将雷达安装至不影响雷达视野的位置，从而减少雷达视野的盲区。

首先，需要对前保险杠总成2的结构进行叙述，参照图1和图2所示，上述的保险杠本体201位于车辆的前侧，并在该保险杠本体201的后侧，靠近左右两端的位置连接有两个安装支腿202，保险杠本体201通过两个安装支腿202连接在车辆的前侧。同时，在安装支腿202的另一侧设有安装架203，其一上述的雷达支架1连接在保险杠本体201的一端以及同侧的安装架203上。

基于以上结构的介绍，本实施例的雷达支架1的一种示例性结构如图3至图5所示，上述的安装件101连接在保险杠本体201的端部，安装件101的端部沿车辆的宽度方向继续延伸设有延伸臂，在延伸臂的端部设有上述的支撑部，用于支撑雷达。

作为一种优选的实施方式，参照图3至图5中示出的，安装件101包括连接于一起的横板1011和纵板1012，横板1011和保险杠本体201的底部连接，纵板1012于保险杠本体201的前侧连接。

安装件101与保险杠本体201的连接方式中，作为一种优选的实施方式，横板1011通过第一连接件与保险杠本体201连接，同时，纵板1012通过第二连接件与保险杠本体201连接。参照图中示出的，横板1011上开设有一个第一连接孔10111，对应的保险杠本体201上设有同样的孔，横板1011和保险杠本体201的底部通过外部螺栓等紧固件连接。纵板1012上设有两个第二连接孔10121，外部螺栓等紧固件通过第二连接孔10121与保险杠本体201的前侧连接。

其中，本实施例中，不仅限于在横板1011上设有一个第一连接孔10111与保险杠本体201连接，或者在纵板1012设有两个第二连接孔10121与保险杠本体201连接，还可设置更多数量的第一连接孔10111和第二连接孔10121，以使得横板1011和纵板1012与保险杠本体201的连接强度更好。

当然，本实施例中，也可设置为横板1011通过第一连接件与保险杠本体201的底部连接，纵板1012通过其它的形式与保险杠本体201的前侧固连，或者，也可设置为纵板1012通过第二连接件与保险杠本体201的前侧连接，横板1011通过其它的形式与保险杠本体201的前侧固连，可依据实际情况进行设置，在此不作进一步的限定。

上述的延伸臂连接在纵板1012上，并在延伸臂的端部连接有前述的支撑部。作为一种优选的实施方式，本实施例中，延伸臂包括与纵板1012连接的延伸板1013，延伸板1013上设有向自身一侧弯折的弯板1014，支撑部与弯板1014连接。具体的参照图1和图2中示出的，延伸板1013沿车辆的宽度方向延伸设置，并在延伸板1013的端部上侧设有弯板1014，该弯板1014的顶部与前述的支撑部连接。

其中，为增强弯板1014与支撑部的连接强度。本实施例中，作为一种优选的实施方式，弯板1014沿车辆的宽度方向延伸。弯板1014延伸的长度可依据实际情况进行设计，在此不做具体的限定。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，上述的支撑部包括安装于延伸臂上的支撑板1021，雷达通过第三连接件固定于支撑板1021上。参照图4和图5中示出的，支撑板1021安装于弯板1014的顶部，并在支撑板1021上开设有用于安装雷达的四个连接孔，该安装孔10221为第三连接件。雷达放置在支撑板1021的顶部，并通过外部螺栓等紧固件穿过第三连接孔10211，将雷达固定在支撑板1021上。当然，除此之外，雷达和支撑板1021的固定也可通过其它结构实现，在此不做进一步的限定。

除了通过弯板1014支撑以外，上述的连接部也能够连接并支撑支撑板1021。作为一种优选的实施方式，连接部包括与支撑板1021连接的连接板1022，连接板1022与支撑板1021之间设有夹角，且连接板1022通过第四连接件与安装架203连接。

具体的，参照图3至图5中示出的，连接板1022与支撑板1021的远离延伸板1013的一侧连接，且连接板1022与支撑板1021之间具有近似垂直的夹角，以方便连接板1022能够支撑支撑板1021。连接板1022的另一端连接在安装架203上。如图3至图5中示出的，连接板1022上与安装架203连接的位置开设有三个安装孔10221，外部的螺栓等紧固件穿过该安装孔10221将连接板1022和安装架203连接在一起。其结构简单，便于设计加工。当然，也可设置为其它的连接结构，在此不作进一步的限定。

另外，为提高支撑板1021和连接板1022之间的连接强度，本实施例中，作为一种优选的实施方式，支撑板1021和连接板1022之间连接有加强筋1023。并作为优选的，加强筋1023沿车辆长度方向延伸，以能够沿车辆的长度方向上对支撑板1021进行支撑，从而增加对雷达支撑的稳定性。

本实施例还涉及一种车辆，该车辆的前保险杠总成2的至少一端设有上述的雷达支架1。

本实施例中，在前保险杠总成2的两端同时设有雷达支架1，两个雷达支架1可分别用于安装雷达，有利于减少雷达的视野盲区，同时，在车辆行驶过程中，保证雷达安装的稳定性，从而提高雷达成像的清晰度，进而提高车辆在行驶过程中的安全性。

在此需要说明的是，将激光雷达安装于雷达支架1上，应注意满足以下条件：1、车辆满载时，激光雷达中心距地高度大于600mm；2、激光雷达工作表面前端无零件遮挡；3、激光雷达视野范围内无车身结构遮挡；4、激光雷达安装面与地面平行；5、激光雷达与车辆宽度方向中心面夹角优选为20°-30°，如其可为25°。

其中需要注意的是，右侧支架由于与车辆的风窗洗涤液水壶加注管干涉，故在右侧支架的支撑板1021左侧切割一个大于加注管直径的弧形开口10212，用于避让。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达支架，用于安装至前保险杠总成(2)上，所述前保险杠总成(2)包括保险杠本体(201)，以及连接于所述保险杠本体(201)上的安装支腿(202)，其特征在于：

所述雷达支架(1)包括安装件(101)和支撑件(102)；

所述安装件(101)用于和所述保险杠本体(201)连接，所述安装件(101)具有沿车辆宽度方向向所述保险杠本体(201)外延伸的延伸臂；

所述支撑件(102)包括连接于一起的支撑部和连接部，所述支撑部安装于所述延伸臂上，并用于安装固定雷达，所述连接部用于和所述安装支腿(202)上的安装架(203)连接。

2.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于：

所述安装件(101)包括连接于一起的横板(1011)和纵板(1012)；

所述横板(1011)与所述保险杠本体(201)的底部连接，所述纵板(1012)与所述保险杠本体(201)的前侧连接；

所述延伸臂连接于所述纵板(1012)上。

3.根据权利要求2所述的雷达支架，其特征在于：

所述横板(1011)通过第一连接件与所述保险杠本体(201)连接；和/或，

所述纵板(1012)通过第二连接件与所述保险杠本体(201)连接。

4.根据权利要求2所述的雷达支架，其特征在于：

所述延伸臂包括与所述纵板(1012)连接的延伸板(1013)；

所述延伸板(1013)上设有向自身一侧弯折的弯板(1014)，所述支撑部与所述弯板(1014)连接。

5.根据权利要求4所述的雷达支架，其特征在于：

所述弯板(1014)沿车辆的宽度方向延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的雷达支架，其特征在于：

所述支撑部包括安装于所述延伸臂上的支撑板(1021)，所述雷达通过第三连接件固定于所述支撑板(1021)上。

7.根据权利要求6所述的雷达支架，其特征在于：

所述连接部包括与所述支撑板(1021)连接的连接板(1022)，所述连接板(1022)与所述支撑板(1021)之间设有夹角；

所述连接板(1022)通过第四连接件与所述安装架(203)连接。

8.根据权利要求7所述的雷达支架，其特征在于：

所述支撑板(1021)和所述连接板(1022)之间连接有加强筋(1023)。

9.根据权利要求8所述的雷达支架，其特征在于：

所述加强筋(1023)沿车辆的长度方向延伸。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆的前保险杠总成(2)的至少一端设有权利要求1-9中任一项所述的雷达支架。

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