CN218255144U - 一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架、机器人、取料治具，所述底架上固定有机器人，所述取料治具包括法兰板、取料框、气缸、取料套、取料杆，所述法兰板与机器人输出端法兰连接，所述取料框与法兰板连接，其内设有多个并列设置的气缸，所述取料框一侧设有与气缸相对应设置的取料套，所述气缸的活塞杆与取料杆连接，所述取料杆套设入取料套中并与取料套滑动连接，所述取料杆外端设有定位卡扣的仿形孔，所述取料套上设有检测卡扣是否到位的检测传感器。本实用新型公开的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，能完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。

Description

一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具。

背景技术

汽车轮眉饰板是汽车轮胎周圈的一种装饰品，轮眉饰板的装配通过卡扣与车身卡接固定，省去螺钉的装配。轮眉与车身卡接的卡扣类型是受汽车结构及装配位置的决定，因此轮眉饰板装配前需要预先安装不同型号、结构的卡扣。

随着汽车零部件产业的快速发展，各主机厂对产品的质量及稳定性要求越来越高，零部件的自动化生产已经成为硬性要求。然而，轮眉、门板等外饰零件为人工手动进行卡扣取料、卡扣装配工作。这种传统的生产模式不仅人工成本高，效率低且容易出现卡扣漏装、错装等现象，效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其结构简单，能完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。

技术方案：一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架、机器人、取料治具和上料治具，所述底架一侧固定有机器人，一侧固定有控制机器人的机器人电柜，便于控制和维护机器人，所述机器人输出端设有取料治具，所述取料治具下方设有与取料治具相对应的上料治具，所述取料治具包括法兰板、取料框、气缸、取料套、取料杆，所述法兰板与机器人输出端法兰连接，所述取料框与法兰板连接，其内设有多个并列设置的气缸，所述取料框远离法兰板的一侧设有多个与气缸相对应设置的取料套，所述气缸的活塞杆穿出取料框、取料套与取料杆连接，所述取料杆套设入取料套中并与取料套滑动连接，所述取料杆外端设有定位卡扣的仿形孔，所述取料套上还设有检测卡扣是否到位的检测传感器，所述上料治具上设有与取料杆相对应的放置槽，所述放置槽内设有卡接部朝上设置的卡扣。取料时，机器人控制取料治具移动到上料治具位置，气缸伸出，取料杆从取料套中滑出，取料套导向取料杆的移动，使得取料杆的移动位置精准，卡扣卡接部插入仿形孔中与仿形孔卡合，卡入后，气缸缩回原位，此时检测传感器检测仿形孔内是否有卡扣，防止取料杆漏装，检测取料杆均取料后，机器人控制取料治具到卡扣安装位，分别控制每个气缸完成卡扣的安装。通过机器人与取料治具自动完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述底架底面四角设有万向轮及可调节高低的支撑脚垫，便于移动运输，灵活性高。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述机器人底面设有支撑架，所述机器人通过支撑架固定在底架上，且所述支撑架顶面四角设有吊环，便于机器人的吊运和安装。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述仿形孔与卡扣卡接部位相配合，且与卡接部过盈连接，此设置能避免取料治具移动的过程中卡扣掉落。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述取料套外侧设有安装检测传感器的贯穿取料套的第一安装孔，所述取料杆外侧设有与第一安装孔相对应的贯穿取料杆的第二安装孔，所第二安装孔与仿形孔连通，当气缸缩回，取料杆朝取料套内部滑动，第一安装孔与第二安装孔同心，从而能检测仿形孔内是否有安装卡扣。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述取料框为中空的框型，包括法兰连接板、安装板及设于连接法兰连接板与安装板之间的两个支撑板，所述法兰连接板与法兰板连接，所述安装板设于法兰连接板相对侧，所述支撑板中部设有矩形的通孔，两端分别连接法兰连接板与安装板。此框型结构简单，连接牢固，且支撑板设为中空框型板，在保证连接强度的同时，能减轻重量，且便于支撑框内零部件的安装。

进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，所述气缸沿安装板长度方向设置，并固定在安装板中部，且气缸上方的所述支撑板上设有U型的上支架，上支架上设有与检测传感器相配合的控制器，气缸下方的所述支撑板上设有U型的下支架，下支架上设有与气缸相配合的电磁阀。将取料治具的控制集中处理，布置合理，节约空间，便于控制。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，能完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具的取料治具结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具的取料治具另一视角结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具的上料治具结构示意图；

图中：1底架、11万向轮、12支撑脚垫、2机器人、21支撑架、22吊环、3取料治具、31法兰板、32取料框、321法兰连接板、322安装板、323支撑板、33气缸、34取料套、341第一安装孔、35取料杆、351仿形孔、352第二安装孔、36检测传感器、37控制器、38电磁阀、4上料治具、41放置槽、5机器人电柜、6卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架1、机器人2、取料治具3和上料治具4，所述底架1一侧固定有机器人2，一侧固定有控制机器人1的机器人电柜5，便于控制和维护机器人2，所述机器人2输出端设有取料治具3，所述取料治具3下方设有与取料治具3相对应的上料治具4，所述取料治具3包括法兰板31、取料框32、气缸33、取料套34、取料杆35，所述法兰板31与机器人2输出端法兰连接，所述取料框32与法兰板31连接，其内设有多个并列设置的气缸33，所述取料框32远离法兰板31的一侧设有多个与气缸33相对应设置的取料套34，所述气缸33的活塞杆穿出取料框32、取料套34与取料杆35连接，所述取料杆35套设入取料套34中并与取料套34滑动连接，所述取料杆35外端设有定位卡扣6的仿形孔351，所述仿形孔351与卡扣6卡接部相配合，且与卡扣6卡接部过盈连接，所述取料套34上还设有检测卡扣6是否到位的检测传感器36；所述上料治具4上设有与取料杆35相对应的放置槽41，所述放置槽41内设有卡接部朝上设置的卡扣6。

实施例2

如图1-4所示，本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架1、机器人2、取料治具3和上料治具4，所述底架1一侧固定有机器人2，一侧固定有控制机器人1的机器人电柜5，便于控制和维护机器人2，所述机器人2输出端设有取料治具3，所述取料治具3下方设有与取料治具3相对应的上料治具4，所述取料治具3包括法兰板31、取料框32、气缸33、取料套34、取料杆35，所述法兰板31与机器人2输出端法兰连接，所述取料框32与法兰板31连接，其内设有多个并列设置的气缸33，所述取料框32远离法兰板31的一侧设有多个与气缸33相对应设置的取料套34，所述气缸33的活塞杆穿出取料框32、取料套34与取料杆35连接，所述取料杆35套设入取料套34中并与取料套34滑动连接，所述取料杆35外端设有定位卡扣6的仿形孔351，所述仿形孔351与卡扣6卡接部相配合，且与卡扣6卡接部过盈连接，所述取料套34上还设有检测卡扣6是否到位的检测传感器36；所述上料治具4上设有与取料杆35相对应的放置槽41，所述放置槽41内设有卡接部朝上设置的卡扣6。

取料时，机器人2控制取料治具3移动到上料治具4位置，气缸33伸出，取料杆35从取料套34中滑出，取料套34导向取料杆35的移动，使得取料杆35的移动位置精准，卡扣6卡接部插入仿形孔351中与仿形孔卡合，能避免取料治具3移动的过程中卡扣掉落；卡入后，气缸33缩回原位，取料杆35缩入取料套34中，此时检测传感器检测仿形孔351内是否有卡扣6，防止取料杆35漏装，检测取料杆35均取料后，机器人2控制取料治具3到卡扣安装位，分别控制每个气缸33完成卡扣的安装。通过机器人与取料治具自动完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。

如图1所示，所述底架1底面四角设有万向轮11及可调节高低的支撑脚垫12；所述机器人2底面设有支撑架21，所述机器人2通过支撑架21固定在底架1上，且所述支撑架21顶面四角设有吊环22，便于机器人2的吊运和安装。

如图2-3所示，所述取料套34外侧设有安装检测传感器36的贯穿取料套34的第一安装孔341，所述取料杆35外侧设有与第一安装孔34相对应的贯穿取料杆35的第二安装孔352，所第二安装孔352与仿形孔351连通，从而能检测仿形孔351内是否有安装卡扣6。

所述取料框32为中空的框型，包括法兰连接板321、安装板322及设于连接法兰连接板321与安装板322之间的两个支撑板323，所述法兰连接板321与法兰板31连接，所述安装板322设于法兰连接板321相对侧，所述支撑板323中部设有矩形的通孔，两端分别连接法兰连接板321与安装板322。所述气缸33沿安装板322长度方向设置，并固定在安装板322中部，且气缸33上方的所述支撑板323上设有U型的上支架，上支架上设有与检测传感器36相配合的控制器37，气缸下方的所述支撑板323上设有U型的下支架，下支架上设有与气缸33相配合的电磁阀38。将取料治具的控制集中处理，布置合理，节约空间，便于控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：包括底架（1）、机器人（2）、取料治具（3）和上料治具（4），所述底架（1）一侧固定有机器人（2），一侧固定有控制机器人（2）的机器人电柜（5），所述机器人（2）输出端设有取料治具（3），所述取料治具（3）下方设有与取料治具（3）相对应的上料治具（4）；所述取料治具（3）包括法兰板（31）、取料框（32）、气缸（33）、取料套（34）、取料杆（35），所述法兰板（31）与机器人（2）输出端法兰连接，所述取料框（32）与法兰板（31）连接，其内设有多个并列设置的气缸（33），所述取料框（32）远离法兰板（31）的一侧设有多个与气缸（33）相对应设置的取料套（34），所述气缸（33）的活塞杆穿出取料框（32）、取料套（34）与取料杆（35）连接，所述取料杆（35）套设入取料套（34）中并与取料套（34）滑动连接，所述取料杆（35）外端设有定位卡扣（6）的仿形孔（351），所述取料套（34）上还设有检测卡扣（6）是否到位的检测传感器（36）；所述上料治具（4）上设有与取料杆（35）相对应的放置槽（41），所述放置槽（41）内设有卡接部朝上设置的卡扣（6）。

2.根据权利要求1所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述底架（1）底面四角设有万向轮（11）及可调节高低的支撑脚垫（12）。

3.根据权利要求2所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述机器人（2）底面设有支撑架（21），所述机器人（2）通过支撑架（21）固定在底架（1）上，且所述支撑架（21）顶面四角设有吊环（22）。

4.根据权利要求1所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述仿形孔（351）与卡扣（6）卡接部相配合，且与卡扣（6）卡接部过盈连接。

5.根据权利要求4所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述取料套（34）外侧设有安装检测传感器（36）的贯穿取料套（34）的第一安装孔（341），所述取料杆（35）外侧设有与第一安装孔（341）相对应的贯穿取料杆（35）的第二安装孔（352），所述第二安装孔（352）与仿形孔（351）连通。

6.根据权利要求1所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述取料框（32）为中空的框型，包括法兰连接板（321）、安装板（322）及设于连接法兰连接板（321）与安装板（322）之间的两个支撑板（323），所述法兰连接板（321）与法兰板（31）连接，所述安装板（322）设于法兰连接板（321）相对侧，所述支撑板（323）中部设有矩形的通孔，两端分别连接法兰连接板（321）与安装板（322）。

7.根据权利要求6所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述气缸（33）沿安装板（322）长度方向设置，并固定在安装板（322）中部，且气缸（33）上方的所述支撑板（323）上设有U型的上支架，上支架上设有与检测传感器（36）相配合的控制器（37），气缸（33）下方的所述支撑板（323）上设有U型的下支架，下支架上设有与气缸（33）相配合的电磁阀（38）。

Images